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检索条件:"关键词=确定性采样 "
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一种基于相关系数矩阵分解的非线性滤波方法被引量:2
《华中科技大学学报(自然科学版)》2014年第1期124-128,共5页丛源材 戴洪德 周绍磊 
国家自然科学基金资助项目(61004002);航空基金资助项目(20110184)
介绍了基于统计线性回归的确定采样型滤波器结构,回归点选取的差异是这一类滤波器的本质区别,针对确定性采样型滤波器在选取回归点过程中为获得协方差矩阵的平方根矩阵所采用的矩阵分解问题,通过对协方差矩阵的分析,提出将协方差矩阵分...
关键词:非线性滤波 统计线性回归 奇异值分解 相关系数矩阵 确定性采样 
基于确定性采样的不确定性分析被引量:2
《核动力工程》2020年第S01期42-45,共4页杨文 田兆斐 陈广亮 
采用确定性采样方法研究输入参数不确定性传播问题。使用计算流体力学(CFD)与基于模块化特征线法的三维中子物理计算程序(MOC)的耦合计算程序对5×5光棒区冷却剂通道进行计算分析,关注燃料包壳外表面最高温度的不确定性量化结果,并分析...
关键词:确定性采样 确定性量化 敏感性分析 
状态估计中确定性采样滤波器的比较分析被引量:5
《系统仿真学报》2007年第18期4265-4269,共5页刘伟 杨峰 张洪才 潘泉 梁彦 
国防科技"十五"预研(102010302);国家自然科学基金(60404011);校英才计划;校青年基金。
基于采样方法的滤波器在非线性滤波领域内得到了广泛应用。其共同特点是利用抽样粒子点模拟系统状态的概率分布,从而不受状态先验分布假设(如高斯假设)的约束,拥有更高的滤波精度和更广的应用范围。在确定性抽样意义下论述了几种现有的...
关键词:非线性滤波器 UKF 高斯厄米特滤波器 中心差分滤波器 分离差分滤波器 估计 确定性采样 
3种确定性采样非线性滤波算法的复杂度分析被引量:24
《哈尔滨工业大学学报》2013年第12期111-115,共5页张召友 郝燕玲 吴旭 
国家自然科学基金资助项目(60834005)
为考察非线性卡尔曼滤波在SINS/GPS组合导航中的实时性问题,对无迹卡尔曼滤波(UKF)、中心差分卡尔曼滤波(CDKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)3种常用确定性采样非线性算法的实现复杂度进行了理论分析,并总结了实时性选择的依据.根据确定性采样...
关键词:确定性采样 非线性 卡尔曼滤波 复杂度 组合导航 
非线性最优滤波采样计算方法述评
《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》2013年第5期78-84,共7页郭凌云 赵文丽 丁国强 张志艳 
国家自然科学基金联合基金项目(U1204603);郑州轻工业学院博士基金项目(2011BSJJ00048)
基于贝叶斯估计理论基础,从减小最优滤波算法计算量、提高计算效率的角度综述了GaussHermite滤波、扩展Kalman滤波、Sigma点Kalman滤波算法中的确定性采样计算方法以及粒子滤波算法中随机样本点粒子计算方法,指出:针对粒子滤波算法中采...
关键词:贝叶斯滤波 卡尔曼滤波 确定性采样 随机性采样 粒子滤波 
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