张佳琛

作品数：8被引量：105H指数：4
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供职机构：天津大学更多>>
发文主题：卷积神经网络路面裂缝冠脉钙化雷达激光雷达更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程医药卫生更多>>
发文期刊：《激光与光电子学进展》《中国生物医学工程学报》《中国激光》《光电工程》更多>>
所获基金：天津市自然科学基金天津市科技计划更多>>
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一种基于射影不变原理的靶标及其解码方法被引量：1
《激光与光电子学进展》2021年第13期330-338,共9页王竞煊 汪毅 张佳琛 蔡怀宇 陈晓冬 
天津交委科技发展计划(2019C-05)。
针对目前摄影测量领域中编码靶标解码算法复杂和解码正确率易受拍摄角度影响的问题,设计一种基于射影不变原理的编码靶标及其解码方法。该编码靶标的模板包含一个基准圆和若干个编码圆,从模板中任选4个编码圆与基准圆以组成靶标,通过选...
关键词：测量 摄影测量 机器视觉 靶标 解码算法 交比 
Gabor滤波融合卷积神经网络的路面裂缝检测方法被引量：11
《中国光学》2020年第6期1293-1301,共9页陈晓冬 艾大航 张佳琛 蔡怀宇 崔克让 
天津市交通运输科技发展项目(No.2019-03)。
针对神经网络难以从数据量较少、较单一的路面裂缝图像中提取有效特征的局限性,设计了一种融合Gabor滤波器的卷积神经网络模型(Gabor Filter Convolutional Neural Network,GF-CNN)以进行路面裂缝检测。GF-CNN模型首先将路面图像输入小...
关键词：卷积神经网络 GABOR滤波 裂缝检测 纹理特征 
智能驾驶车载激光雷达关键技术与应用算法被引量：42
《光电工程》2019年第7期28-40,共13页陈晓冬 张佳琛 庞伟凇 艾大航 汪毅 蔡怀宇 
天津市科技计划基金资助项目(17ZXRGGX00140)~~
随着全球智能驾驶进入产业化与商业化的准备期,车载激光雷达凭借其优异性能已成为不可或缺的环境感知传感器并在硬件技术和应用算法上得到迅猛发展。文章以激光雷达扫描方式及相关技术为切入点对智能驾驶车载激光雷达硬件关键技术进行...
关键词：智能驾驶 车载激光雷达 扫描方式 雷达点云应用算法 
基于激光雷达和相机信息融合的目标检测及跟踪被引量：41
《光电工程》2019年第7期85-95,共11页常昕 陈晓冬 张佳琛 汪毅 蔡怀宇 
天津市自然科学基金项目(15JCQNJC14200)~~
环境感知系统是智能车辆的重要组成部分,它主要是指依赖于车载传感器对车辆周围环境进行探测。为了保证智能车辆环境感知系统的准确性和稳定性,有必要使用智能车辆车载传感器来检测和跟踪可通行区域的目标。本文提出一种基于激光雷达和...
关键词：目标检测 目标跟踪 智能车辆 激光点云 
基于无损卡尔曼滤波的车载双雷达目标位置估计方法被引量：6
《光电工程》2019年第7期96-104,共9页向易 汪毅 张佳琛 蔡怀宇 陈晓冬 
天津市重大科技专项“无人驾驶汽车感知、决策和控制关键技术的研究”(17ZXRGGX00140);天津市自然科学基金项目(15JCQNJC14200)~~
在无人驾驶汽车的研究中,对于传感器探测到的目标进行状态估计是环境感知技术的关键问题之一。本文提出了一种基于无损卡尔曼滤波器的算法,根据所获得的经过标记的雷达数据对目标的位置状态进行预测和更新,从而估计无人驾驶车辆双雷达...
关键词：激光雷达 毫米波雷达 卡尔曼滤波 位置估计 
基于快速Hessian矩阵的MSCT图像血管增强（英文）被引量：2
《纳米技术与精密工程》2018年第1期41-47,共7页王丽瑶 汪毅 陈晓冬 赵聪 张佳琛 贾忠伟 陈向志 郁道银 
针对传统的Frangi管状结构滤波方法存在的计算量大、耗时长的问题,本文使用一种基于快速Hessian矩阵的滤波算法对MSCT图像进行冠状动脉增强滤波.通过对Hessian矩阵多项式系数的条件分析,预识别出不满足条件的元素为非血管元素,可省略对...
关键词：Frangi滤波 血管增强 冠状动脉 三维分割 
基于FCM聚类算法与自适应阈值的冠脉钙化分割与量化被引量：2
《中国生物医学工程学报》2017年第5期550-556,共7页赵聪 陈晓冬 张佳琛 汪毅 贾忠伟 陈向志 
针对基于CTA图像进行冠脉钙化量化时存在的无法克服噪声以及阈值选择不稳定问题,提出一种基于聚类算法与自适应阈值的冠脉钙化分割与量化方法。首先根据CT值和空间位置对冠脉血管内的像素点构建特征向量,继而根据血管骨架点数目构建自...
关键词：CT图像处理 冠脉钙化 分割与量化 模糊C均值(FCM)聚类 钙化分计算 
基于一类支持向量机的冠脉病变检测方法被引量：2
《中国激光》2017年第5期162-169,共8页赵聪 陈晓冬 张佳琛 汪毅 贾忠伟 陈向志 郁道银 
针对冠脉病变检测算法普遍存在的异常截面识别率低、无法排除特殊结构影响等问题,提出了一种基于一类支持向量机(OCSVM)的冠脉病变检测方法,并使用冠脉面重采样和基于最大互信息的特征选择方法提高了算法识别正确率。该方法首先基于梯...
关键词：测量 冠脉病变检测 一类支持向量机 截面重采样 互信息 特征选择 
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