博士科研启动基金(52002011200704)

作品数：7被引量：22H指数：2
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相关机构：北京工业大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《宇航学报》《系统仿真学报》《系统工程与电子技术》《高技术通讯》更多>>
相关主题：自主导航方法月球车太阳敏感器自主导航粒子滤波更多>>
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一种适合于月球车的长距离自主导航方法
《高技术通讯》2009年第10期1073-1077,共5页裴福俊 居鹤华 崔平远 
863计划(2006AA12Z307);博士科研启动基金项目(52002011200704)资助
针对月球车自主导航系统的特殊要求,设计了一种月球车长距离自主导航方法。该方法首先依据惯性导航和天文学的基本原理建立月球环境下惯性导航系统的姿态、速度和位置误差方程,然后针对捷联惯性系统平台失准角较大的问题,引入里程计测...
关键词：月球车 惯性导航 自主导航 卡尔曼滤波 
基于自适应SSUKF的组合导航信息融合方法被引量：1
《系统工程与电子技术》2009年第5期1217-1221,共5页裴福俊 居鹤华 崔平远 
国家“863”高技术研究发展计划项目(2006AA12Z307);博士科研启动基金(52002011200704)资助课题
针对车载组合导航系统噪声统计特性无法事先实时获取的问题,提出了一种神经网络辅助的自适应SSUKF信息融合算法。该算法利用神经网络在线估计系统噪声,采用SSUKF同时估计系统状态和在线训练神经网络的权值,从而能在系统噪声统计特性未...
关键词：神经网络 自适应SSUKF 组合导航 信息融合 
基于联邦卡尔曼滤波的月球车自主导航方法被引量：8
《宇航学报》2009年第4期1429-1434,共6页裴福俊 居鹤华 崔平远 
国家高技术研究计划863项目(2006AA12Z307);博士科研启动基金项目(52002011200704)
月球车自主导航系统是其完成月球探测任务的基础和关键,因此针对月球车导航的特殊要求设计了一种基于天文导航与航位推算相结合的月球车自主导航方法。首先根据月球车运动模型建立了系统的状态方程,然后利用太阳敏感器测量的太阳高度和...
关键词：月球车 天文导航 航位推算 太阳敏感器 联邦卡尔曼滤波 
基于天文与速度联合观测的月球车自主导航方法被引量：13
《宇航学报》2009年第2期486-491,共6页裴福俊 居鹤华 崔平远 
国家高技术研究计划(2006AA12Z307);博士科研启动基金(52002011200704)
月球车自主导航系统是其完成月球探测任务的基础和关键,因此针对月球导航的特殊要求设计了一种基于速度和天文联合观测的月球车自主导航方法。首先根据月球表面导航的特殊要求,依据惯性导航的基本原理建立了月球环境下惯性导航系统的姿...
关键词：月球车 自主导航 捷联惯性导航 太阳敏感器 联合观测 
基于Kalman／UKF组合训练神经网络的初始对准方法
《系统仿真学报》2008年第23期6494-6497,共4页裴福俊 居鹤华 崔平远 
国家863项目(2006AA12Z305);博士科研启动基金项目(52002011200704)
针对基于Unscented卡尔曼滤波(UKF)的神经网络训练学习方法存在的计算量大,实时性差的问题,提出了一种基于Kalman/UKF组合滤波原理的神经网络学习方法,该方法综合了Kalman滤波对线性系统和UKF对非线性系统的最优估计的优势,在保证神经...
关键词：Unscented 卡尔曼滤波 组合滤波 神经网络 初始对准 
均匀重采样粒子滤波器在SINS初始对准中的应用被引量：1
《北京工业大学学报》2008年第6期567-571,595,共6页裴福俊 孙新蕊 刘红云 崔平远 
国家'八六三'计划资助项目(2006AA122305);北京工业大学博士科研启动基金(52002011200704)
针对标准粒子滤波算法中存在的样本贫化问题,提出一种在随机重采样中加入均匀采样的均匀重采样方法,不但可以保证标准粒子滤波算法逼近精度,同时能通过保留被抛弃粒子的分布范围增加粒子的多样性.针对捷联惯性导航系统的初始对准问题,...
关键词：粒子滤波 捷联惯性导航系统 初始对准 重采样 
基于线性优化粒子滤波的捷联惯导初始对准方法
《高技术通讯》2008年第5期487-491,共5页裴福俊 孙新蕊 崔平远 
863计划(2006AA12Z305);博士科研启动基金(52002011200704)资助项目
针对标准粒子滤波存在的粒子多样性缺失的问题,提出了一种基于线性优化重采样的粒子滤波算法。该算法计算出了重采样中抛弃的粒子与复制的粒子按照一定的线性组合产生的新粒子,并用这些新的粒子来代替利用简单重采样复制出的粒子,从而...
关键词：粒子滤波 线性优化重采样 捷联惯导系统 初始对准 
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