云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(61104026)

国家自然科学基金(61104026): 作品数：10被引量：30H指数：3; 导出分析报告; 相关作者：耿云海陈雪芹陈炳龙贾庆贤张迎春更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所深圳航天东方红海特卫星有限公司哈尔滨理工大学更多>>; 相关期刊：《Journal of Systems Engineering and Electronics》《宇航学报》《哈尔滨工程大学学报》《航空学报》更多>>; 相关主题：WISTING在轨服务LMIH更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

对失控航天器在轨服务的自适应滑模控制器设计被引量：3: 《航空学报》2015年第5期1639-1649,共11页陈炳龙耿云海; 国家自然科学基金(61104026)~~; 为实现对自由翻滚的失控目标航天器进行在轨服务,基于二阶滑模控制算法设计了相对位置与姿态耦合的自适应控制器。考虑相对转动对相对平动的耦合作用,建立了两航天器对接端口间相对位置与姿态耦合的动力学模型,并在此基础上设计了自适应...; 关键词：航天器在轨服务滑模控制自适应控制相对平动相对转动有限时间收敛鲁棒性

Modified super twisting controller for servicing to uncontrolled spacecraft: 《Journal of Systems Engineering and Electronics》2015年第2期334-345,共12页Binglong Chen Yunhai Geng; supported by the National Natural Science Foundation of China(61104026); A relative position and attitude coupled sliding mode controller is proposed by combining the standard super twisting （ST） control and basic linear algorithm for autonomous rendezvous and docking. It is schemed for ...; 关键词：autonomous rendezvous and docking coupled dynamic model modified super twisting Lyapunov method

基于偏差分离原理的卫星执行机构故障诊断被引量：5: 《系统工程与电子技术》2015年第3期606-612,共7页李冬柏陈雪芹李诚良; 国家自然科学基金(61104026)资助课题; 提出一种同时估计输入时滞和控制输入故障的方法。首先,基于偏差分离的思想,分别建立含有输入时滞和控制输入故障的一般控制系统与卫星姿态控制系统的数学模型。其次,基于二阶Kalman滤波对控制输入故障以及输入时滞进行估计。最后,对所...; 关键词：故障诊断时滞卫星姿态控制

Super twisting controller for on-orbit servicing to non-cooperative target被引量：9: 《Chinese Journal of Aeronautics》2015年第1期285-293,共9页Chen Binglong Geng Yunhai; co-supported by the National Natural Science Foundation of China(No.61104026); A relative position and attitude coupled controller is proposed for rendezvous and docking between two docking ports located in different spacecraft. It is concerned with servicing to a tumbling non-cooperative target...; 关键词：spacecraft orbit cooperative attitude robustness kinematic sliding dynamical rotation concerned

Fault reconstruction observer design for continuous-time systems with measurement disturbances via descriptor system approach被引量：1: 《Journal of Systems Engineering and Electronics》2014年第5期877-885,共9页Qingxian Jia Yingchun Zhang Chengliang Li Xueqin Chen; supported by the National Natural Science Foundation of China(61104026);the Open Funding for National Defense Key Subject Laboratory of Micro and Small Spacecraft Technology(20090450126); This paper addresses a problem of observer-based sensor fault reconstruction for continuous-time systems subject to sensor faults and measurement disturbances via a descriptor system approach. An augmented descriptor ...; 关键词：fault reconstruction descriptor system approach ob- server design measurement disturbance.

利用零运动避免SGCMG框架轴转速死区的方法被引量：3: 《宇航学报》2014年第4期418-424,共7页耿云海侯志立; 国家自然科学基金(61104026); 研究了应用SGCMG零运动避免框架轴转速死区的方法。利用奇异值分解的方法对SGCMG的零运动进行分析,提取正交的零空间基底与各个基底对应的坐标值。以SGCMG零运动尽量远离零为原则选取性能指标,令性能指标取极小,求解出零空间基底坐标方...; 关键词：SGCMG 零运动框架轴转速死区

对接端口间相对运动耦合动力学建模被引量：3: 《系统工程与电子技术》2014年第4期714-720,共7页陈炳龙耿云海; 国家自然科学基金(61104026);国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA7026048)资助课题; 为提高对非合作目标在轨服务任务的成功率,本文建立了两航天器交会过程的非质心点间耦合相对运动动力学模型。从传统点质量相对运动模型入手,考虑两航天器相对姿态运动和服务航天器绝对姿态运动产生的耦合作用,建立对接端口间的耦合动...; 关键词：航天器在轨服务耦合动力学模型非合作目标相对转动相对平动

基于在线补偿算法的卫星姿态控制系统容错控制被引量：1: 《哈尔滨工程大学学报》2012年第12期1498-1503,共6页管宇赵石磊张迎春贾庆贤; 国家自然科学基金资助项目(61104026); 针对卫星姿态控制系统中传感器或执行机构发生故障的情况,提出一种基于在线核学习算法补偿的内模容错控制方法.该方法利用内模控制的性质以及在线学习算法的补偿能力,来实现卫星姿态控制系统的自适应容错控制.首先,提出了一种基于正交...; 关键词：正交匹配追踪核学习算法容错控制内模控制卫星姿态控制在线补偿算法

LMI Approach to Mixed H_/H_∞ Fault Detection Observer Design被引量：2: 《Transactions of Tianjin University》2012年第5期343-349,共7页张迎春吴丽娜李璟璟陈雪芹; Supported by National Natural Science Foundation of China (No. 61104026);Open Fund for National Defense Key Subject Laboratory ofSmall Spacecraft Technology (No. HIT. KLOF. 2009092); To investigate the robust fault detection （RFD） observer design for linear uncertain systems, the H_index and H∞ norm are used to describe this observer design as optimization problems. Conditions for the existence...; 关键词：fault detection OBSERVER ROBUSTNESS sensitivity linear matrix inequality （LMI）

基于LMI的H_/H_∞故障检测观测器设计被引量：3: 《系统工程与电子技术》2012年第8期1675-1679,共5页吴丽娜张迎春贾庆贤陈雪芹; 国家自然科学基金(61104026);微小型航天器技术国防重点学科实验室开放基金(HIT.KLOF2009092)资助课题; 考虑未知输入信号的影响,研究了线性系统鲁棒故障检测观测器的设计问题。利用描述残差对故障灵敏度的H_指数和表示残差对未知输入鲁棒性的H∞范数,将鲁棒故障检测观测器的设计问题描述为基于H_/H∞的优化设计问题。利用线性矩阵不等式(l...; 关键词：故障检测鲁棒性灵敏度线性矩阵不等式观测器

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