国家自然科学基金(60572061)

作品数：17被引量：139H指数：7
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相关作者：王仕成张金生廖守亿苏德伦郑小宝更多>>
相关机构：第二炮兵工程学院中国传媒大学清华大学更多>>
相关期刊：《计算机工程与设计》《地球物理学进展》《电讯技术》《计算机应用与软件》更多>>
相关主题：VEGA红外图像实时生成系统国际地磁参考场地磁更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球航空宇航科学技术更多>>
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一种改进的高动态捷联惯导解算算法被引量：11
《中国惯性技术学报》2011年第2期163-169,共7页赵欣 王仕成 杨东方 高运广 罗大成 
国家863课题资助项目(2009AA7050411);国家自然科学基金(60572061)
针对高动态环境下较大的不可交换误差难以精确补偿的问题,提出了一种改进的等效旋转矢量三子样多回路迭代姿态解算算法。首先分析了高动态环境给捷联惯导系统带来的影响,阐述了捷联解算的基本过程;然后对比分析了几种主要的姿态解算算法...
关键词：捷联惯导系统 姿态解算 等效旋转矢量 高动态 
Vega中的传感器模块在红外成像仿真中的应用被引量：7
《计算机应用与软件》2010年第4期18-22,共5页郑小宝 王仕成 廖守亿 张金生 苏德伦 
国家自然科学基金项目(60572061)
针对红外成像制导系统仿真对红外场景的需求,提出一种基于Vega中传感器模块的红外成像仿真的方法。介绍红外成像仿真的原理及研究现状,阐述传感器模块的特点和功用。给出了红外图像实时生成系统的组成及工作流程,较为详细地阐述了红外...
关键词：红外成像 红外辐射 红外传感器仿真模块 传感器视效模拟模块 
实时粒子滤波跟踪算法及其实现被引量：6
《系统仿真学报》2009年第18期5651-5655,共5页王丹玲 鲁永泉 贾笑捷 张勤 
国家自然科学基金(60572061)
针对粒子滤波跟踪算法在视频跟踪中存在的计算复杂、计算量庞大,无法满足实时系统的应用需求,提出了实时粒子滤波跟踪算法。利用粒子滤波器潜在的数据并发特征,在集群环境下,设计并实现了分布式并行粒子滤波跟踪算法,给出了主从模式下...
关键词：MONTE Carlo 粒子滤波跟踪算法 分布式并行算法 MPI 
基于强跟踪滤波的多模卫星容错导航算法被引量：3
《现代雷达》2009年第9期47-51,共5页赵欣 王仕成 刘志国 罗大成 
国家863计划课题资助项目(2007AA705411);国家自然科学基金资助项目(60572061)
针对多模卫星系统可能存在故障卫星,而故障卫星的种类和数量往往无法灵活确定,导致系统定位失效的问题,提出了一种基于强跟踪滤波的多模卫星容错组合导航算法。设计了一种基于单元级融合方式的容错系统结构,即为每颗卫星分别设计基于强...
关键词：组合导航 多模卫星 故障检测与隔离 强跟踪滤波 联邦滤波 
多模卫星组合导航滤波融合算法被引量：2
《微计算机信息》2009年第7期306-308,共3页赵欣 王仕成 刘志国 罗大成 
基金申请人:王仕成;国家863课题资助项目(2007AA705411);国家自然科学基金资助项目(60572061)
为融合多种模式的卫星导航系统的信息,解决单一卫星系统存在的缺点,研究了多模卫星导航定位技术,提出了一种基于单元级融合方式的导航定位算法。首先,建立了北斗/GPS/GLONASS多模卫星组合导航系统的数学模型,然后为每颗卫星分别设计子...
关键词：组合导航 联邦滤波 多模卫星 多重渐消记忆滤波 
地磁匹配中位场频率域延拓方法研究被引量：1
《探测与控制学报》2009年第S1期29-33,共5页王小兵 张金生 王哲 王仕成 
国家自然科学基金项目资助(60572061)
针对飞行器地磁匹配导航系统对不同高度基准图的需求,着重研究了基准图的频率域向上和向下延拓方法。为了验证延拓方法的精度和对误差的放大效果,提出了一套验证方法,并基于区域均匀网格化数据对延拓方法进行了验证。结果表明:所选用的...
关键词：地磁匹配制导 基准图制备 误差分析 仿真 
分布式并行粒子滤波算法结构分析与研究被引量：6
《计算机工程与设计》2009年第6期1444-1445,1558,共3页王丹玲 贾笑捷 王京玲 张勤 
国家自然科学基金项目(60572061)
粒子滤波器是解决非线性/非高斯系统状态估计的有效技术,广泛应用于目标跟踪、无线通信、自动控制等领域。但因其计算复杂、计算量庞大等缺陷,无法满足实时系统的应用需求。针对粒子滤波器计算量大、实时性差的问题,提出了一种基于MPI...
关键词：MONTECARLO 粒子滤波器 分布式并行算法 MPI MASTER-SLAVE 
基于相关分析的飞行器地磁匹配算法仿真研究被引量：11
《地球物理学进展》2009年第2期721-727,共7页乔玉坤 王仕成 张金生 王哲 
国家自然科学基金项目(60572061)资助
匹配算法是进行飞行器地磁辅助制导研究的重要内容之一.通过理论分析和借鉴地形匹配算法,采用了基于相关分析的地磁匹配算法,并介绍了几种常用的相关分析方法.分析了飞行器地磁匹配制导过程中可能的噪声来源,确定了主要噪声的模型.以测...
关键词：地磁场 匹配 制导 算法 仿真 相关分析 
MOS电阻阵列非均匀性校正技术研究被引量：6
《红外技术》2009年第3期148-151,155,共5页朱岩 王仕成 苏德伦 张金生 廖守亿 
国家自然科学基金资助项目(编号:60572061)
电阻阵列是动态红外景像产生器的主要发展方向,作为红外景像生成系统中的关键器件,其成像质量的好坏直接影响到整个红外景像生成系统的性能。多种原因导致电阻阵列具有一定的非均匀性,因此在使用之前必须对其进行非均匀性校正。对电阻...
关键词：电阻阵列 非均匀性校正 稀疏网格 分段线性化 
基于反射内存网的红外图像实时生成系统被引量：4
《计算机应用》2008年第S2期344-346,359,共4页郑小宝 王仕成 张金生 廖守亿 苏德伦 
国家自然科学基金资助项目(60572061)
针对红外成像制导仿真中图像生成单元和驱动控制单元之间长线传输的实时性需求,提出了一种易于实现的可靠的基于反射内存网的红外图像实时生成系统的设计方案。介绍了反射内存实时网络的硬件、软件结构和主要技术指标,同时,详细讨论了...
关键词：反射内存 实时 红外图像 光纤 长线传输 
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