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检索条件："关键词=动态迟滞模型 "
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压电微动工作台的动态迟滞模型被引量：24
《光学精密工程》2009年第3期549-556,共8页张栋 张承进 魏强 
山东省科技发展计划资助项目(No.2007GG30D04D02)
为实现压电微动工作台的快速准确运动定位,研究了其运动定位模型。压电工作台的运动定位精度主要受工作台动态特性和迟滞特性的影响,在介绍这两类典型特性模型及其适用范围的基础上,提出了能够同时体现压电工作台动态特性和迟滞特性的...
关键词：压电微动工作台 运动定位 动态迟滞模型 PI迟滞模型 扫描探针显微镜 
压电工作台快速动态定位建模及其控制器设计被引量：3
《中国机械工程》2009年第6期673-677,682,共6页张栋 张承进 魏强 
山东省科技发展计划资助项目(2007GG30D04D02)
为实现压电工作台快速准确动态定位,建立了其动态定位模型并设计了控制器。通过理论分析提出了能够同时体现压电工作台动态特性和迟滞特性的动态迟滞模型结构方程,并研究了其参数辨识途径,进而给出了采用Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞算...
关键词：压电工作台 动态定位 动态迟滞模型 PI迟滞模型 
基于幂级数与椭圆方程的金属丝网橡胶组合减振器动态迟滞模型被引量：4
《机械工程学报》2023年第10期106-116,共11页邹广平 柳天增 吴松阳 张冰 唱忠良 王宣 
中央高校基本科研业务费高专项(3072022CF0204);黑龙江省博士后科研启动金(LBH-Q18051)资助项目。
金属丝网橡胶材料具有复杂的非线性迟滞特性,目前相关材料的动态力学特性还难以准确描述。弹簧-金属丝网橡胶组合减振器是一种全金属减振器,具有刚度与阻尼可设计的特点。通过在金属丝网橡胶静态力学理论基础上,提出含预紧量参数的等效...
关键词：金属丝网橡胶 组合减振器 动态迟滞试验 动态迟滞模型 参数识别 
基于混合神经网络的压电陶瓷微位移执行器动态迟滞建模被引量：2
《信息与控制》2005年第5期513-516,共4页党选举 谭永红 
国家自然科学基金资助项目(50265001);广西区教委科研资助项目(桂教科研[2003]22)
提出了两个动态神经网络串联的混合神经网络动态迟滞模型,用以逼近压电陶瓷的迟滞特性.混合模型由两个动态RBF神经网络构成,前者形成一个相位超前的动态模型,其特性与压电陶瓷的输出特性类似,但在相位和幅值上有所区别;后者实现相位滞...
关键词：动态迟滞模型 混合神经网络 压电陶瓷执行器 RBF神经网络 
基于Gamma滤波的压电陶瓷动态迟滞建模研究被引量：1
《系统仿真学报》2007年第9期2012-2014,2017,共4页党选举 谭永红 
国家自然科学基金(60572055);广西区自然科学基金(桂科自0640170);广西高校百名中青年学科带头人资助计划项目(桂教人[2006]77号)
融合Gamma滤波和PI模型的结构,提出压电陶瓷的动态迟滞模型。借鉴PI模型的结构,对Gamma滤波的各个环节的输出通过RBF神经网络进行静态非线性变换,并在其后与一个动态神经网络串联,构成了一种新的神经网络迟滞模型。与静态PI模型不同,由...
关键词：动态迟滞模型 压电陶瓷执行器 PI模型 Gamma滤波 
动态迟滞非线性自适应补偿控制方法被引量：2
《北京理工大学学报》2006年第4期288-289,共2页刘向东 王伟 
国家自然科学基金项目资助(10402003)
针对典型的动态迟滞特征模型,提出了一种新型的迟滞补偿控制方法.通过乘以一个斜率转换因子,将具有近似线性特性的理想迟滞模型转化成实际的期望输出模型.采用自适应滑模控制原理求取迟滞补偿控制量,以保证实际的迟滞特性能够达到期望...
关键词：动态迟滞模型 补偿器 自适应控制 滑模控制 
压电陶瓷执行器的动态模型辨识与控制被引量：39
《光学精密工程》2012年第1期88-95,共8页陈辉 谭永红 周杏鹏 张亚红 董瑞丽 
国家自然科学基金资助项目(No.60971004);上海市科委重点基金资助项目;(No.09220503000;10JC1412200);上海市自然科学基金资助项目(No.09ZR1423400);上海市教育委员会科研创新基金资助项目(No.09ZZ141;11YZ92);上海师范大学重点学科基金资助项目(No.DZL811;DRL904)
为了提高精密定位系统中压电陶瓷的控制精度,研究了压电执行器的动态模型及逆模型。根据Weierstrass第一逼近定理,提出了以多项式函数逼近Duhem模型中的分段连续函数f(·)和g(·),并应用递推最小二乘算法辨识Du-hem模型的参数α及f(·)...
关键词：压电陶瓷执行器 Duhem模型 Weierstrass多项式逼近 递推最小二乘法 动态迟滞模型 动态逆迟滞模型 逆补偿 
三轴电磁-压电混合驱动快速刀具伺服的轨迹跟踪控制被引量：5
《光学精密工程》2023年第15期2236-2247,共12页朱志远 朱紫辉 周晓勤 朱利民 朱志伟 
国家自然科学基金资助项目(No.52275437,No.U2013211);江苏省自然科学基金资助项目(No.BK20211572)。
三轴快速刀具伺服(Fast Tool Servo,FTS)具有更高的刀具空间运动柔性,逐渐用于复杂光学曲面和微纳结构表面的切削加工。针对所研制电磁-压电混合驱动三轴FTS存在的轴间耦合、高频谐振和迟滞非线性等因素对轨迹跟踪性能的影响,研究综合...
关键词：快速刀具伺服 轨迹跟踪控制 陷波滤波器 前馈解耦补偿 动态迟滞模型 
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