江西省自然科学基金(20114BAB201023)

作品数：12被引量：37H指数：3
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四轴飞行器控制系统优化策略仿真研究被引量：1
《计算机仿真》2016年第12期20-23,147,共5页陈鹏展 茹岩 陈晓玥 
国家自然科学基金(61164011);江西省自然科学基金(20114BAB201023);江西省博士后科研择优资助项目(2015KY19)
四轴飞行器控制系统的优劣决定了飞行的稳定性能。由于传统的PID控制器参数固定,存在着动态效果不佳、控制精度不高的问题,针对其具有非线性、强耦合、时变等特点,提出了一种采用变论域模糊的四轴飞行器复合控制策略,在不改变模糊控制...
关键词：变论域 误差分级 四轴飞行器 
两轮车姿态检测稳定性研究
《计算机仿真》2016年第10期134-137,355,共5页陈鹏展 朱年华 李杰 
国家自然科学基金(61164011);江西省自然科学基金(20114BAB201023);江西省博士后科研择优资助项目(2015KY19)
姿态测量是两轮自平衡车控制系统设计的重要环节。由于单个传感器存在的精度低、易出现故障等缺点,不能获得精确的车身倾角值,两轮车的运动控制系统将无法正常工作。为提高两轮自平衡车姿态测量的准确性、稳定性和可靠性,采用多传感器...
关键词：多传感器 分布式滤波 权值可调 自平衡车 
基于模型切换策略的无刷直流电动机调速研究被引量：3
《微特电机》2016年第7期56-58,71,共4页陈鹏展 刘曦 
国家自然科学基金项目(61164011);江西省自然科学基金项目(20114BAB201023);江西省研究生创新专项基金项目(YC2014-X006);江西省博士后科研择优项目
提出了一类基于模型切换策略的无刷电机宽范围调速方法,根据电机特性给电机速度目标值定义高/低速运行区间,当电机在低速区运行时,采用积分分离PID控制策略;电机在高速区运行,采用增量式PID控制策略,结合预先设定的速度过渡区,通过滞后...
关键词：无刷直流电动机 多模型控制 滞后切换 宽范围调速 
气动纤维增强软体执行器的设计与控制
《南京理工大学学报》2016年第2期218-222,共5页陈鹏展 张武卫 张景龙 全凤宇 
国家自然科学基金(61164011);江西省自然科学基金(20114BAB201023);江西省博士后科研择优资助项目(2015KY19)
针对传统刚性机器人有限的自由度和环境适应性差等不足,该文设计了一种气动纤维增强软体执行器。该执行器以硅橡胶为制作材料,采用气压驱动的方式,通过处理采集执行器内部压力和弯曲角度等信号,控制腔体压力的大小,从而改变执行器弯曲...
关键词：硅橡胶 气动 纤维增强 执行器 
网络化手势运动跟踪系统设计
《传感器与微系统》2016年第2期67-70,共4页陈鹏展 李杰 罗漫 
国家自然科学基金资助项目(61164011);江西省自然科学基金资助项目(20114BAB201023)
设计了一种基于微机电惯性传感器的数据手套。根据惯性导航和刚体动力学原理,构建了基于微型传感器的体感网络,并通过多传感器数据的融合解算以获取运动姿态信息,实现对手指各关节运动数据的捕获。结合计算机图形技术构建三维虚拟手捕...
关键词：运动捕获 惯性导航 刚体动力学 惯性传感器 
基于加速度传感器的连续动态手势识别被引量：16
《传感器与微系统》2016年第1期39-42,共4页陈鹏展 罗漫 李杰 
国家自然科学基金资助项目(61164011);江西省自然科学基金资助项目(20114BAB201023)
针对个体手势动作信号的差异性和不稳定性,提出了一种基于加速度传感器的连续动态手势识别方法。通过MEMS加速度传感器采集手势动作信号,并结合手势信号的动作特征,对单个手势的有效数据进行自动定位截取,经预处理和特征提取后,构建隐...
关键词：动态手势识别 加速度传感器 隐马尔可夫模型 特征提取 
网络化人体运动跟踪系统研究被引量：3
《计算机应用》2015年第8期2316-2320,2340,共6页陈鹏展 李杰 罗漫 
国家自然科学基金资助项目(61164011);江西省自然科学基金资助项目(20114BAB201023);江西省研究生创新专项资金资助项目(YC2014-X006);江西省博士后科研择优资助项目
针对目前基于惯性传感的动作捕捉系统存在的姿态漂移、实时性不强和价格较高的问题,设计了一种低功耗、低成本,能够有效克服姿态数据漂移的人体实时动作捕捉系统。首先通过人体运动学原理,构建分布式关节运动捕捉节点,各捕捉节点采用低...
关键词：动作捕捉 人体运动学 惯性导航 低功耗 互补滤波 
轮毂电机网络化控制器研究
《中国机械工程》2015年第4期497-503,共7页陈鹏展 张永贤 
国家自然科学基金资助项目(61164011);江西省自然科学基金资助项目(20114BAB201023)
对四轮独立驱动汽车中轮毂电机的控制需求进行分析,设计了一种具有FlexRay总线接口的网络化轮毂电机控制器,给出了控制器的软硬件结构和通信协议;采用广义预测控制策略对轮毂电机速度环控制参数进行校正,以消除负载扰动对轮毂电机控制...
关键词：轮毂电机 FLEXRAY总线 广义预测控制 指令预测 
基于Sensorless技术的无刷直流电动机广域调速研究被引量：1
《微特电机》2014年第11期1-5,9,共6页刘百芬 杜汉亭 陈鹏展 李图之 
国家自然科学基金项目(61164011);江西省自然科学基金项目(20114BAB201023)
提出L/H控制策略,扩展基于sensorless技术的无刷直流电动机调速范围。将电机的速度频域划分为低速运行区和高速运行区。电机在低速时,采用反电势逻辑电平积分法提供换相信号,高速运行时的换相信号则通过反电势三次谐波法获得。同时,提...
关键词：无刷直流电动机 无位置传感器 L/H控制 广域调速 
基于nRF51822的汽车无线姿态测量系统设计被引量：9
《科学技术与工程》2014年第17期87-91,共5页刘百芬 李图之 陈鹏展 杜汉亭 
国家自然科学基金(61164011);江西省自然科学基金(20114BAB201023)资助
设计一种基于nRF51822芯片的汽车无线姿态测量系统;该系统以新型无线射频芯片nRF51822作为处理单元和无线发射模块,结合MPU6050传感器设计而成,两者之间通过I2C接口通信。nRF51822通过无线模块与上位机通信,上位机采用LabVIEW平台对汽...
关键词：汽车姿态测量 nRF51822 MPU6050 LABVIEW 数据采集 无线通信 
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