刘明洋

作品数：9被引量：31H指数：2
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：舱段弹体夹持拧紧导弹更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《科学技术与工程》《宇航学报》《机器人》更多>>
所获基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于力柔顺性的航天对接半物理仿真
《机器人》2024年第3期330-338,共9页罗睿 赵英杰 金辉 刘明洋 贺云 
机器人学国家重点实验室重点项目(2023-Z17)。
针对6自由度空间对接的半物理仿真中存在的动态响应慢、精度差等问题,提出了基于力柔顺性的串联机器人对接半物理仿真技术。采用重力补偿与导纳控制结合的方法,通过机器人与数学模型相结合的方式模拟真实柔顺对接运动,引入驱动延迟补偿...
关键词：串联机器人 半物理仿真 重力补偿 驱动延迟补偿 导纳控制 
大型火箭发动机柔性对接系统研究被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2022年第8期48-52,共5页蔡轶 刘勇 张禹 徐志刚 刘明洋 杨啸 
国家自然科学基金项目(61803367);辽宁省自然科学基金(2019-MS-346)。
由于大型火箭发动机尺寸大、质量大且为薄壁壳体,多层对接止口易发生形变,内嵌式对接止口加大了自动化对接难度。为了解决上述问题提出了一种大型火箭发动机柔性对接装配系统,首先,将靶标与火箭发动机进行固连,通过激光扫描传感器对喷...
关键词：航天舱段 对接方法 位姿估计 误差分析 
狭小空间内螺栓自动拧紧方法试验研究被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2021年第9期168-171,共4页陈翔宇 刘明洋 徐志刚 
国家自然科学基金项目(61803367);辽宁省自然科学基金(2019-MS-346)。
航空发动机内部空间狭小,提出一种自动拧紧方法,将拧紧分为一次拧紧过程和二次拧紧过程。针对二次拧紧展开研究,研究扭矩法和扭矩-转角法的加载步长、转动角度和初始力矩对拧紧力矩的影响,验证自动拧紧方法的可行性和力矩一致性,通过对...
关键词：螺栓连接 拧紧方法 狭小空间 发动机狭小空间 
系绳拖曳半物理试验装置设计与方案可行性验证被引量：1
《科学技术与工程》2020年第35期14730-14736,共7页杜木雄 贺云 刘明洋 张世轩 赵志亮 
兴辽英才计划(XLYC1808040)。
空间绳系系统需进行地面试验,以验证其理论研究结果的正确性。针对其非线性动力学模型较为复杂、地面难以模拟太空复杂情况而不易开展全物理试验的问题,设计了系绳拖曳地面半物理仿真试验装置。仿真系统中系绳收放与张力控制部分以实物...
关键词：绳系系统 半物理装置 张力控制器 可行性验证 
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计被引量：20
《机器人》2020年第2期191-198,共8页徐永利 李潇男 刘勇 杨明毅 刘明洋 
为解决大型空间机械臂地面微重力模拟实验问题,设计了一种3维主动悬吊式重力补偿系统.系统主要由水平2维直线运动单元与竖直重力平衡吊挂单元组成,在竖直方向上通过恒张力控制思想实现微重力模拟,并给出了带负载的伺服电机的数学模型....
关键词：空间机械臂 微重力模拟 恒张力控制 模糊PID(比例―积分―微分)控制 力/位混合控制 
空间站对日定向装置半物理试验台关键技术被引量：1
《宇航学报》2019年第5期596-603,共8页刘明洋 贺云 徐志刚 白鑫林 
为有效模拟空间站对日定向装置驱动性能受柔性太阳翼的扰动,验证对日定向装置驱动控制性能,采用半物理试验技术对对日定向装置进行地面试验考核。设计超高刚度及运动误差无附加力自适应的半物理试验台,对支撑连接机构和加载单元进行有...
关键词：对日定向装置 半物理仿真 角加速度估计 大型柔性电池帆板 刚柔混合动力学模型 
空间绳系振动控制策略与实验验证被引量：2
《科学技术与工程》2019年第10期249-253,共5页封铁凝 贺云 张啸 刘明洋 王清运 
国家"863"计划(2014AA041603)资助
以空间捕获平台(操控星)捕获目标星后形成的组合体为研究对象。组合体在拖曳离轨过程中会产生面内角度摆动和沿系绳方向的振动。为了研究抑制沿系绳方向的振动控制策略,建立了在切向恒定推力(由操控星喷气产生)的作用下空间绳系组合体...
关键词：空间绳系 动力学建模 最优控制 实验验证 
空间站对日定向装置试验台的控制器设计与精度考核被引量：2
《宇航学报》2018年第6期674-682,共9页贺云 张飞龙 刘明洋 徐志刚 
针对太阳电池帆板大挠性、大惯量等特性,导致对对日定向装置施加的大幅值、高频响的变负载力矩难以模拟和模拟精度不足的问题,设计了以电动负载模拟器为核心装置的地面半物理仿真试验台。首先建立了电动负载模拟器(加载单元)模型,采用...
关键词：对日定向装置 半物理仿真 复合控制 电动负载模拟 最小二乘辨识 
对日定向半物理试验台的加载有效性验证被引量：3
《宇航学报》2017年第2期198-204,共7页贺云 尹猛 徐志刚 刘明洋 
提出了一种基于扭振系统的半物理试验系统加载有效性验证方案,对扭振系统进行了设计,建立了扭振系统的动力学模型,通过仿真分析验证了方案的合理性,并最终通过实物验证来对比动力学模型产生的加载力矩曲线与实物产生的力矩曲线的一致性...
关键词：空间站对日定向装置 扭振系统 半物理试验系统 加载有效性验证 
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