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检索条件："关键词=修正罗德里格斯参数 "
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采用激光陀螺/GPS的导弹组合定姿系统被引量：8
《红外与激光工程》2011年第5期915-920,共6页韩璐 景占荣 段哲民 
陕西省工业攻关项目(2008K05-15)
采用激光陀螺确定导弹飞行姿态时,由于存在初始姿态误差及陀螺漂移,弹体的计算姿态有误差且随时间振荡。为了消除姿态误差和陀螺漂移并获得弹体姿态的最优估计,设计了一种组合定姿系统。该系统以GPS载波双差相位为观测量,用修正罗德里...
关键词：激光陀螺 GPS载波双差相位 姿态误差 修正罗德里格斯参数 无迹卡尔曼滤波器 
基于姿态参数切换的四元数快速传递对准算法
《电机与控制学报》2012年第12期72-77,共6页周卫东 吉宇人 乔相伟 
国家自然科学基金(60834005)
针对快速传递对准过程中的大失准角情况,在建立非线性四元数误差模型的基础上,对利用姿态参数转换的四元数无迹卡尔曼滤波(QUKF)进行研究。通过四元数和修正罗德里格斯参数间的相互转换关系对四元数加权求和公式进行推导,使计算更为直...
关键词：快速传递对准 修正罗德里格斯参数 四元数 无迹卡尔曼滤波 规范性 
航天器姿轨耦合自适应同步控制被引量：4
《西北工业大学学报》2012年第1期32-37,共6页铁钰嘉 杨伟 岳晓奎 
航天器动力学模型的精确建立,对于成功完成空间任务来说必不可少,而单独考虑轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,因此从相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动...
关键词：姿轨耦合模型 自适应同步控制 类拉格朗日方程 修正罗德里格斯参数 
基于扩张状态观测器的航天器时延状态反馈控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2016年第3期624-628,共5页史小平 毕显婷 杨婧 
研究了刚性航天器的时延姿态稳定控制问题。首先建立了基于修正罗德里格斯参数(modified rodrigues parameters,MRPs)的航天器非线性状态模型,具有确定上界的时延项在状态反馈控制律中体现。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函进行稳定性...
关键词：时延 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 修正罗德里格斯参数 扩张状态观测器 
基于航天器姿轨耦合模型的非线性前馈控制被引量：8
《中国空间科学技术》2010年第6期11-16,30,共7页铁钰嘉 岳晓奎 曹静 
国家自然基金资助(10772145)
对于航天器编队飞行和交会对接来说,精确的相对轨道和姿态模型尤其重要,而单独考虑相对轨道模型无法满足其高精度要求,因此从非线性相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRPs)表示的姿态运动学方程出发,建立了六自由度的相对动力学...
关键词：非线性控制 姿轨耦合模型 类拉格朗日方程 修正罗德里格斯参数 相对运动航天器 
航天器相对姿态跟踪的非线性前馈控制
《中国空间科学技术》2011年第6期15-20,共6页铁钰嘉 杨伟 岳晓奎 
国家自然科学基金(10772145)资助项目
针对航天器相对姿态跟踪过程中严重的非线性及控制器设计的复杂性,建立了基于修正罗德里格斯参数的航天器相对姿态运动学和动力学方程并根据Lyapunov直接法设计了非线性前馈控制律。设计的控制律不仅保证闭环系统稳定,还使得航天器相对...
关键词：修正罗德里格斯参数 拉格朗日方程 非线性控制 姿态跟踪 航天器 
航天器姿态指向跟踪的一种自适应滑模控制方法被引量：5
《空间控制技术与应用》2010年第6期22-26,共5页王冬霞 石恒 贾英宏 周付根 
航天器姿态指向跟踪(APT)技术是近年来引起深入研究的关键技术之一,设计一种自适应滑模控制律,通过设计自适应律考虑有界干扰力矩和转动惯量不确定因素的影响,同时使用滑模控制设计方法保证控制算法的鲁棒性,用双曲正切函数代替符号函...
关键词：姿态指向跟踪 自适应滑模控制 修正罗德里格斯参数 
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