教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-04-0545)

作品数：25被引量：119H指数：7
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相关期刊：《上海交通大学学报》《振动．测试与诊断》《航空学报》《机械工程学报》更多>>
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六自由度舰船运动模拟器随机海浪谱模拟被引量：8
《振动．测试与诊断》2010年第4期375-378,共4页皮阳军 王宣银 罗晓晔 顾曦 
国家自然科学基金资助项目(编号:50375139);新世纪优秀人才支持计划资助项目(编号:NCET-04-0545);浙江大学流体传动及控制国家重点实验室开放基金资助项目(编号:GZKF-2007004)
为了测试随机海浪引起的振动对舰载设备性能和可靠性的影响,提出利用六自由度舰船运动模拟器复现随机海浪谱,对舰载设备进行环境模拟试验。针对六自由度舰船运动模拟器的实际情况,提出双闭环控制方法,利用实时正解代替输出传感器。研究...
关键词：六自由度 模拟器 海浪谱 可靠性 随机振动 
基于干扰观测器的舰船运动模拟器非线性控制被引量：6
《机械工程学报》2010年第10期164-169,共6页皮阳军 王宣银 李强 程佳 
国家自然科学基金(50375139);新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0545)资助项目
舰船运动模拟器在使用中会受到来自被测设备的干扰力,该干扰力对模拟器的精确控制存在较大影响。针对此问题,根据系统动力学模型,提出一种自适应干扰观测器,在线观测模拟器所受干扰力,并在控制器中进行补偿。分析液压驱动的舰船运动模...
关键词：运动模拟器 并联平台 6自由度 轨迹跟踪 干扰观测 补偿 
基于多元图像分析的表面缺陷检测算法被引量：12
《浙江大学学报（工学版）》2010年第3期448-452,共5页王宣银 梁冬泰 
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0545)
为了提高工业产品质量控制中表面缺陷检测的准确性和可靠性,提出一种基于多元图像分析(MIA)的表面缺陷检测算法.采用合格样本图像和被测图像堆叠构成多元被测图像,利用基于主成分分析(PCA)的多元图像处理方法,获得多元被测图像的主分量...
关键词：机器视觉检测 多元图像分析 主成分分析 Q统计量 
汽轮机调节汽门操纵机构卡涩诊断方法被引量：2
《上海交通大学学报》2009年第9期1441-1445,共5页王宣银 李潇潇 李福尚 
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0545)
以汽轮机调节系统为对象,分析了调节汽门操纵机构中卡涩力的诊断方法,通过受力分析得到弹簧偏心距的理论计算公式,采用AMESIM软件建立了汽轮机电液调节操纵系统模型,在此基础上比较了采用油压与位移检测、BP神经网络和力曲线拟合3种卡...
关键词：汽轮机 调节系统 卡涩 故障诊断 
4TPS-1PS四自由度并联电动平台动力学建模与位姿闭环鲁棒控制被引量：9
《浙江大学学报（工学版）》2009年第8期1492-1496,1548,共6页王宣银 程佳 
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0545)
4TPS-1PS四自由度并联平台是针对稳定跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有3个独立的转动自由度和1个移动自由度.对该新型并联平台进行运动学分析,将其分为上平台、电动缸、从动支链3个部分,利用拉格朗日方法建立了完整动力学模型...
关键词：任务空间 滑模变结构 动力学建模 四自由度并联机构 电动平台 
液压并联6-DOF平台轨迹跟踪的干扰力补偿
《哈尔滨工业大学学报》2009年第7期97-101,共5页李强 王宣银 程佳 
国家自然科学基金资助项目(50375139);新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0545)
为了消除液压并联6-DOF平台因各支链缸时变的负载耦合,以及摩擦和其他外力的干扰作用而引起的平台动态轨迹抖动现象,根据系统动力学模型的关节空间表达式,对关节干扰力的起因和对其运动的作用进行分析,在关节位置闭环控制基础上,分别设...
关键词：并联平台 六自由度 轨迹跟踪 干扰力补偿 
基于多元图像分析的包装罐内壁缺陷检测被引量：8
《农业机械学报》2009年第6期222-226,共5页王宣银 梁冬泰 
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0545)
为提高包装罐生产线内壁缺陷检测准确性与可靠性,研究了一种采用单摄像机的内壁缺陷检测系统。利用基于形态学的区域提取算法,从罐内图像中分割出内壁检测区域图像。提出基于多元图像分析(MIA)的内壁缺陷检测算法。利用图像融合构成环...
关键词：包装罐 机器视觉 缺陷检测 区域提取 多元图像分析 Q统计量 
基于UBM降阶算法的高效说话人识别系统
《浙江大学学报（工学版）》2009年第6期978-982,共5页单振宇 杨莹春 
国家杰出青年基金资助项目(60525202);国家自然科学基金资助项目(60533040);教育部新世纪优秀人才计划资助项目(NCET-04-0545);国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA01Z136);长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0652);浙江省自然科学基金资助项目(Y106705)
为了提高基于高斯混合模型-通用背景模型(GMM-UBM)说话人识别系统的运算速度,提出了通用背景模型(UBM)降阶算法,该方法采用极大似然估计法训练一个高阶UBM,再采用UBM降阶算法得到低阶UBM.采用最短距离高斯分量替换空映射集合的方法解决...
关键词：说话人识别 高斯混合模型 通用背景模型 
Stewart液压平台轨迹跟踪自适应滑模控制被引量：5
《浙江大学学报（工学版）》2009年第6期1124-1128,共5页李强 王宣银 程佳 
国家自然科学基金资助项目(50375139);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0545)
Stewart液压平台是一个多输入多输出(MIMO)非线性系统,其耦合运动过程中存在参数不确定性与干扰影响其轨迹跟踪精度,针对此问题,考虑了系统参数的不确定性,利用Backstepping方法结合滑模控制与自适应控制的优点,推导得到系统的多级自适...
关键词：Stewart液压平台 轨迹跟踪 自适应控制 滑模控制 
液压Stewart平台基于工作空间综合偏差的同步控制被引量：3
《航空学报》2009年第4期719-725,共7页王宣银 李强 程佳 
国家自然科学基金(50375139);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0545)
为了抑制轨迹跟踪过程中各自由度运动之间的相互干扰,将平台跟踪的轨迹进行泰勒级数展开,提出基于工作空间含有各向自由度运动自身跟踪偏差和各自由度运动之间耦合干扰偏差的综合轨迹跟踪偏差量的表达式。根据工作空间综合偏差量反馈,...
关键词：自适应控制系统 轨迹跟踪 反步法 耦合衰减 STEWART平台 
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