国家自然科学基金(61172182)

作品数：53被引量：238H指数：10
导出分析报告
相关作者：林德福祁载康王辉范世鹏王江更多>>
相关机构：北京理工大学北京航天自动控制研究所北京航空航天大学北京电子工程总体研究所更多>>
相关期刊：《弹道学报》《兵工学报》《系统工程与电子技术》《弹箭与制导学报》更多>>
相关主题：脱靶量隔离度制导系统捷联捷联导引头更多>>
相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于快速非奇异终端滑模的机械臂轨迹跟踪方法被引量：12
《吉林大学学报（工学版）》2020年第2期464-471,共8页王伟 赵健廷 胡宽荣 郭永仓 
国家自然科学基金项目(61172182).
为使机械臂按预定轨迹运行,设计了一种基于快速非奇异终端滑模的新型现代控制方法。该方法结合了传统的快速终端滑模和非奇异终端滑模,具有快速性、非奇异性、有限时间收敛性和强鲁棒性,并可有效抑制滑模控制器固有的抖振现象。首先,将...
关键词：自动控制技术 机械臂控制 终端滑模控制理论 非奇异性 有限时间收敛性 
基于二阶滑模控制理论的新型滚转稳定控制器被引量：3
《控制与决策》2019年第7期1553-1558,共6页王伟 师兴伟 林德福 毛宁 
国家自然科学基金项目(61172182)
为了降低导弹飞行中不确定因素等对弹体滚转稳定的影响,设计两种新型基于二阶滑模控制理论的滚转稳定控制器,即基于二阶滑模控制理论的控制器与基于super-twisting算法的控制器。第一种控制器能够稳定地控制滚转角收敛至期望值,而第二...
关键词：滚转稳定 滑模控制 LYAPUNOV函数 super-twisting算法 有限时间收敛 抑制抖振 
一种基于二阶滑模控制理论的协同导引律被引量：1
《航天控制》2018年第4期39-45,共7页崔宁 王博 纪毅 
国家自然科学基金(61172182)
多无人机协同作业是该行业的发展所需。在此背景下,利用二阶滑模理论设计新型无人机协同导引律,该导引律可使多无人机于期望时刻同时到达指定地点,即使各机所需飞行时间在有限时间内收敛于期望飞行时间。在此基础上,引入协调变量、协调...
关键词：多无人机协同导引 导引律 二阶滑模控制理论 有限时间收敛 飞时约束 
一种机械臂终端滑模控制方法被引量：3
《航天控制》2018年第3期33-39,共7页崔宁 王博 毛宁 
国家自然科学基金项目资助(61172182)
为了降低由机械臂非线性与强耦合性等特点造成的控制不稳定影响,设计了一种新型基于终端滑模控制理论的现代控制方法。该方法具有强鲁棒性与有限时间收敛性,且能有效抑制抖振。将机械臂系统化简为二自由度连杆系统,通过拉格朗日方法建...
关键词：机械臂控制 终端滑模控制理论 有限时间收敛性 鲁棒性 抖振抑制 
半捷联导引头隔离度影响与STUKF在线补偿被引量：4
《红外与激光工程》2017年第3期151-160,共10页胡欧磊 王江 黄鹏 林德福 杨哲 
国家自然科学基金(61172182);北京理工大学基础研究基金(20130142017)
传感器的刻度尺系数不匹配与机械结构运转造成的干扰力矩为引发半捷联导引头隔离度产生的主要原因。针对上述问题,首先将不同因素所引发隔离度对导弹控制系统稳定性与制导精度的影响进行了比对。然后,建立了考虑隔离度寄生回路影响的非...
关键词：半捷联导引头 隔离度 强跟踪无迹卡尔曼滤波 在线辨识 制导精度 
滚转导弹控制耦合特性分析与解耦方法被引量：3
《系统工程与电子技术》2017年第2期398-403,共6页范世鹏 吴广 孙友 陈宜成 李伶 
国家自然科学基金(61172182)资助课题
控制耦合是滚转导弹所具备的一大特性问题。首先,推导了滚转导弹双通道舵系统在准弹体系下的等效传递函数矩阵,从理论上证明了控制耦合产生的机理,总结了控制耦合的基本特性。其次,分析了主通道的舵效率与无量纲转速、舵机阻尼之间的等...
关键词：滚转导弹 控制耦合 控制效率 解耦技术 
基于多模型的捷联红外导引头隔离度在线补偿方法被引量：5
《系统工程与电子技术》2017年第1期147-155,共9页宗睿 林德福 王伟 盛晓彦 兰玲 
国家自然科学基金(61172182)资助课题
以捷联红外导引头的工程应用为研究背景,针对刻度尺误差带来的隔离度问题,提出一种基于多模型(multiple model,MM)的隔离度在线补偿方法。建立了捷联红外导引头隔离度模型,分析了隔离度对导弹制导系统稳定性和制导精度的影响;对刻度尺...
关键词：捷联红外导引头 刻度尺误差 隔离度 多模型 在线补偿 
考虑天线罩误差的雷达导引头隔离度影响与UKF在线补偿被引量：8
《北京理工大学学报》2016年第12期1269-1278,共10页宗睿 林德福 兰玲 王辉 
国家自然科学基金资助项目(61172182)
针对雷达导引头隔离度对导弹制导控制系统带来的严重影响,建立了包含天线罩误差在内的雷达导引头隔离度模型,对比分析了弹簧力矩、阻尼力矩及天线罩误差引起的隔离度寄生回路稳定性和时域频域性能,并研究了不同干扰输入条件下导弹脱靶...
关键词：雷达导引头 天线罩误差 隔离度寄生回路 无迹卡尔曼滤波 在线补偿 
基于STUKF的激光平台导引头干扰力矩在线补偿方法研究
《红外与激光工程》2016年第12期293-301,共9页胡欧磊 王江 林德福 韩丁丁 
国家自然科学基金(61172182)
隔离度会降低导引头输出信息的精度,增加导弹的脱靶量。针对激光平台导引头的隔离度问题,首先建立了考虑隔离度寄生回路的制导系统模型,经分析确定干扰力矩为引发隔离度的主要原因,并提出采用滤波算法对其进行估计补偿的方案。之后依据...
关键词：激光平台导引头 干扰力矩 强跟踪无迹卡尔曼滤波 在线辨识 
全捷联图像导引头隔离度辨识及其抑制技术应用
《红外与激光工程》2016年第10期209-217,共9页胡欧磊 王江 王庆权 林德福 雷红波 
国家自然科学基金(61172182)
针对全捷联图像导引头中传感器刻度尺误差与动力学偏差引起的隔离度问题,阐述了隔离度寄生回路产生的机理,并提出在线辨识探测器及角速率陀螺刻度尺系数与补偿导引头动力学延迟的隔离度抑制方案。建立导引头"数字平台"的等效模型,基于...
关键词：全捷联图像导引头 刻度尺误差 动力学延迟 无迹卡尔曼滤波 匹配滤波 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部