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检索条件："关键词=扩展卡尔曼滤波 "
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基于轨迹预测的车辆协同碰撞预警仿真研究被引量：9
《湖南大学学报（自然科学版）》2016年第10期1-7,共7页宋晓琳 熊琦玮 曹昊天 
国家自然科学基金资助项目(51175159;51575169);中华人民共和国人力资源和社会保障部留学人员科技活动项目资助~~
针对已有的车辆碰撞预警系统中车辆轨迹预测的误差较大问题,提出了一种基于DGPS和车载传感器的车辆轨迹预测方法,并采用扩展卡尔曼滤波,实现车辆位置的实时估计;提出了基于等加速度变化率、等横摆角加速度模型的车辆位置预测改进模型和...
关键词：纵向控制 轨迹预测 扩展卡尔曼滤波 主动安全 协同碰撞预警系统 
基于序贯无迹卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法被引量：6
《计算机工程与应用》2009年第25期202-204,217,共4页刘华 黄胜昔 
提出一种基于序贯无迹卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法。雷达跟踪系统为离散非线性系统,传统的解决方法是使用扩展卡尔曼滤波。无迹卡尔曼滤波用少量采样点表示随机变量的分布,通过非线性系统传播,能以三阶精度获得非线性变换的均值和方...
关键词：无迹卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 序贯滤波 状态估计 雷达目标跟踪 
一种机动再入弹头动力学跟踪算法
《空军预警学院学报》2016年第6期410-413,430,共5页郑茂 张凯 黎慧 
学院创新基金资助项目(2014QNCX0111)
针对传统跟踪算法对机动再入弹头进行状态估计存在误差较大的问题,提出一种基于空气动力参数模型的跟踪算法.首先建立了目标的空气动力参数模型,将爬升力参数和侧向力系数之间存在的先验信息引入高阶状态向量.然后对模型进行扩展卡尔曼...
关键词：机动弹头 目标跟踪 动力学模型 扩展卡尔曼滤波 
基于EM-EKF算法的RLV再入段气动参数辨识被引量：4
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2019年第12期1285-1292,共8页窦立谦 杜苗苗 张秀云 王跃萍 
国家自然科学基金资助项目(61873340);中国航空科学基金资助项目(20170748003);联合基金资助项目(6141A02022328)~~
可重复使用运载器(RLV)再入返回段的气动参数表现为不确定和快时变的特点,导致RLV气动特性具有强耦合性和非线性,使气动模型难以设计和控制,降低了飞行器的稳定性.在系统噪声存在的前提下,针对RLV的动力学模型,提出一种由最大期望(EM)...
关键词：可重复使用运载器 扩展卡尔曼滤波 最大期望算法 RTS平滑器 参数估计 
基于多重渐消因子EKF的PMSM无传感器控制被引量：6
《电力电子技术》2019年第10期60-63,共4页臧瑞真 黄开启 
国家自然科学基金(51767009);江西省教育厅科学技术研究重点项目(GJJ160600)~~
针对传统扩展卡尔曼滤波(EKF)存在估计精度不高且滤波易发散问题,提出一种基于多重渐消因子EKF的永磁同步电机(PMSM)无传感器控制策略。该策略将系统模型的时变参数和噪声等引起的误差等效为滤波估计误差,利用新息协方差估计值选取多重...
关键词：永磁同步电机 无传感器控制 扩展卡尔曼滤波 多重渐消因子 
深空探测航天器巡航段自主导航方法研究被引量：3
《中国空间科学技术》2020年第5期53-60,共8页叶子鹏 周庆瑞 王辉 
国家重点研发计划(2018YFA0703800)。
对深空探测航天器自主导航方法进行了研究。为了应对深空探测中航天器轨道动力学模型的误差,在分光计测量航天器相对于太阳径向速度基础上,引入了小行星的视线矢量测量。通过最小二乘法计算出由小行星视线矢量所得到的位置信息,采用改...
关键词：深空自主导航 径向速度 小行星视线矢量 最小二乘法 扩展卡尔曼滤波 能观度 
基于方位时差的多站协同目标跟踪被引量：1
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2008年第4期615-618,共4页刘忠 薛锋 石章松 
国防预研项目(批准号:413060201);大学自然科学基金项目(批准号:HGDJJ07025)资助
为提高多站无源协同跟踪的精度,提出了一种基于方位时差的目标跟踪方法.从一种拟线性的方位增量卡尔曼预处理方法入手,降低方位观测的误差,利用距离和时差跟踪建立观测方程,使用扩展卡尔曼滤波的方法对目标的运动状态进行估计,并采用分...
关键词：方位 时差 目标跟踪 扩展卡尔曼滤波 数据融合 
基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机控制系统仿真被引量：3
《电机技术》2013年第6期18-21,28,共5页徐涛 张正斌 
将扩展卡尔曼滤波(EKF)应用于永磁同步电机(PMSM)调速控制,利用Matlab/Simulink搭建P M S M矢量控制系统仿真模型。仿真结果表明,控制系统在高、低速以及带负载情况下都能平稳运行,EKF估计得到的转角θ和转速ω能很好的跟踪实际的转角...
关键词：永磁同步电机 扩展卡尔曼滤波 建模仿真 矢量控制 
Robust monocular SLAM towards motion disturbance被引量：3
《Chinese Science Bulletin》2014年第17期2050-2056,共7页Wei Liu Nanning Zheng Zejian Yuan Pengju Ren Tao Wang 
supported by the National Natural Science Foundation of China(91120006,61273366 and 61231018)
The standard extended Kalman filter-based simultaneously localization and mapping(EKF-SLAM)algorithm has a drawback that it could not handle the sudden motion caused by the motion disturbance.This prevents the SLAM sy...
关键词：扰动运动 SLAM 干扰 鲁棒性 分支定界算法 扩展卡尔曼滤波 照相机 地图创建 
一种单站无源定位原理与目标跟踪算法研究被引量：2
《上海航天》2007年第1期16-19,共4页乔梁 
基于辐射源的信号到达方向(DOA)及其变化率信息,提出了一种对机动目标进行单站无源定位与跟踪的方法。根据建立的目标机动模型和测量方程,分别用扩展卡尔曼滤波(EKF)和修正协方差扩展卡尔曼滤波(MVEKF)算法实现对机动目标的定位与跟踪,...
关键词：单站无源定位 方位角 俯仰角 方位角变化率 俯仰角变化率 扩展卡尔曼滤波 修正协方差扩展 卡尔曼滤波 
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