国防科技技术预先研究基金(513270203)

作品数：28被引量：112H指数：5
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相关机构：中国人民解放军军械工程学院军械工程学院中国人民解放军空军雷达学院中国人民解放军更多>>
相关期刊：《控制工程》《系统工程与电子技术》《河北大学学报（自然科学版）》《计算机技术与发展》更多>>
相关主题：支持向量机故障诊断参数优化模拟电路故障诊断模拟电路更多>>
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采用改进分布式模型的传感器故障隔离方法被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2015年第7期118-123,共6页王俭臣 齐晓慧 单甘霖 
武器装备预研重点基金资助项目(9140A27020211JB3402);国防预研基金资助项目(513270203)
针对基于分布式模型的传感器故障隔离方法中传统模型结构的不足,从模型结构和建模精度两个方面提出一种改进方法.首先针对传统模型结构直接将传感器输出作为模型输入,易导致故障虚警的问题,给出一种时间窗交互预测的改进结构;然后采用...
关键词：传感器 故障隔离 交互预测 混合优化 飞行控制系统 
基于ESO迭代学习算法的故障估计被引量：4
《控制与决策》2015年第3期546-550,共5页齐晓慧 王俭臣 单甘霖 
国防预研基金项目(513270203);武器装备预研重点基金项目(9140A27020211JB3402)
针对基于迭代学习的故障估计器方法,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)思想的迭代学习算法,以提高虚拟故障的收敛速度.该算法将ESO的输出误差非线性反馈机制用于迭代学习过程,利用故障估计器当前输出残差的非线性函数修正下次迭代时的虚...
关键词：迭代学习 故障估计 扩张状态观测器 虚拟故障 
基于高斯和SCKF的姿态角辅助三维目标跟踪被引量：3
《控制与决策》2015年第1期46-52,共7页张凯 单甘霖 
国防预研基金项目(513270203)
首先,根据目标运动与姿态角的关系,分析目标在偏航角和俯仰角下的速度变化,进而推导出姿态角辅助三维目标跟踪模型;然后,针对姿态角量测非高斯情况,在分析均方根容积卡尔曼滤波的基础上,提出新的高斯和均方根容积卡尔曼滤波算法,以提高...
关键词：目标跟踪 均方根容积卡尔曼滤波 高斯和滤波 模型切换 
一类参数不确定非线性系统的故障检测与重构被引量：2
《系统工程与电子技术》2015年第1期155-162,共8页王俭臣 齐晓慧 单甘霖 
武器装备预研基金重点项目(9140A27020211JB3402);国防预研基金(513270203)资助课题
飞行器在全包络上表现出明显的气动参数不确定性,以某无人机纵向模型为研究对象,提出一种不确定参数在线估计的自适应观测器故障重构方法。首先,将系统状态方程描述为一类带时变参数的仿射非线性结构,在参数增广系统能观性分析基础上,...
关键词：纵向模型 参数不确定性 故障重构 增广容积卡尔曼滤波 自适应观测器 
基于高斯和与SCKF的非线性非高斯滤波算法被引量：12
《仪器仪表学报》2014年第11期2524-2530,共7页张凯 单甘霖 
国防预研基金(513270203)资助项目
针对均方根容积卡尔曼滤波(SCKF)对非高斯情况滤波效果差的问题,在分析SCKF和高斯和滤波基础上,提出一种高斯和均方根容积卡尔曼滤波新算法。算法采用高斯和形式来逼近非高斯后验概率密度,将SCKF作为子滤波器,对每个高斯分量进行时间和...
关键词：非线性非高斯 高斯和滤波 均方根容积卡尔曼滤波 贝叶斯统计 
基于EPSO-BP的Elman网络及其在飞行轨迹预测中的应用被引量：9
《控制与决策》2013年第12期1884-1888,共5页王俭臣 齐晓慧 单甘霖 
国防预研基金项目(513270203);武器装备预研重点基金项目(9140A27020211JB3402)
针对BP训练方式采用梯度法易导致局部收敛的不足,提出一种融合进食粒子群算法(EPSO)和梯度法的Elman网络优化方法.首先,通过模拟鸟群进食行为得到一种EPSO算法,以改善标准PSO的全局性能;然后,将EPSO用于Elman网络权值的全局优化,同时将...
关键词：ELMAN网络 融合方法 进食过程 轨迹预测 
基于进食粒子群和共轭梯度的混合优化策略被引量：2
《计算机应用》2013年第8期2257-2260,共4页王俭臣 齐晓慧 单甘霖 
国防预研基金资助项目(513270203)
传统粒子群算法初期搜索过程中,种群过快地向当前最优粒子飞行,易导致早熟收敛;而算法后期,粒子大量聚集,算法收敛速度慢。通过引入种群进食和二次飞行,提出一种全局性的进食粒子群算法(EPSO),使局部最优附近的粒子进食后快速飞离,以改...
关键词：粒子群算法 进食过程 二次飞行 共轭梯度 混合优化 
基于嵌入MC的动态WTA方法研究
《控制工程》2013年第5期854-858,共5页张海龙 孙世宇 
国防科技预研基金资助项目(513270203)
总结了武器目标分配(Weapon Target Assignment,WTA)问题的研究现状,分析了资源损失最小化和目标威胁最大化两类静态分配模型的局限性,为了达到目标动态分配的目的以解决当前方法的非实时性问题,提出了一种符合作战实际的动态武器目标...
关键词：武器目标分配 动态分配 决策模型 嵌入马尔可夫链 
局部跳频序列特性分析被引量：1
《计算机技术与发展》2012年第9期169-172,共4页张世杰 全厚德 
国防预研基金资助项目(513270203)
为了更全面的对跳频序列特性进行验证,针对实际跳频通信中仅使用局部跳频码序列的特点,提出了对局部跳频序列进行特性分析的方法。该方法在全周期跳频序列特性分析的基础上进行改进和补充,分别从动态性能、游程特性、频隙滞留和抗破译...
关键词：局部跳频序列 性能测试 动态特性 抗破译性 
基于姿态角辅助非线性滤波算法的机动目标跟踪被引量：6
《电子学报》2012年第8期1670-1675,共6页张凯 单甘霖 吉兵 陈海 
国防预研基金(No.513270203)
基于扩展卡尔曼滤波思想,本文提出了一种融合姿态角信息的非线性滤波算法.通过分析目标二维和三维运动特征与姿态角的关系,以姿态角和速度模值为控制项,建立状态方程和量测方程,对目标的位置状态进行估计,实现了姿态角信息和位置信息的...
关键词：目标跟踪 姿态角 扩展卡尔曼滤波 非线性滤波 
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