李静

作品数：19被引量：58H指数：4
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：机器人电液位置控制装甲车挤出吹塑更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学化学工程理学更多>>
发文期刊：《工程塑料应用》《上海纺织科技》《应用化学》《应用基础与工程科学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
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《近思录》书籍装帧设计
《科技与出版》2024年第7期I0001-I0001,共1页姬文瑞 李静 
北京理工大学校级教研项目一流课程:字体与标志设计(2023014YLKC);粤港澳大湾区文化资源与文创产品融合创新设计研究(XK-2023-037)。
《设计的文化力量》书籍装帧设计
《科技与出版》2024年第7期I0001-I0001,共1页姬文瑞 李静 
北京理工大学校级教研项目一流课程:字体与标志设计(2023014YLKC);粤港澳大湾区文化资源与文创产品融合创新设计研究(XK-2023-037)。
“海之乐”、“林之舞”纺织品牌形象及图案设计
《上海纺织科技》2024年第5期I0036-I0036,共1页姬文瑞 李静 
北京理工大学校级教研项目一流课程(2023014YLKC);粤港澳大湾区文化资源与文创产品融合创新设计研究(XK-2023-037)。
作品说明:作品围绕保护生物多样性和促进人与自然和谐共生的主题,分别以“海之乐”、“林之舞”为品牌名称进行了系列纺织品设计。海洋系列和森林系列图案作品中分别选择了岭南地区珍稀动物如白鹇、中华穿山甲、黄腹角雉、勺嘴鹬、黑脸...
关键词：纺织品设计 图案设计 织物设计 黑脸琵鹭 品牌名称 绿海龟 绿色生态 黄腹角雉 
轮足机器人全轮转向电子差速控制方法被引量：5
《应用基础与工程科学学报》2018年第5期1140-1146,共7页李多扬 王军政 马立玲 汪首坤 赵江波 沈伟 李静 
国家自然科学基金项目(G61503027)
为了实现轮足机器人在低速情况下转弯的平稳性和安全性,基于运动学的阿克曼转向原理分析,本文提出了采用轮足协同控制的阿克曼电子差速转向的控制方法,给出了机器人在不同行驶速度和不同前轮转角下的四车轮稳定转弯的参考速度计算方法....
关键词：轮足机器人 电子差速 协同控制 
石墨相氮化碳的可控制备及其功能化应用被引量：1
《中国科学：化学》2017年第1期100-108,共9页聂肖威 陈南 李静 陈莲莲 曲良体 
国家自然科学基金(编号:21325415,21301018);国家重点基础研究发展计划(编号:2011CB013000);北京市自然科学基金(编号:2152028);霍英东教育基金(编号:131043)资助项目
C_3N_4是一种碳氮化合物,其中石墨相氮化碳(g-C_3N_4)复合结构材料作为一种具有类石墨结构的稳定化合物具有可以吸收太阳能、化学性质和光学性质稳定、有合适的氧化电势等优良性质,因此受到了研究者越来越广泛的关注.近年来,包括本课题...
关键词：石墨相氮化碳 可控制备 催化 应用 
石墨烯基纤维电容器的可控制备及应用被引量：3
《应用化学》2016年第11期1234-1244,共11页聂肖威 陈南 李静 曲良体 
国家自然科学基金(21671020;21325415;21174019;21301018);国家基础研究计划(2011CB013000);北京自然科学基金(2152028)资助~~
超级电容器又名电化学电容器,是一种绿色储能器件。超级电容器的研究,从根本上讲是寻找比表面积大且可以被充分利用的电极材料。石墨烯作为sp2杂化碳质材料的基元单位,具有独特的二维结构和优异的物化特性,使得其在超级电容器领域具有...
关键词：石墨烯 纤维 超级电容器 电极 
自适应鲁棒控制器设计新方法在电液伺服系统中的应用被引量：23
《自动化学报》2016年第3期375-384,共10页陈光荣 王军政 汪首坤 赵江波 沈伟 李静 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA041002)资助~~
提出了一种自适应鲁棒控制器设计新方法,并运用在阀控缸电液位置伺服系统中.首先,将含有确定、不确定、已知、未知、线性和非线性项的电液伺服系统进行完整地数学建模,以状态空间的形式表出.然后利用本文所提的新方法设计自适应鲁棒控...
关键词：自适应鲁棒 状态观测器 电液伺服 不确定性 非线性 
应用单层小波包近似压缩感知的道路理解
《计算机辅助设计与图形学学报》2014年第11期2007-2015,共9页杜明芳 王军政 李静 李楠 
国家自然科学基金资助项目(61103157);北京市教委科技计划面上项目(SQKM201311417010);北京联合大学人才强校计划交通工程教学创新团队培养资助项目(BPHR2014F02)
针对室外自主移动机器人道路理解中遇到的阴影、裂纹等奇异信号造成的视觉算法不鲁棒问题,以及导航图像实时处理时遇到的大数据难题,提出了单层小波包近似压缩感知(SLWPCS)概念,并给出了其实现方法,与基于自适应遗传算法的图像分割法相...
关键词：单层小波包 近似压缩感知 自适应遗传算法 图像分割 道路理解 
自主移动机器人自适应室外道路检测被引量：1
《中国图象图形学报》2014年第7期1046-1053,共8页杜明芳 王军政 李静 崔广涛 方建军 曹海青 
国家自然科学基金项目(61103157);北京市学术创新团队项目(PHR201107149);北京市教委科技计划面上项目(SQKM201311417010)
目的为降低室外自主移动机器人视觉导航中遇到的阴影、裂纹及道路边界不规则造成的道路检测算法不鲁棒性,提出一种每帧灰度阈值可调的快速自适应道路检测方法。方法先采用2维离散小波进行道路图像分解与重构,比较各级小波重构后的近似...
关键词：自主移动机器人 小波压缩 遗传算法 自适应道路检测 
基于功率及转矩约束的大惯量伺服系统速度规划被引量：3
《机械工程学报》2014年第3期206-212,共7页郝仁剑 王军政 李静 赵江波 
国家高技术研究发展计划资助项目(863计划;2011AA041002)
针对大惯量伺服系统提出基于功率及转矩约束的速度规划,解决约束条件下响应速度慢和定位精度差的问题。提出一种基于三角函数的全程柔性加减速算法,使速度与加速度曲线连续可导。同时采用二次曲线拼接,保证不完全过程加速度仍然连续。...
关键词：功率及转矩约束 大惯量伺服系统 速度规划 全程柔性 左端点实现 
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