云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60736022)

国家自然科学基金(60736022): 作品数：28被引量：174H指数：9; 导出分析报告; 相关作者：马克茂赵辉贺风华姚郁李澄更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学中国科学院数学与系统科学研究院大连海事大学哈尔滨理工大学更多>>; 相关期刊：《弹道学报》《青岛大学学报（工程技术版）》《控制理论与应用》《电机与控制学报》更多>>; 相关主题：控制设计MULTI-AGENT_SYSTEMSHIGH-ORDERCANOPEN协议现场总线更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>

具有饱和约束的船舶航向非光滑反馈控制设计被引量：1: 《大连海事大学学报》2013年第1期19-22,26,共5页谷劲柏郑凯王兴成; 教育部博士点基金(20102125120001);国家自然科学基金资助项目(60736022);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012TD031); 针对具有饱和约束的船舶航向控制问题,提出一种基于Lyapunov稳定性理论的非光滑反馈设计实现航向无差控制.该方法结合闭环控制及开环控制两种设计手段,在保证船舶航向控制系统稳定的前提下,克服舵角工作范围约束,可在初始条件已知情况下...; 关键词：航向控制饱和非线性非光滑控制开环控制

一类受限系统非光滑反馈控制: 《青岛大学学报（工程技术版）》2012年第4期1-5,共5页谷劲柏郑凯王兴成; 教育部博士点基金项目资助(20102125120001);国家自然科学基金项目资助(60736022);中央高校基本科研业务费专项基金资助(2012TD031); 为解决一类状态受限三阶动态系统控制问题,本文基于二阶输入受限系统,采用Lyapunov函数法研究了线性反馈作用下系统的稳定性,并以二阶输入受限系统线性反馈为基础,给出了三阶状态受限系统非光滑反馈控制律设计方法,讨论了系统终值与初...; 关键词：受限约束饱和非线性非光滑控制

Global output feedback stabilization of upper-triangular nonlinear time-delay systems: 《控制理论与应用（英文版）》2012年第4期533-538,共6页Guizhi MENG Kemao MA; supported by the National Natural Science Foundation of China(No.60736022); In this paper, the problem of global output feedback stabilization for a class of upper-triangular nonlinear systems with time-varying time-delay in the state is considered. The uncertain nonlinearities are assumed to...; 关键词：Upper-triangular nonlinear time-delay system Lyapunov-Krasovskii functionals Globally output feed-back stabilization

高阶布尔网络的结构(英文)被引量：1: 《中国科学院研究生院学报》2011年第4期431-447,共17页李志强赵寅程代展; Supported by National Natural Science Foundation of China(60674022,60736022,60821091); 介绍高阶布尔(控制)网络,并研究了其拓扑结构.以矩阵的半张量积作为工具,把高阶布尔网络的动态过程转化为2种标准离散事件动态系统的代数形式.证明了高阶布尔网络和第1代数形式的一一对应关系,并由此得到其拓扑结构(不动点、极限圈以及...; 关键词：高阶布尔网络代数形式不动点极限圈暂态期

带有终端视线约束的非光滑制导律设计被引量：11: 《弹道学报》2011年第2期14-18,共5页马克茂; 国家自然科学基金项目(60736022); 针对机动目标拦截中带有终端视线约束的制导律设计问题,应用非光滑控制方法,设计了连续的非线性制导律,可以实现视线转率和视线角偏差在有限时间内稳定.在制导律的实现中,应用高增益观测器进行制导信息的估计,通过对观测器状态进行扩张...; 关键词：制导律机动目标非光滑控制有限时间稳定

一类不确定非线性系统的动态面输出调节方法被引量：10: 《电机与控制学报》2011年第5期103-108,共6页孟桂芝马克茂; 国家自然科学基金(60736022); 针对一类由线性中性稳定的外系统驱动的具有未建模动态和外界扰动的非线性不确定系统的输出调节问题,结合动态面控制法和内模原理提出一种具有动态面控制的设计方法。根据非线性输出调节问题可解的必要条件,运用状态变换和标准内模将输...; 关键词：非线性系统输出调节内模反步设计法动态面控制

一类多执行机构系统的滑模控制设计及其应用被引量：4: 《控制理论与应用》2011年第4期556-560,共5页马克茂赵辉; 国家自然科学基金重点项目(60736022); 针对一类具有多执行机构的非线性系统,利用滑模控制和backstepping技术,研究了输出跟踪问题.针对执行机构的不同特点,利用离散执行机构实现滑模控制中的不连续控制量,利用连续执行机构实现滑模控制中的连续控制量.然后利用backstepping...; 关键词：输出跟踪多执行机构滑模控制 backstepping技术

Control Design for Harmonic Disturbance Rejection for Robot Manipulators with Bounded Inputs被引量：1: 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2011年第2期248-256,共9页YAO Yu WANG Xiaochen HE Fenghua; supported by National Natural Science Foundation of China(Grant No.60736022); Currently most of control methods are of one degree of freedom（1-DOF） control structure for the robot systems which are affected by unmeasurable harmonic disturbances,at the same time in order to obtain perfect dist...; 关键词：tracking control of robot harmonic disturbance rejection internal model principle input constraint adaptive control

Control of random Boolean networks via average sensitivity of Boolean functions被引量：1: 《Chinese Physics B》2011年第3期347-353,共7页陈士剑洪奕光; supported in part by the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 60874018,60736022,and 60821091); In this paper, we discuss how to transform the disordered phase into an ordered phase in random Boolean networks. To increase the effectiveness, a control scheme is proposed, which periodically freezes a fraction of t...; 关键词：random Boolean network CONTROL average sensitivity

导弹直接侧向力与气动力复合控制设计与实现被引量：22: 《宇航学报》2011年第2期310-316,共7页马克茂赵辉张德成; 国家自然科学基金重点项目(60736022); 针对带有姿控式直接侧向力/气动力复合控制系统导弹的控制律设计问题,建立了俯仰平面内姿态控制系统的数学模型,应用非线性系统理论对模型进行了分析,在此基础上建立了进行控制系统设计的简化模型。基于滑模变结构控制理论进行了复合控...; 关键词：输出跟踪侧喷发动机姿态控制变结构控制复合控制

国家自然科学基金(60736022)