云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(61172022)

国家自然科学基金(61172022): 作品数：13被引量：63H指数：4; 导出分析报告; 相关作者：尹逊和赵顺利魏学业崔庆权张梦楠更多>>; 相关机构：北京交通大学云南国土资源职业学院伦敦大学桂林电子科技大学更多>>; 相关期刊：《铁道学报》《西安交通大学学报》《电子测量技术》《Journal of Electronics(China)》更多>>; 相关主题：LYAPUNOV稳定性线性矩阵不等式浇花盆栽平均驻留时间更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>

带时延补偿的模糊广域阻尼控制分析与设计被引量：2: 《系统工程与电子技术》2019年第10期2343-2351,共9页尹逊和王伟 LAM Hak-Keung; 中央高校基本科研业务费专项资金(2018YJS022);国家自然科学基金(61172022)资助课题; 研究了存在网络通信时延的电力系统的广域阻尼控制问题。首先从理想传输情况出发,设计基于Mamdani方法的模糊逻辑广域阻尼控制器;然后考虑时延对控制效果的影响,在控制器中引入模糊输入,设计带时延补偿的模糊逻辑广域阻尼控制器。时延...; 关键词：低频振荡广域测量系统广域阻尼控制器模糊控制时延补偿

多节点网络化智能盆栽浇花机器人的研究被引量：4: 《电子测量技术》2019年第1期87-90,共4页崔庆权宁晶; 国家自然科学基金(61172022);2016年云南省地矿局创新基金(2016JJ04)项目资助; 各种原因导致盆栽植物因缺水而死亡的情况普遍存在。基于这个问题和实际需求,提出和设计了一种多节点网络化智能浇花机器人,实现了多盆栽的分布式浇花控制。该浇花机器人包含浇花机器人本体、盆栽网络化无线节点和无线网络模块,能够实...; 关键词：浇花系统网络节点机器人湿度传感器

二级直线倒立摆系统的实物控制被引量：6: 《计算机工程与应用》2016年第20期242-250,共9页尹逊和樊雪丽杜洋董春; 国家自然科学基金(No.61172022); 针对二级直线倒立摆系统,采用拉格朗日方程法建立其理论模型,分别使用线性二次最优控制(Linear Quadratic Regulator,LQR)及基于趋近律的滑模控制(Sliding Mode Control,SMC)算法来实现干扰存在情况下倒立摆的平衡控制。对于LQR算法,研...; 关键词：二级直线倒立摆线性二次最优控制滑模控制

基于模型的网络控制系统设计:切换控制的平均驻留时间法被引量：4: 《系统工程与电子技术》2016年第8期1899-1908,共10页赵顺利尹逊和魏学业 LAM Hak-keung; 国家自然科学基金(61172022);中国外国专家局高端外国专家项目(GDW20151100010)资助课题; 利用平均驻留时间方法对基于模型的网络控制系统(model-based networked control system,MBNCS)进行了研究。MB-NCS由于能够在保证系统性能的前提下有效地减少系统对网络带宽的占用,自提出以来就受到了学者的广泛关注。首先总结了网络...; 关键词：基于模型的网络控制系统切换系统平均驻留时间 LYAPUNOV稳定性线性矩阵不等式

Error code analysis and selection principle of M-ary modulation in network-based control systems: 《Journal of Central South University》2016年第6期1372-1382,共11页赵顺利尹逊和魏学业 H. K. LAM; Project(61172022) supported by the National Natural Science Foundation of China;Project(GDW20151100010) supported by the State Administration of Foreign Experts Affairs of China; Error codes induced by M-ary modulation and modulation selection in network-based control systems are studied.It is the first time the issue of error codes induced by M-ary modulation is addressed in control field.In ...; 关键词：network-based control system asynchronous dynamic system （ADS） M-ary modulation delay error code linear matrix inequality （LMI）

基于脉冲切换控制的网络化控制系统设计被引量：1: 《北京交通大学学报》2016年第2期8-14,共7页赵顺利尹逊和魏学业 LAM Hak Keung; 国家自然科学基金资助项目(61172022);中国外国专家局高端外国专家项目资助(GDW20151100010); 利用脉冲切换控制的平均驻留时间方法对基于模型的网络控制系统(Model-Based NetWorked Control System,MB-NCS)进行了研究.将基于模型的网络控制系统建模为一类脉冲切换系统;利用脉冲切换控制的平均驻留时间方法给出了使此脉冲切换系...; 关键词：网络化控制系统脉冲切换控制平均驻留时间 LYAPUNOV稳定性线性矩阵不等式

基于混合系统模型预测控制的列车自动驾驶策略被引量：16: 《铁道学报》2015年第12期53-60,共8页王龙生徐洪泽张梦楠段宏伟; 国家自然科学基金(61172022);国家科技支撑计划(2013BAG19B00-03-01-01); 本文研究多优化目标和多约束条件下的动车组列车自动驾驶ATO控制问题。通过分段线性化列车运行阻力,引入列车运行状态整数变量,建立了动车组混合整数列车运行模型。提出基于混合系统模型预测控制HMPC的列车自动驾驶策略,并应用输入分块...; 关键词：列车自动驾驶ATO 模型预测控制分段仿射系统混合系统

类最小二乘调度与控制的耦合设计: 《电机与控制学报》2015年第10期107-116,共10页赵顺利尹逊和魏学业张红; 国家自然科学基金(61172022); 首先,提出一种将优先级调度与通信序列相结合的类最小二乘调度(LSLS)算法。在每个采样周期内,传感器的测量值传送给LSLS调度器,LSLS调度器将由调度序列确定的测量值与当前时刻调度器内部的理想动态的状态值进行比较,并计算其方差,方差...; 关键词：网络控制系统类最小二乘调度随机短时延 LYAPUNOV稳定性线性矩阵不等式

一种简易盆栽浇花控制系统的设计与实现被引量：18: 《电子测量技术》2015年第2期109-112,共4页崔庆权尹逊和; 自然科学基金(61172022);云南国土资源职业学院科研基金(2013YJ01)项目; 盆栽作为一种绿色植物,能够起到净化空气、美化环境等作用,广泛适用于办公室、家庭等场合。但是,由于各种原因导致没有时间照顾盆栽的情况经常出现,导致了盆栽因缺水而死亡。针对这个问题,设计了一种简易盆栽浇花控制系统,并给出了具体...; 关键词：浇花控制系统盆栽继电器湿度传感器

基于异步动态的多机器人系统的一致性被引量：1: 《系统工程与电子技术》2014年第12期2426-2434,共9页尹逊和樊雪丽张红; 国家自然科学基金(61172022)资助课题; 研究通过无线网络进行通信的多机器人系统的一致性问题。多机器人系统在固定通信拓扑下可建模为特定的网络控制系统,考虑信道噪声、不确定短时延和数据包丢失等因素的影响时,其可进一步视作由丢包率约束的异步动态系统。通过构造李雅普...; 关键词：多机器人系统一致性问题固定通信拓扑网络控制系统异步动态系统

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