侯冬冬

作品数：6被引量：36H指数：4
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供职机构：中国船舶重工集团公司第七一三研究所更多>>
发文主题：水下航行航行器水下航行器水下机器人推进器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术理学更多>>
发文期刊：《舰船科学技术》《液压与气动》《光子学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于颜色校正和深度信息去雾的水下感知系统
《光子学报》2024年第6期183-198,共16页毛昭勇 刘楠 陈刚琦 侯冬冬 沈钧戈 
中央基本科研业务费(No.5000220192);陕西省自然科学基金(No.2022JM-206);陕西省秦创原“科学家+工程师”(No.2022KXJ-006);西安市科技计划-人工智能示范项目(No.21RGZN0008)。
针对水下距离感知任务真实训练数据缺乏,水下目标感知任务目标模糊、密集、多尺度的问题,提出一种基于颜色校正和深度信息去雾的水下视觉感知系统。设计了一种改进的融合增强方法,并建立了一个水下单目图像数据集,以解决距离感知任务数...
关键词：目标检测 去雾 深度估计 颜色校正 水下图像 
基于改进前馈逆补偿的电液加载试验系统力跟踪控制研究被引量：5
《液压与气动》2019年第8期89-96,共8页郭晨策 侯冬冬 沈刚 
针对电液加载试验系统力加载跟踪控制问题,分析了电液加载系统的组成及工作原理,建立了系统动力学模型,并对动力学模型的准确性进行了验证。在此基础上,首先使用了速度反馈补偿控制器抑制外部干扰,其次利用递推增广最小二乘法(Recursive...
关键词：力加载 速度反馈 模型辨识 逆模型 内模控制 
电液伺服系统位置跟踪平整度控制策略研究被引量：11
《液压与气动》2019年第7期107-113,共7页王慧 侯冬冬 
为提高电液伺服系统位置控制跟踪精度,提出一种基于平整度设计方法的控制策略,该设计方法不需要对系统状态变量求导,因而,传感器测量噪声及未建模特性不会被放大,进而可以提高电液伺服系统位置跟踪精度,并且控制方法的设计过程简易;为...
关键词：电液伺服系统 位置闭环 平整度控制 
基于Simulink仿真的发射筒盖反步控制算法研究被引量：4
《舰船科学技术》2018年第7期142-145,共4页贾海杰 闫龙 侯冬冬 江军 丁梦磊 
本文对筒盖的开盖动力学模型和电液系统模型进行分析,基于Simulink仿真技术搭建了筒盖系统的仿真模型,并在此基础上研究了跟随筒盖角速度/时间曲线与角度/时间曲线的反步控制器,经过仿真与试验验证,筒盖角速度跟踪误差明显减小,说明了...
关键词：筒盖系统 SIMULINK仿真 反步控制 
基于三状态控制的电液伺服加速度控制策略被引量：10
《液压与气动》2018年第5期47-53,共7页侯冬冬 程栋 秦丽萍 贾海杰 沈刚 
国家自然科学基金(51575511)
电液振动台是一种广泛用于模拟被试件实际所处力学环境的振动测试设备,加速度波形复现的精度直接决定测试结果,然而,摩擦、被试件柔性因素、参数不确定性、未建模特性等系统非线性因素,都会降低加速度波形复现精度。利用MATLAB与AMESim...
关键词：电液振动台 加速度波形复现 MATLAB与AMESim联合仿真 三状态控制器 
基于反馈与前馈的二自由度电液振动台复合控制被引量：8
《液压与气动》2017年第5期21-27,共7页芮光超 侯冬冬 沈刚 
国家自然科学基金(51575511)
为提高电液位置伺服系统控制精度,以电液振动台为控制对象,针对电液伺服系统液压固有频率较低、阻尼比较小等特点,提出一种三状态反馈控制与前馈逆模型控制相结合的二自由度复合控制策略。利用加速度反馈和速度反馈分别提高位置闭环系...
关键词：电液位置伺服系统 三状态反馈 前馈逆模型 
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