云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60574088)

国家自然科学基金(60574088): 作品数：31被引量：123H指数：7; 导出分析报告; 相关作者：方华京齐欢何方国陈世明王冬梅更多>>; 相关机构：华中科技大学华东交通大学武汉理工大学黄冈师范学院更多>>; 相关期刊：《武汉理工大学学报》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《武汉大学学报（工学版）》《控制工程》更多>>; 相关主题：群集运动虚拟领航者网络控制系统STABILITY_ANALYSIS避障更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理社会学更多>>

时滞网络化群体编队控制系统收敛性分析被引量：1: 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2011年第6期1307-1310,1315,共5页李向舜方华京; 国家自然科学基金项目(批准号:60574088;60874053);武汉市晨光计划项目(批准号:201150431090)资助; 针对时滞网络化群体的编队控制问题,设计了PD控制器进行控制.群体为双积分系统,群体中的个体之间基于固定的拓扑结构图进行交互作用.个体的反馈控制作用仅仅基于个体与其邻居之间的相对信息,通信拓扑结构图可以为无向和有向图.设计了PD...; 关键词：编队控制时滞 PD控制器收敛性

变采样周期网络控制系统的最优保性能控制被引量：2: 《武汉大学学报（工学版）》2011年第6期806-811,共6页樊金荣; 中央高校基本科研业务费专项资金项目(编号:ZZQ10003);国家自然基金项目(编号:60574088); 针对短时延网络控制系统,提出了将时变采样周期分成为定常采样周期和网络诱导时延的和.建立了系统离散模型,将采样周期的不确定性转换成系统参数的不确定性.研究设计了最优保性能状态反馈控制器,基于线性矩阵不等式的可行解给出了控制...; 关键词：网络控制系统(NCS) 变采样周期最优保性能时延线性矩阵不等式(LIM)

Robust H-infinity fuzzy control for uncertain Markovian jump nonlinear singular systems with wiener process: 《控制理论与应用（英文版）》2010年第2期205-210,共6页Aiqing ZHANG 1 , Huajing FANG 2 (1.College of Mathematics and Computer Science, Jianghan University, Wuhan Hubei 430056, China 2.Department of Control Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan Hubei 430074, China); supported by the National Natural Science Foundation of China (No.60574088, 60274014);the Research Plan Program of Scienceand Technology Ministry of Wuhan (No. 200950199019-07); This paper deals with the problems of robust stochastic stabilization and H-infinity control for Markovian jump nonlinear singular systems with Wiener process via a fuzzy-control approach. The Takagi-Sugeno (T-S) fuzz...; 关键词：Fuzzy control H-infinity control Singular systems Stochastic stability Linear matrix inequality (LMI)

基于有限记忆的智能群体群集运动控制: 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2010年第1期122-125,共4页王冬梅方华京; 国家自然科学基金项目资助(批准号:60574088); 以历史状态信息来模拟刻画个体的个性特征,将组成群体的简单个体扩展为具有有限记忆能力的智能个体,研究了个体的个性特征对群集行为的影响;建立了具有简单智能的群体的群集控制模型并进行了稳定性分析.智能个体根据记忆单元的历史状态...; 关键词：群集运动最小二乘法虚拟领航者稳定性

基于有限记忆的智能群体的群集运动与避障控制被引量：1: 《系统仿真学报》2009年第13期3959-3961,共3页王冬梅方华京; 国家自然科学基金(60574088); 在全局环境未知且存在静态障碍物的情况下,将群体扩展为具有有限记忆能力的智能群体,研究了该群体的群集运动及其避障行为。模型利用智能个体记忆单元的信息实时产生动态切换的拓扑网络结构;在人工势能结合速度一致策略的基础上,采用滚...; 关键词：群集运动控制避障虚拟领航者滚动窗口法极限环

Leader-following coordination of multi-agent systems with information feedback被引量：3: 《Journal of Systems Engineering and Electronics》2009年第4期823-828,共6页Wang Dongmei Fang Huajing; supported by the National Natural Science Foundation of China(60574088).; Based on the strategy of information feedback from followers to the leader, flocking control of a group of agents with a leader is studied. The leader tracks a pre-defined trajectory and at the same time the leader us...; 关键词：multi-agent system leader-following flocking control information feedback.

广义异步网络控制系统的建模与分析被引量：1: 《华中科技大学学报（自然科学版）》2009年第8期39-42,共4页樊金荣方华京; 国家自然科学基金资助项目(60574088); 对网络控制系统(NCS)中传感器和控制器采用时钟驱动时,二者采样周期不相同的异步采样特性进行了分析.针对采样周期之比为有理数的情形,运用"提升(Shifting)"技术,将广义异步网络控制系统转化为多速率采样系统,并根据网络中短时延的不同...; 关键词：网络控制系统异步时延时钟驱动事件驱动提升

Second-Order Consensus in Networks of Agents with Delayed Dynamics: 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》2009年第2期158-162,共5页YANG Bo FANG Huajing; Supported by the National Natural Science Foundation of China (60574088, 60274014); This paper proposes second-order consensus protocols and gives a measure of the robustness of the protocols to the time-delays existing in the dynamics of agents with second-order dynamics. By employing a frequency do...; 关键词：second-order consensus protocols dynamic networks TIME-DELAYS frequency domain analysis

多AUV编队协调模糊控制策略: 《鱼雷技术》2009年第1期10-13,共4页刘利黄文玲; 国家自然科学基金资助项目(60574088); 针对海域不同障碍环境,从运动学特性出发,提出了一种多自主水下航行器(AUV)编队避障策略。该策略是在领航-跟随法的基础上,利用编队队形的几何关系,引入虚拟AUV,再采用模糊控制避障策略,使编队能顺利通过障碍物,到达目的地。同时该策略...; 关键词：自主水下航行器(AUV) 编队协调模糊控制避障

有约束的随机最短路问题模型及算法被引量：7: 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2008年第6期1125-1128,共4页何方国齐欢范琼; 国家自然科学基金项目资助(批准号:60574088); 针对不确定网络,研究具有随机参数的最短路径问题,采用随机数表示路径权值的不确定性,建立有约束的期望最短路模型.基于随机模拟方法,设计了一种融合退火技术的遗传算法,引入退火机制处理有约束的优化问题.在进化过程中,动态调节对不可...; 关键词：期望值模型最短路径遗传算法不确定网络

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