中国航空科学基金(05E53025)

作品数：10被引量：38H指数：4
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基于LuGre模型的飞机制动系统滑模控制被引量：5
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第6期65-69,共5页谢利理 刘丽卓 郑新华 王夙喆 
航空科学基金资助项目(05E53025)
针对飞机防滑刹车控制系统中存在的非线性和不确定性,为了提高飞机防滑刹车系统的制动效率,提出了一种基于LuGre摩擦模型的飞机防滑刹车滑模控制方法.设计非线性观测器对摩擦模型中的未知状态变量进行识别,对系统参数进行自适应估计,采...
关键词：滑模控制 非线性观测器 LuGre摩擦模型 飞机防滑刹车 仿真 
飞机防滑刹车系统的变结构控制研究被引量：8
《西北工业大学学报》2008年第6期752-755,共4页李玉忍 马瑞卿 薛晶 谢利理 
航空科学基金(05E53025)资助
对滑模变结构控制方法进行研究,将其应用于飞机防滑刹车系统的控制中。通过对飞机起降过程的分析,简化了系统的外部条件,建立了飞机刹车系统的非线性模型。结合滑模变结构控制的特点,设计出一种飞机刹车系统的变结构控制。仿真结果证明...
关键词：防滑刹车系统 滑模变结构控制 滑移率 
基于并行计算机的飞机刹车系统半实物仿真被引量：10
《系统仿真学报》2007年第13期3101-3104,共4页齐洁 谢利理 王健 
航空科学基金资助项目(05E53025)
半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它把实物利用计算机接口嵌入到软件环境中,在实时条件下模拟整个系统的运行状态。在并行计算机硬件平台基础上,将刹车控制单元和液压模拟系统接入仿真回路,在RT-Lab环境下对飞机刹车系统进...
关键词：飞机刹车系统 半实物仿真 并行计算机 RT-Lab软件 
基于遗传规划的飞机跑道参数辨识被引量：1
《计算机测量与控制》2007年第7期909-912,共4页郑伟 齐洁 姜伟 
航空科学基金资助项目(05E53025)
飞机刹车系统的研究离不开飞机所在的跑道环境,在飞机高速滑跑过程中,轮胎——跑道特性对整个系统有至关重要影响;因此,在刹车系统的研究过程中,需要对滑跑时的跑道状况有深入了解,得出轮胎跑道间的精确关系;针对飞机刹车系统中轮胎与...
关键词：遗传规划 飞机刹车系统 跑道参数辨识 
基于神经网络的迭代控制研究(英文)
《陕西科技大学学报（自然科学版）》2007年第1期40-44,共5页田广来 李玉忍 张兴国 谢利理 
航空科学基金资助项目(05E53025)
利用迭代学习控制过程记忆的期望控制ud(t)、期望轨迹yd(t)以及跟踪误差ek+1(t),提出了用迭代学习控制理论进行系统控制律设计的方法,并基于神经网络的拟合算法拟合出控制系统PID控制器的参数,实现了对系统的迭代学习控制.研究表明,这...
关键词：迭代学习 神经网络 PID控制器 
飞机刹车系统的并行计算机半实物仿真被引量：2
《航空精密制造技术》2006年第5期43-47,共5页姜伟 谢利理 
航空科学基金资助项目(05E53025)
给出了新的基于并行计算机的半实物仿真方案,分析了系统组成,并依据刹车系统动态特性建立了部分模块的数学模型;最后在RedHawkLinux2.2平台上的RT-lab7.2.1环境下对整套系统进行了实物、实时的仿真测试,验证了半实物仿真系统的可行性、...
关键词：半实物仿真 建模 模型解算 子系统分离 目标节点 
基于MATLAB与VC混合编程的飞机刹车系统仿真被引量：7
《计算机测量与控制》2006年第10期1413-1416,共4页姜伟 谢利理 雒雪芳 
航空科学基金资助项目(05E53025)
MATLAB/VC++的混合编程是基于MATLAB/Simulink的仿真工程处理要求,结合两种软件工具的特性,采取以代码交互和MATLAB函数模块调用为主,配合外部应用程序接口函数所构建的一种用户接口编程模式;文中以某型军机为背景,依据飞机刹车系统在...
关键词：混和编程 飞机刹车 引擎 集成 
航空机轮刹车系统的半实物仿真实现被引量：3
《航空精密制造技术》2006年第3期28-30,34,共4页田广来 谢利理 
航空科学基金资助项目(05E53025)
针对航空机轮刹车系统的现有模拟实验方法,提出了一种机轮刹车系统半实物仿真的实现方案,给出了系统方案的具体硬件环境和仿真软件的开发过程,探讨了半实物仿真实现中的关键技术。
关键词：航空机轮 刹车系统 半实物仿真 dSPACE系统 
基于双通道调节的飞机刹车系统仿真被引量：1
《航空精密制造技术》2006年第2期22-25,59,共5页姜伟 谢利理 雒雪芳 
航空科学基金(05E53025)
针对某型飞机的刹车系统,综合分析了引起起落架栽荷非对称的各种因素以及应用传统建模方法的不足,改进并建立了可适应非对称载荷影响的刹车系统双通道模型,设计出新的基于自动式轮间保护的平衡调节方案。
关键词：双通道 轮间保护 刹车效率 平衡调节 
模糊复合控制律对飞机防滑刹车系统性能的改进被引量：4
《计算机测量与控制》2006年第4期470-471,512,共3页陈金花 谢利理 邹美英 
航空科学基金项目(05E53025)。
针对采用传统控制律的飞机防滑刹车系统鲁棒性差、机轮易在低速段出现严重打滑甚至脱胎现象等缺点,提出了一种新型控制律——模糊复合控制律;并在matlab6．5／simulink环境下,对采用这两种控制律的飞机防滑刹车系统分别进行了仿真研究;...
关键词：模糊复合控制 鲁棒性 控制律 刹车系统 
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