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检索条件:"关键词=捷联惯性导航系统 "
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基于DSP的微型捷联惯导系统设计被引量:3
《航天控制》2005年第4期24-26,31,共4页刘瑞华 
国家自然科学基金资助项目(60472125)
主要讨论微小型惯性导航系统的工程设计问题。以微机电惯性测量元件(MEMS-IMU)为惯性传感器,以数字信号处理器(DSP)为核心作为导航计算机,设计构造了一种微小型捷联惯性导航系统。给出了系统的硬件结构框图和程序设计流程图,并讨论了DS...
关键词:数字信号处理器 微机电系统 捷联惯性导航系统 
姿态角不变约束的静基座快速自对准算法
《电光与控制》2020年第6期58-62,共5页胡华峰 吴凡 穆杰 刘明 李旦 
针对捷联惯性导航系统高精度快速对准的需求,在传统位置观测滤波方案的基础上,提出一种基于姿态角不变约束的捷联惯性导航系统快速初始对准方法。该方法利用静基座条件下初始体坐标系相对于体坐标系的等效旋转矢量保持不变或变化很小的...
关键词:捷联惯性导航系统 姿态角不变约束 快速自对准 卡尔曼滤波 
基于全信息的捷联惯导初始对准方法被引量:1
《火力与指挥控制》2014年第3期51-55,共5页郑振宇 高延滨 王庭军 马涛 
新一代高精度陀螺仪及系统引进基金(2010DFR80140);海军大连舰艇学院发展基金资助项目*
经典的基于速度误差信息观测捷联惯导初始对准在静止基座情况下,存在着对方位信息观测性差,对加速度计常值零偏无法观测等问题。从粗对准的思想出发,提出增加等效陀螺仪信息作为观测量的全信息初始对准方法。给出了观测量增息的方法及...
关键词:捷联惯性导航系统 初始对准 可观测性分析 可观测度 
复杂城市环境下的全球导航卫星系统/捷联惯性导航系统组合导航算法被引量:5
《电子与信息学报》2023年第11期4150-4160,共11页刘小汇 王怡晨 文超 李宗楠 
国家自然科学基金(U20A20193)。
针对复杂城市环境下,全球导航卫星系统(GNSS)信号出现频繁短暂失锁或拒止时,对GNSS/捷联惯性导航系统(SINS)组合导航系统导航精度和鲁棒性影响较大问题,该文提出一种改进的因子图滤波方法。首先使用GNSS接收机内部参数构建信号误差鉴...
关键词:全球卫星导航系统 捷联惯性导航系统 因子图 零速修正 
基于SINS/GPS的高速列车组合导航系统被引量:4
《西南交通大学学报》2010年第4期580-584,共5页钟晓春 张海涛 姜向东 李源忠 
为提高高速列车的导航精度,提出了一种基于SINS/GPS的组合导航系统.分析了SINS和GPS的误差源,设计了SINS/GPS高速列车组合导航算法.仿真结果表明,所提出的SINS/GPS高速列车组合导航系统精度高,可靠性好,克服了惯性导航系统误差随时间增...
关键词:捷联惯性导航系统 全球定位系统 组合导航 卡尔曼滤波 高速列车 
SINS/GPS组合导航系统时序同步技术研究被引量:3
《中国惯性技术学报》1995年第4期15-18,共4页黄凤钊 彭允祥 
一本文讨论的SINS/GPS组合导航系统时序同步技术是以GPS接收机输出的IPPS秒脉冲作为组合导航系统的参考时标,定时地修正SINS的基本任务时序。文中提出一种利用分频器自动调节技术对SINS基本任务时序发生器的分...
关键词:捷联惯性导航系统 全球定位系统 组合导航 时序同步 
均匀重采样粒子滤波器在SINS初始对准中的应用被引量:1
《北京工业大学学报》2008年第6期567-571,595,共6页裴福俊 孙新蕊 刘红云 崔平远 
国家'八六三'计划资助项目(2006AA122305);北京工业大学博士科研启动基金(52002011200704)
针对标准粒子滤波算法中存在的样本贫化问题,提出一种在随机重采样中加入均匀采样的均匀重采样方法,不但可以保证标准粒子滤波算法逼近精度,同时能通过保留被抛弃粒子的分布范围增加粒子的多样性.针对捷联惯性导航系统的初始对准问题,...
关键词:粒子滤波 捷联惯性导航系统 初始对准 重采样 
Milne-Hamming线性多步法在求解姿态四元数微分方程中的应用
《测绘科学技术学报》2008年第1期54-56,60,共4页王柬 孙付平 李海峰 秦士琨 
姿态微分方程的求解是SINS(Strap-down Inertial Navigation System)导航解算中一项重要的内容,对算法的稳定性、精度和计算量有较高的要求。引入了一种求解姿态四元数微分方程的新方法——Milne-Hamming线性多步预测校正方法,详细推导...
关键词:捷联惯性导航系统 Milne—Hamming线性多步法 姿态四元数 龙格-库塔法 
强跟踪滤波在动基座传递对准中的应用被引量:1
《舰船电子工程》2011年第4期69-72,84,共5页彭赛锋 吴峻 程向红 
"十一五"总装备部预研项目(编号:51309050402)资助
在保证捷联惯性导航系统(SINS)动基座传递对准具有一定精度的前提下,为了缩短传递对准的时间,对强跟踪滤波(STF)在动基座传递对准中的应用进行了研究。通过在一步预测方差P(k+1|k)中引入渐消因子λ(k+1),以此减弱老数据对当前滤波值的...
关键词:捷联惯性导航系统 动基座 传递对准 强跟踪滤波 KALMAN滤波 
SINS/GNSS/数字罗盘组合导航系统研究
导航2007年第1期7-10,共4页张果 
将GNSS和数字罗盘共同运用到组合导航中,以卡尔曼滤波为基础,构建了sINs/GNss/数字罗盘组合导航系统,并对样机在实验室的静态数据结果进行了描述和分析。试验结果表明,系统组合滤波器的设计和参数选择正确,该组合导航系统具有较...
关键词:捷联惯性导航系统 GNSS 数字罗盘 卡尔曼滤波 
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