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一类非线性大滞后系统的智能前馈控制策略与算法被引量：11
《信息与控制》2004年第1期9-12,17,共5页冯冬青 马书磊 费敏锐 陈铁军 
国家自然科学基金资助项目 ( 60 2 740 3 1);河南省自然科学基金资助项目 ( 0 3 110 113 0 0 )
针对工业控制中一类常见的非线性大滞后对象 ,本文提出一种基于仿人智能策略的前馈组合控制器 .前馈控制部分通过在线优化滞后参数估计值来获得被控对象的静态逆模型 ,逆模型辨识与直接逆控制由两个神经网络分别实现 ,从而可以在线调整...
关键词：非线性大滞后系统 智能前馈控制 参数估计 逆模型辨识 神经网络 
一种基于LS-SVM与PID复合的逆控制系统被引量：6
《机电工程》2010年第2期75-78,共4页黄银蓉 张绍德 季民 
针对逆系统中非线性逆模型辨识困难的问题,研究了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的逆模型辨识及控制,并用微粒子群算法(PSO)优化LS-SVM的参数和核函数参数。提出了一种由LS-SVM的逆模型与PID结合的复合控制系统,由LS-SVM辨识非线性系...
关键词：逆模型辨识 最小二乘支持向量机 微粒子群算法 逆控制 
半导体泵浦固体激光器智能温控策略与算法研究
《计算技术与自动化》2008年第2期28-31,共4页马书磊 冯冬青 
河南省自然科学基金资助项目(0511010800)
针对半导体泵浦固体激光器温度控制过程中存在的非线性、大滞后特性,提出一种基于仿人智能策略的前馈组合控制器。前馈控制部分通过在线优化滞后参数估计值以获得被控对象的静态逆模型,逆模型辨识与直接逆控制由两个神经网络分别实现,...
关键词：DPL激光器 温度控制 神经网络 逆模型辨识 
基于人工神经网络的内模控制
《葛洲坝水电工程学院学报》1996年第3期36-40,共5页刘乐星 陈辉 
提出了一种神经网络的内模控制系统,给出了有效的基于前馈神经网络的模型辨识及逆模型辨识方法。经仿真实验表明,这类控制器可用于难以建立数学模型的控制系统。
关键词：神经网络 模型辨识 内模控制 逆模型辨识 
基于LSSVM逆系统在污水处理系统DO控制中的研究被引量：4
《工业控制计算机》2013年第4期66-67,89,共3页张世峰 杨成 李晓明 
针对污水处理控制系统的非线性及时变等特点,在分析常规PID控制和模糊控制不足的基础上,以溶解氧DO为控制对象,提出一种由LS-SVM的逆模型与PID结合的复合控制系统,由LS-SVM辨识非线性系统的逆模型作为前馈控制器,形成直接逆控制。同时,...
关键词：逆模型辨识 最小二乘支持向量机 逆控制 
基于最近邻聚类的多模型LSSVM逆控制系统被引量：1
《自动化与仪器仪表》2010年第2期10-13,共4页黄银蓉 张绍德 
针对逆系统中非线性逆模型辨识困难以及大规模数据采用单模型回归存在精度差和计算量较大的问题,提出了一种基于最近邻聚类的多模型最小二乘支持向量机(LSSVM)逆模型辨识及控制方法。该方法首先使用最近邻聚类算法对数据集做出聚类划分...
关键词：逆模型辨识 最小二乘支持向量机(LSSVM) 多模型 逆控制 最近邻聚类 
基于神经网络逆模型辨识的舵机云台控制被引量：5
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期13-16,共4页吴岸平 侯中喜 王鹏 郭天豪 
设计了一种小型舵机云台的控制方法,它利用无人机上已有的传感器信息,结合目标点的GPS坐标,计算得到云台指向所需的摄像机俯仰角和方位角,采用舵机作为执行机构,完成对目标点的跟踪观测.针对舵机执行控制指令时的延时问题,提出了基于神...
关键词：无人机 舵机云台 目标跟踪 指向控制 神经网络 逆模型辨识 
加热炉炉温智能控制系统的一种设计方案被引量：2
《工业控制计算机》2012年第3期59-61,共3页武娜 张绍德 金涛 
针对步进式加热炉炉温控制系统中存在时变、非线性等特征,设计了燃气、空气回路流量设定值调节系统,并在该系统中了采用RBF神经网络整定PID控制器参数;针对炉温控制系统中参数耦合和系统模型不确定的问题,分别在燃气和助燃空气回路中设...
关键词：加热炉 逆模型辨识 智能控制 LS—SVM 微粒子群算法(PSO) 
基于自回归动态神经网络的逆模型辨识及在线控制
《石油大学学报（自然科学版）》1997年第4期78-80,87,共4页马晓敏 杨一侠 
研究了自回归动态神经网络及其学习算法，提出应用于动态逆模型辨识的结构，并与ＰＩＤ控制相结合形成了非线性动态对象的在线自适应控制系统．仿真结果表明此方案简单可行，克服了静态网络的一些局限性．
关键词：系统辨识 逆模型辨识 在线控制 神经网络 
基于LS-SVM的非线性系统直接逆模型控制被引量：3
《中国机械工程》2010年第13期1553-1556,共4页胡良谋 曹克强 李小刚 徐浩军 董新民 
中国博士后科学基金资助项目(20090460116)
针对非线性系统逆模型建立难的问题,提出了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的非线性系统逆模型辨识建模的方法,在此基础上,提出了基于LS-SVM的非线性系统直接逆模型控制的方法。仿真试验结果表明,采用LS-SVM建立的非线性系统逆模型具有...
关键词：最小二乘支持向量机(LS-SVM) 非线性系统 逆模型辨识 直接逆模型控制 
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