陈志伟

作品数：6被引量：12H指数：2
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供职机构：福建农林大学机电工程学院更多>>
发文主题：豆腐皮自动化食品加工牡蛎并联机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程农业科学电子电信更多>>
发文期刊：《南方农机》《现代电子技术》《福建农林大学学报（自然科学版）》《莆田学院学报》更多>>
所获基金：福建省自然科学基金福州市科技计划项目国家自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
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基于干扰观测器的平面2RR并联机器人高速运动的滑模控制被引量：5
《福建农林大学学报（自然科学版）》2022年第3期419-427,共9页董楸煌 陈志伟 
国家自然科学基金(51605091);福建省自然科学基金(2016J05110);福州市科技计划项目(2020-GX-9);福建农林大学科技创新专项项目(CXZX2019128S).
为了实现平面工作空间的目标物自动化快速分拣操作,基于平面五连杆机构,设计平面2RR并联机器人系统进行分拣操作.首先,根据系统的自由度和主动关节的设置,确定系统的广义坐标,利用第二类拉格朗日方程和闭链几何约束关系,建立系统的动力...
关键词：并联机器人 动力学 滑模控制 干扰观测器 
豆腐皮炸卷机设计与试验分析被引量：1
《莆田学院学报》2022年第2期86-90,共5页陈志伟 董楸煌 叶一均 叶大鹏 
国家自然科学基金资助项目(51605091);福建省自然科学基金资助项目(2016J05110);福州市科技计划项目(2020-GX-9);福建农林大学科技创新专项(CXZX2019128S)。
为了实现油炸豆腐皮卷生产过程的自动化,设计了一种回转式循环运输的豆腐皮自动化炸卷机。在油炸制卷过程中,采用倒正三角形的回转式双排链输送结构实现间歇运动循环运输;采用仿筷模具上的齿轮与齿条啮合、压卷板和倒正三角形输送链的...
关键词：豆腐皮 食品加工 炸卷 回转式 自动化 
一种齿轮齿条式豆腐皮炸卷机上料装置设计
《南方农机》2022年第1期41-42,59,共3页叶一均 陈志伟 沈婷婷 严玮琦 董楸煌 叶大鹏 
福州市科技项目“豆腐皮自动化油炸成型专机研发与示范”(2020-GX-9);福建农林大学科技创新项目“基于机器视觉的锯材缺陷识别及加工装备关键技术研究”(CXZX2019128S)。
油炸豆腐皮卷是一种深受大众喜爱的食物,但当前油炸豆腐皮卷加工机械中的上料装置仍存在许多问题,无法完全实现自动化上料。为实现油炸豆腐皮卷加工机械的自动化上料,设计了一种齿轮齿条式豆腐皮炸卷机上料装置,根据豆腐皮炸卷机的实际...
关键词：豆腐皮 食品加工 齿轮齿条 上料装置 自动化 
“机电一体化”课程移动机器人协作实验平台搭建与探索被引量：3
《现代电子技术》2019年第15期150-153,156,共5页李海芸 叶大鹏 邱荣斌 陈志伟 
教育部“新工科”研究与实践项目:农工交叉融合的农业工程类人才培养模式探索与实践;福建省自然科学基金:双臂机器人协调操作闭链系统动力学分析与控制研究(2016J05110);福建农林大学校级教改项目(111416169);福建省高峰高原学科项目(712018014)~~
为改善现有实验平台实验项目综合性不强等问题,满足理论与实际应用相结合的实验教学及科研的要求,研制移动机器人协作实验平台。以牧草捡拾堆垛协作机器人为载体,采用机电一体化设计理念和模块化设计思想,以STM32为控制系统核心,结合光...
关键词：模块化设计 机电一体化 机器人 路径规划 实验平台 机器视觉识别 
一种新型牡蛎采苗器的研究
《南方农机》2017年第11期37-37,39,共2页郑守红 辜建城 陈志伟 
教育部大学生创新创业训练项目"延绳垂下式牡蛎采苗串自动化生产装备研制"(201510389032)
牡蛎采苗器是目前世界上最先进的牡蛎养殖方法—"垂下式养殖法"中最重要的一部分,其好坏影响到采苗质量和效率。当前牡蛎采苗器完全依靠手工制作生产,效率低下。现研制一种新型牡蛎采苗器,保证其采苗效率和质量,同时便于机械化生产。
关键词：牡蛎 采苗器 垂下式养殖法 机械化生产 
基于RGB值的板材表面质量检测及其分选装备的研制被引量：3
《南方农机》2017年第11期40-40,43,共2页林超然 陈志伟 项志承 
国家级大学生创新创业训练计划项目"板材自动分检整理系统研发"(201610389024)
针对目前木材加工生产线的功能需求,研制了一种基于颜色传感器的板材表面质量检测及其分选装备,装备利用颜色传感器对木板表面颜色缺陷进行检测,并利用动力滚筒与翻边器对板材进行传送。本文介绍了该装备的设计思路与工作原理,并根据生...
关键词：颜色识别 缺陷检测 板材分选 
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