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检索条件:"关键词=电力巡检机器人 "
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基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制被引量:15
《自动化学报》2022年第6期1482-1492,共11页吴庆 赵涛 佃松宜 郭锐 李胜川 方红帏 韩吉霞 
国家重点研发计划(2018YFB1307401);国家自然科学基金(61703291)资助。
针对电力巡检机器人(Power-line inspection robot,PLIR)的平衡调节问题,设计了广义二型模糊逻辑控制器(General type-2 fuzzy logic controller,GT2FLC);针对GT2FLC中隶属函数参数难以确定的问题,通过模糊粒子群(Fuzzy particle swarm ...
关键词:广义二型模糊逻辑控制器 隶属函数 模糊粒子群 电力巡检机器人 
电力巡检机器人运行姿态的终端滑模控制被引量:11
《西南大学学报(自然科学版)》2021年第12期172-179,共8页马飞越 刘佳豪 赵涛 佃松宜 牛勃 
宁夏自然科学基金项目(2020AAC03485).
电力巡检机器人作为保障电路安全的一种机器人,其运行姿态直接影响着它的工作效率,而电力巡检机器人作为典型的欠驱动非线性系统,传统的控制方法可能难以奏效.本文使用终端滑模控制来完成电力巡检机器人非线性模型运行姿态的控制,为了...
关键词:电力巡检机器人 终端滑模控制 非奇异终端滑模控制 
LCC-S无线充电系统控制策略的研究
《电工技术》2024年第24期5-7,10,共4页张慧 
传统有线式充电方式受环境与物理因素的影响存在安全隐患,为此针对无线式充电进行研究。无线充电式巡检机器人在充电时与地面无线充电发射端存在一定偏差造成互感变化,从而引起输出电压波动。为了应对线圈偏移导致的互感变化或负载变化...
关键词:电力巡检机器人 无线充电 移相控制 恒压 
无接触供电在电力巡检机器人中的应用
《变频器世界》2023年第6期96-103,共8页王嘉宁 李颖亮 刘红兵 
随着智能电网的发展,电力巡检机器人的应用越来越多;其中供电、导航、数据巡检巡检机器人的三个核心技术,本文重点探讨巡检机器人的动力供电部分。目前市面上的电力巡检机器人主要采用锂电池为主要动力,其自身的续航能力大约在三小时...
关键词:磁耦合谐振 无接触供电 无线电能传输 电力巡检机器人 
基于激光SLAM技术的电力巡检机器人交互控制策略分析
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2022年第9期156-159,共4页刘斌 乔正卿 
基于激光SLAM技术的交互式控制方法,利用映射模型、运动学模型、里程计观察模型和多传感器观测模型模型,采用SLAM技术对机器人巡检图映射,针对传统工势场法存在着局部极小问题,设计出改进的自适应遗传算法对移动机器人位置与姿态参...
关键词:激光SLAM技术 电力巡检机器人 交互控制 
基于点云配准改进的电力巡检机器人云台伺服技术被引量:4
《供用电》2023年第3期95-101,共7页徐波 宋爱国 
国家电网有限公司科技项目(521823220008)。
电力巡检机器人利用多线激光和惯性设备实现无轨定位导航功能,通过搭载一体化云台完成对变电站设备数据采集,其数据采集率是一项衡量巡检机器人性能的重要指标。传统的伺服技术主要通过可见光相机提供的图像数据进行对位来实现误差补偿...
关键词:电力巡检机器人 多线激光 可见光相机 云台伺服 采集率 点云配准 
基于文化狼群算法的电力设备红外和可见光图像配准被引量:17
《光学学报》2020年第16期51-64,共14页赵洪山 张则言 
可见光和红外图像是电力巡检机器人检测电力设备健康状态的重要方式,图像配准可以结合两类图像的优势,为后续状态监测提供更好的依据。针对红外图像模糊导致的配准精度下降问题,提出了一种基于显著性梯度的归一化互信息算法。首先,在红...
关键词:图像处理 电力巡检机器人 图像配准 文化狼群算法 归一化互信息 
基于深度强化学习的电力巡检机器人网络自动化监测系统被引量:1
《自动化与仪表》2024年第9期70-73,83,共5页 方晓明 李仕彦 
为提高网络巡检数据传输的可靠性与时效性,设计基于深度强化学习的电力巡检机器人网络自动化监测系统。通过系统的数据采集模块,获得目标机器人网络的历史数据与实时数据,共同存入原始采集数据库;由数据处理模块处理该数据库内数据,降...
关键词:深度强化学习 电力巡检机器人 网络自动化监测 漏洞检测 
基于随机森林的电力巡检机器人功率预测型能量管理策略研究被引量:1
《光源与照明》2022年第8期153-155,共3页陈超 陆倚鹏 李哲斐 张斌 郭虎 吴宗异 
为提高电力巡检机器人的性能,改善其能量利用率,文章提出了基于随机森林的电力巡检机器人功率预测型能量管理策略。该策略能实时分析电力巡检机器人驱动系统的工作状态,连续预测机器人的负载需求,实现对驱动系统控制参数的在线整定,提...
关键词:电力巡检机器人 能量管理 功率预测 随机森林 
基于改进海洋捕食者算法的电力巡检机器人避障技术研究
《现代制造工程》2024年第10期60-66,共7页张伟刚 周红生 
国家自然科学基金项目(61803168);福建省自然科学基金面上项目(2020J01083)。
针对当前电力系统中机器人巡检效率不高、避障能力不足等问题,提出一种改进海洋捕食者算法(Improved Marine Predator Algorithm,IMPA)。首先,采用基于阿基米德螺旋曲线的螺旋复合路径搜索策略,扩大全局搜索范围,从而提升算法的稳定性...
关键词:智慧电力 电力巡检机器人 避障 海洋捕食者算法 
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