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基于ADAMS仿真的机器人用高精度RV减速器轮齿间隙研究被引量：11
《中国工程机械学报》2015年第6期509-514,共6页奚鹰 张攀 卜王辉 华滨滨 王志成 柳先辉 
国家自然科学基金资助项目(51475331);"十二五"国家科技支撑计划项目(2012BAF12B01);上海市科委资助项目(13111101704)
为了保证机器人用高精度RV减速器的运动精度、扭转刚度、传动效率、总体回差和承载能力等要求,分析了摆线轮各齿的接触变形关系,计算了摆线轮齿与针齿的啮合力,进而获得了摆线轮与针轮的同时啮合齿数.采用UG软件建立了RV-40E型减速器模...
关键词：RV减速器 啮合齿数 虚拟样机 工业机器人 
RV减速器二级减速部分原始误差分析被引量：3
《机械传动》2017年第9期11-17,共7页郑钰馨 奚鹰 李梦如 华滨滨 柳先辉 
上海市科技创新计划项目(15111102702);中央高校基本科研业务费专项资金(20153712)
RV减速器是机器人用高精度减速装置,其传动允许转角误差不大于1',所以,在制造和装配过程中的各因素会严重影响其传动精度。摆线轮、曲柄轴、输出机构作为其二级减速部分重要传动零部件,其原始误差严重影响整机传动精度。通过建立传动四...
关键词：RV 减速器 原始误差分析 传动精度 偏差 
含正则支链的并联机器人雅可比简化分析方法被引量：1
《机械工程学报》2016年第9期36-41,共6页卜王辉 郑钰馨 张攀 华滨滨 
国家自然科学基金(51475331;51005199);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目
雅可比矩阵对并联机器人的速度、精度、刚度等性能分析有重要意义。通常雅可比分析需要计算与驱动关节运动螺旋不互易而与支链其他运动螺旋均互易的力螺旋,分析过程复杂,计算量大。为此,针对一类常见的特殊支链结构,提出正则支链的概念...
关键词：并联机器人 雅可比 螺旋理论 驱动力螺旋 运动螺旋 
拖车式高空车结构分析与试验
《机电一体化》2017年第8期9-15,30,共8页华滨滨 奚鹰 贾贤松 金晓林 袁浪 王铎 于捷 
国家自然科学基金资助项目(51475331);上海市科技创新计划(15111102702)
以某型号拖车式高空车模型为研究对象,针对不同工况下的不同回转角度,对整机进行了有限元分析,得到其在不同危险工况时的应力分布情况,并且采用了雨流法对整机进行了动态试验。结果表明,由于仿真分析的简化,使得整机重心变化,造成仿真...
关键词：高空车 回转角度 结构分析 试验 
制动盘材料和结构对滑动摩擦系统热弹性失稳的影响被引量：6
《吉林大学学报（工学版）》2016年第4期1163-1174,共12页夏德茂 奚鹰 华滨滨 周亚红 左建勇 
国家留学基金项目(201406260074);国家自然科学基金项目(61004077)
建立了滑动摩擦系统热弹性失稳的数学模型,并推导了不同热点模式对应的临界速度表达式。分析了摩擦副的厚度和滑动层材料的热物理特性参数对摩擦系统热弹性失稳的影响。结果表明:滑动摩擦系统更易出现反对称分布的热点模式;增加摩擦层厚...
关键词：机械设计 扰动增长系数 热弹性失稳 最低临界速度 扰动频率 热点 
气力针穴式育苗播种机的设计与试验被引量：1
《机电一体化》2020年第1期24-30,共7页陈盛 奚鹰 华滨滨 
国家自然科学基金资助项目(51475331);上海市科技创新计划(15111102702)。
提出了一种气力针穴式育苗播种机,并进行了整机和主要部件的结构设计,选取白果强丰番茄种子进行了播种性能试验。以影响播种性能的吸种负压、排种针夹角、吸种距离为主要变量,设计和分析正交试验,确定上述主要因素对播种性能的影响程度...
关键词：育苗播种机 气力式 结构设计 试验 
基于密切值法的RV减速器传动受力影响分析被引量：18
《中国工程机械学报》2017年第2期153-157,164,共6页郑钰馨 奚鹰 李梦如 卜王辉 华滨滨 柳先辉 
国家自然科学基金资助项目(51475331);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(20153712);上海市科技创新计划资助项目(15111102702)
在对RV减速器结构简化的基础上,根据齿轮啮合原理,采用相对运动法进行了减速比计算,详细阐述了摆线轮与无针齿套针齿啮合受力分析方法.在此基础上,使用密切值法,进行了多种参数对RV传动受力影响程度分析,确定了摆线轮厚度、曲柄轴偏心...
关键词：RV减速器 减速比计算 啮合受力分析 密切值法 
热弹性不稳定问题中临界速度的求解
《机电一体化》2015年第6期59-64,共6页宋颖辉 奚鹰 华滨滨 陈哲 
国家自然科学基金(61004077)
为了求解热弹性不稳定问题中的临界速度,以某盘式制动器为例,建立了较为真实的数学模型。采用反对称变形模式,推导出热弹性平衡方程,然后借助MATLAB编程求解该方程,从而得到了制动速度、波数和扰动指数的关系图;考虑非环形闸片对波数取...
关键词：热弹性不稳定 临界速度 盘式制动器 
摩擦片材料和结构对制动器热弹性失稳影响被引量：3
《同济大学学报（自然科学版）》2016年第1期119-127,共9页夏德茂 奚鹰 朱文翔 华滨滨 
国家留学基金(201406260074);国家自然科学基金(61004077)
建立了二维摩擦制动器热弹性失稳(TEI)数学模型.基于反对称热点分布模式,采用扰动分析法研究了临界速度、扰动增长系数以及扰动迁移速度的变化规律,讨论和比较了摩擦片厚度、热物理特性参数和有限周向接触弧长对系统稳定性的影响.结果表...
关键词：制动器 热弹性失稳(TEI) 扰动增长系数 临界速度 扰动频率 
有限厚度闸片制动器热弹性不稳定性研究
《中国工程机械学报》2015年第4期307-311,共5页夏德茂 奚鹰 华滨滨 
国家自然科学基金资助项目(6100407)
在Lee研究的热弹性模型基础上,考虑了制动闸片厚度对热点产生的影响;确定了瞬态热传导方程和热弹性平衡微分方程的边界条件,得到了系统发生热弹性不稳定的临界速度表达式.计算结果表明:系统存在着临界扰动频率;系统的扰动指数增长率随...
关键词：盘式制动器 热弹性不稳定 扰动增长率 临界速度 扰动频率 
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