航天科技创新基金(04D52030)

作品数：3被引量：6H指数：2
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弹道导弹IMU斜装余度配置设计的系统性能分析被引量：2
《兵工学报》2007年第10期1209-1213,共5页华冰 刘建业 孙永荣 
国防科技预研基金资助项目(514090301);航空科技基金资助项目(04D52030)
余度技术是提高导航系统性能的一种重要手段,本文对捷联惯性传感器多余度配置技术进行了研究。针对弹道导弹的特点,设计了适用于背景弹道使用的IMU:由3陀螺正交配置的4加速度计斜装配置构成。分析了影响惯性传感器输出的主要因素,建立...
关键词：飞行器控制 导航技术 导航 制导与控制 弹道导弹 斜装技术 余度配置 惯性传感器 
自主无人机导航及数字飞行控制系统的研制被引量：1
《中国制造业信息化（学术版）》2006年第2期48-50,共3页屈蔷 刘建业 梅劲松 
国防科技预研基金资助项目(514090301);航空科技基金资助项目(04D52030)
介绍了数字式无人机飞行控制系统的硬件组成和主要特点,详细阐述了该数字飞行控制系统自主飞行的控制律的设计原理及软件实现方法。半物理仿真结果表明,该数字飞行控制系统能够较好地实现自主导航。
关键词：无人机 自主导航 飞行控制 半物理仿真 
捷联惯性传感器多余度配置的误差标定技术研究被引量：3
《传感器技术》2005年第5期31-33,共3页华冰 刘建业 熊智 李荣冰 
国防科技预研基金资助项目(514090301);航空科技基金资助项目(04D52030)
对捷联惯性传感器多余度配置系统的标定技术进行了研究。详细分析了多余度惯性传感器各参数的测量原理及计算公式,针对典型的非正交配置(六传感器正十二面体)的多余度惯性测量单元(IMU),提出了一种简易的且具有较高精度的误差模型参数...
关键词：误差补偿 余度配置 捷联惯导 静态标定 惯性测量单元 
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