张玉生

作品数:7被引量:13H指数:3
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供职机构:常熟理工学院计算机科学与工程学院更多>>
发文主题:仿人机器人行走稳定性零力矩点计算机公共课网络教学平台更多>>
发文领域:自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊:《计算机工程》《常熟理工学院学报》《太原师范学院学报(自然科学版)》《计算机应用与软件》更多>>
所获基金:国家自然科学基金更多>>
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基于“3C”教育理念的C语言课程教学改革研究
《常熟理工学院学报》2014年第6期108-111,共4页孙霞 张玉生 
针对目前C语言课程教学存在的问题,提出了以"3C"教育理念为出发点,从教学内容、教学方法、课程考核等方面对现行C语言课程的教学模式进行改革。基于"3C"教育理念的教学模式能够充分发挥学生的主观能动性,培养和提高学生团队合作、克服...
关键词:“3C” C语言 教育理念 教学改革 “3C” 
基于泊松分布的6LoWPAN网络节点能耗分析
《计算机应用与软件》2013年第5期56-59,共4页孙霞 张玉生 梁伟 王海军 宗德才 
国家自然科学基金项目(61003237);常熟理工学院青年教师基金项目(CST-201209)
针对6LoWPAN网络能耗优化问题,提出一种数据包到达速率服从泊松分布的信道接入机制:超帧活跃期内若没有数据发送或暂时无法发送的节点进入睡眠期以便节能,然后建立该机制的Markov模型。基于该模型,对节点睡眠态稳态概率、数据包服务时...
关键词:6LoWPAN 泊松分布 数据包到达速率 能耗 
非计算机专业程序设计实验教学改革被引量:3
《常熟理工学院学报》2012年第12期115-118,共4页孙霞 张玉生 
程序设计实验教学是计算机教育中的重要环节。针对目前程序设计实验教学存在的问题,从实验教学内容、教学方法、教学管理、考核方式等方面提出了程序设计实验教学改革的途径。
关键词:非计算机专业 程序设计 实验教学 改革 
基于模式元素的文档聚类方法研究
《常熟理工学院学报》2012年第8期94-98,共5页孙霞 张玉生 
聚类问题的关键是把相似的事物聚集在一起,因此相似度计算是进行文档聚类的首要问题.XML模式是XML文档结构的体现,对XML文档的聚类可以通过XML模式的聚类来实现.本文提出一种基于XML模式元素的文档聚类方法,通过计算XML模式元素间的相...
关键词:元素 模式 相似度 聚类 
仿人机器人双足行走模型研究被引量:5
《计算机工程》2011年第12期173-175,共3页肖乐 张玉生 殷晨波 
针对仿人机器人双足行走的稳定性问题,引入零力矩点理论,根据稳定行走必须满足地面反作用力位于稳定区域内这个条件,推导出仿人机器人在行走过程中单双腿支撑期的稳定区域面积和稳定裕量。建立2种不同形状的仿人机器人双足模型,在足底...
关键词:仿人机器人 零力矩点 机械系统动力学自动分析软件 行走稳定性 
论计算机公共课网络教学平台的建设被引量:4
《常熟理工学院学报》2007年第6期113-114,120,共3页张玉生 
介绍了我校计算机公共课网络化教学平台的建设情况和特点,并就完善和改进网络化教学平台提出了建议。
关键词:计算机公共课 网络教学平台 
OLAP技术在出版发行管理系统中的应用被引量:1
《太原师范学院学报(自然科学版)》2005年第4期18-21,共4页先晓兵 张玉生 
文章介绍了如何利用数据仓库技术和联机分析处理技术准确、高效地实现出版发行业务数据分析.首先介绍了数据仓库、联机分析处理、多维数据集的建立与实现等关键技术,而后描述了业务分析决策系统的体系结构,最后重点介绍了在业务分析决...
关键词:数据仓库 联机分析处理(OLAP) 多维数据集(CUBE) 
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