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检索条件："关键词=随机采样一致性 "
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基于薄板样条的遥感影像非刚性配准方法被引量：3
《苏州科技学院学报（自然科学版）》2014年第4期72-76,共5页杨朝辉 
江苏省高校自然科学研究资助项目(10KJB42000)
提出一种基于薄板样条的遥感影像非刚性配准方法。首先,根据SIFT算法分别在参考影像与待配准影像中提取特征点;然后,对特征点进行匹配,并利用RANSAC一致性分级检验方法,由粗至精分级排除错误匹配点;最后,利用同名匹配点构建薄板样条配...
关键词：薄板样条 SIFT算法 非刚性配准 随机采样一致性 
SURF和RANSAC的特征图像匹配被引量：26
《哈尔滨理工大学学报》2018年第1期117-121,共5页王卫兵 白小玲 徐倩 
国家自然科学基金(61305001)
针对图像匹配过程中存在匹配运行时间长、匹配正确率低的问题,采用随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法优化加速鲁棒特征(speed up robust features,SURF)的方法,提出一种适应性强的优化匹配算法。首先使用SURF算子进...
关键词：特征提取 加速鲁棒特征 随机采样一致性 
基于SURF特征的航空序列图像位置估计算法被引量：1
《计算机工程与应用》2013年第14期164-169,共6页乔奎贤 赵妮 李耀军 
国家自然科学基金(No.60702066)
视觉传感器在航空无人机导航和定位任务中应用越来越广泛。针对无人机位置参数估计问题,提出了一种基于SURF特征的图像配准算法,该算法能够适应航空序列图像的旋转、尺度变换及噪声干扰,实现无人机位置的精确估计。构建了SURF尺度空间,...
关键词：视觉导航 位置估计 图像匹配 快速鲁棒特征 随机采样一致性 
一种改进的激光点云滤波算法被引量：19
《激光与光电子学进展》2021年第20期85-91,共7页韩浩宇 张元 韩燮 
国家重点研发计划(2018YFB2101504);山西省重点研发计划(201803D121081,201903D121147);山西省自然科学基金(201901D111150)。
针对常规的点云滤波方法在去除接近模型噪声的过程中会对模型造成较大破坏的问题,提出一种结合双张量投票和多尺度法向量估计的点云滤波算法。首先采用主成分分析法在较大的尺度下估计各点的法向量,对各点进行双张量投票以提取特征点。...
关键词：图像处理 点云滤波 张量投票 随机采样一致性 多尺度法向量估计 曲率 
基于机载LiDAR点云数据的多级分段提取电力线方法
《现代测绘》2021年第S02期7-10,15,共5页韩昌宝 韩文泉 田林亚 
基于机载LiDAR点云数据,针对采用随机采样一致性、霍夫变换的直线检测方法进行电力线提取时存在受测区环境干扰较大、处理过程较为复杂等情况,提出了一种多级分段的电力线提取方法.首先,采用二维格网进行原始点云数据的存储并利用高差...
关键词：机载LIDAR 电力线提取 主成分分析 随机采样一致性 多级分段算法 
基于IRANSAC-IRLS直线拟合算法及应用
《自动化与仪表》2023年第9期87-91,共5页罗金鐄 胡小平 彭向前 黄泓 
国家自然科学基金项目(61572185);湖南省教育厅重点资助项目(19A170)。
针对工业视觉检测中直线边缘存在沾连、毛刺等噪声,导致拟合效率不高、精度较差的问题,提出一种基于梯度方向改进的随机采样一致性(improved random sample consensus,IRANSAC)的迭代加权最小二乘(iterative reweighted least-squares,I...
关键词：直线拟合 梯度方向 随机采样一致性 迭代加权最小二乘法 
基于特征点提取的RANSAC-ICP三维点云配准方法被引量：1
《山东大学学报（工学版）》2024年第5期144-154,共11页李岩 张子毅 王建柱 
国家自然科学基金资助项目(52002224);山东省重点研发计划重大科技创新工程(2020CXGC10118);国家重点研发计划资助项目(2022YFB2602102)。
针对现有点云配准算法中易出现的误匹配、迭代时间长、精度低等问题,提出一种基于特征点提取的随机采样一致性与迭代最近点的三维点云配准方法,设计体素滤波降采样、关键特征点提取和几何特征描述、改进的随机采样一致性和点到面的迭代...
关键词：激光SLAM 点云配准 关键点提取 随机采样一致性 迭代最近点 
基于互补不变特征的倾斜影像高精度立体匹配
《测绘科学与工程》2017年第1期40-44,71,共6页孙奎奎 龚志辉 李鑫 
基金项目：国家自然科学基金资助项目（52110295,61271421）.
针对常规算法在倾斜立体影像匹配时的不足，本文提出了一种基于互补不变特征的高精度均匀匹配算法，其可实现特征匹配数量较多、空间分布均匀度较好、匹配点定位精度较高的影像匹配。首先融合Harris-Affine（仿射不变的Harris角点）和S...
关键词：倾斜影像 互补不变特征 双重约束NCC匹配 随机采样一致性 
基于小平面区域特征的文物碎片重组算法
《贵州师范大学学报（自然科学版）》2024年第1期102-111,共10页邱辉 谢晓尧 刘建成 王冲 刘嵩 
四川省重点研发计划项目(2021YFS0401;2022YFS0558)。
针对非薄壁文物碎片重组复原过程中,因碎片边缘或断裂面磨损而导致拼接误差大的问题,提出了一种基于小平面区域特征的文物碎片拼接算法。首先根据区域增长分割把碎片的三维点云分割出许多小平面,建立以小平面作为拼接的特征区域,根据特...
关键词：非薄壁碎片 小平面区域 特征描述 随机采样一致性 迭代最近点算法 
一种鲁棒的城市复杂动态场景点云配准方法被引量：13
《机器人》2018年第3期257-265,共9页王任栋 徐友春 齐尧 韩栋斌 李华 
国家自然科学基金(91220301);国家重点研发计划(2016YFB0100903)
针对城市道路环境中面临的动态目标繁多、遮挡严重、以及GPS(全球定位系统)误差较大的问题,提出了一种无需检测动态目标且可以适应不同初始位置误差的快速、鲁棒的配准方法.首先,使用区域生长方法对去除地面的障碍物点云进行目标分割,...
关键词：点云配准 随机采样一致性 动态场景 自动驾驶 定位 
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