国家高技术研究发展计划(2007AA041502)

作品数：7被引量：42H指数：4
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相关作者：杨光丑武胜王楠吴成东李斌更多>>
相关机构：中国科学院中国科学院自动化研究所北京航空航天大学东北大学更多>>
相关期刊：《信息与控制》《自动化学报》《机械设计》《机器人》更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
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可变形灾难救援机器人控制站系统的设计与实现被引量：16
《机器人》2011年第2期202-207,共6页王楠 吴成东 王明辉 李斌 
国家自然科学基金资助项目(60905058);国家863计划资助项目(2007AA041502).
针对灾难救援应用领域具体需求,提出了控制站系统的设计原则.基于人机交互技术,设计了可变形灾难救援机器人控制站系统,该系统具有感知信息完整、操控灵活、界面友好、交互性强等特点.通过灾难救援模拟环境进行实验,验证了该控制站系统...
关键词：灾难救援 人机交互 可变形机器人 控制站 环境适应 
Linux下机器人数字化图像采集系统软件设计被引量：1
《微计算机信息》2010年第26期1-3,共3页丑武胜 杨光 刘佳 
基金申请人:丑武胜;项目名称:核辐射探测与应急处理机器人系统;基金颁发部门:国家863计划(2007AA04Z259);基金申请人:杨光;项目名称:废墟搜救机器人嵌入式控制器共性技术研究;基金颁发部门:国家863计划(2007AA041502)
本文介绍了Linux操作系统下机器人数字化图像采集系统软件设计开发,主要包括CMOS图像传感器的驱动开发流程,并在完成驱动程序的基础上实现了图像采集以及网络传输的应用程序的开发。驱动程序开发以Linux下Video4 Linux(V4L)驱动接口为基...
关键词：设备驱动程序 图像采集 LINUX 机器人 
核辐射探测机器人故障容错控制方法研究被引量：4
《微计算机信息》2010年第29期1-3,9,共4页丑武胜 刘源 杨光 
基金申请人:丑武胜;项目名称:核辐射探测与应急处理机器人系统;颁发部门:国家863计划(2007AA04Z259);基金申请人:杨光;项目名称:废墟搜救机器人嵌入式控制器共性技术研究;颁发部门:国家863计划(2007AA041502)
为了提高核辐射探测机器人的可靠性,本文对核辐射探测机器人双机冗余容错控制系统的故障检测与处理提出了一些新的方法。其中,将双机冗余容错控制系统按所处地位不同划分为处理层、接口层和外设层,容错控制中根据不同层面的情况采用多...
关键词：容错 故障检测 故障处理 
基于优化策略的混合定位算法被引量：5
《自动化学报》2010年第5期711-719,共9页郝志凯 王硕 谭民 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA041502);国家自然科学基金(60635010;60725309)资助~~
针对无线传感器网络(Wireless sensor network,WSN)的应用需求提出一种基于优化策略的混合节点定位算法.选择1-hop节点最多的点作为初始点,利用多维标度(Multi-dimensional scaling,MDS)方法计算初始节点及其1-hop节点的相对坐标,并将...
关键词：无线传感器网络 定位 优化 多维标度 
非方阵指派问题的求解被引量：1
《信息与控制》2009年第6期641-645,652,共6页杨丽英 韩建达 聂义勇 
国家863计划资助项目(2007AA041502)
本文将2类方阵指派问题——极大极小和总体极小指派问题——的矩阵作业解法推广到非方阵情形,即求解任务与人员数目不等的指派问题,且维持矩阵作业法的效率.假定m>n,则按本文行优先选取算法求解m×n非方阵指派问题的最大逻辑运算量为O(m...
关键词：极大极小指派问题 总体极小指派问题 混合整数线性规划 矩阵作业法 行优先选取算法 
欠驱动仿人机器人手爪的精确捏取与包络抓取研究被引量：7
《机械设计》2009年第11期42-45,共4页李涛 骆敏舟 时张杰 徐林森 
国家863计划资助项目(2007AA041502);安徽省自然科学基金资助项目(070414147);安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室资助项目
研制出一种基于欠驱动机构的仿人机器人手爪,分析了手爪可实现的2种抓取模式(精确捏取和包络抓取),应用力矩平衡分析了精确捏取模式下末关节对物体的作用力与输入转矩的关系,应用虚功原理分析了包络抓取模式下各关节对物体的作用力与输...
关键词：仿人机器人 机器人手爪 欠驱动 静力学 COSMOSMOTION 仿真 
基于CAN总线的智能温湿度传感器设计被引量：8
《自动化与仪表》2009年第3期8-11,25,共5页朱飞 李恩 梁自泽 侯增广 
国家863计划项目(2007AA041502);863子课题资助项目(2007AA041701-1)
介绍了以数字式温湿度传感器SHT75为检测器件,带CAN总线的智能温湿度传感器的设计。整个系统以单片机AT89S52作为处理器,由SHT75采集温湿度数据,AT89S52接收并处理数据,LED数码管分时显示测量的温湿度值。通过外扩的CAN总线控制器SJA100...
关键词：数字式温湿度传感器 单片机 CAN总线 
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