国家自然科学基金(61203112)

作品数：7被引量：35H指数：4
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相关作者：李海涛崔培玲房建成陈萌李文琢更多>>
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相关期刊：《航空学报》《北京航空航天大学学报》《光学精密工程》《振动．测试与诊断》更多>>
相关主题：双框架磁悬浮转子PREISACH模型谐波减速器DC-DC变换器更多>>
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基于自适应反步的DGMSCMG框架伺服系统控制方法被引量：3
《北京航空航天大学学报》2016年第4期703-710,共8页李海涛 闫斌 
国家自然科学基金(61203112)~~
针对双框架磁悬浮控制力矩陀螺(DGMSCMG)内、外框架伺服系统耦合力矩及传动机构的非线性传动特性影响框架角速率精度的问题,提出一种基于自适应反步的非线性鲁棒控制器的设计方法。首先分别就双框架伺服系统耦合力矩及框架传动机构的非...
关键词：双框架磁悬浮控制力矩陀螺(DGMSCMG) 自适应反步控制法 传动机构 框架角速率 耦合力矩 
双框架MSCMG框架伺服系统的动力学解耦及扰动补偿被引量：5
《航空学报》2016年第3期916-927,共12页崔培玲 杨珊 李海涛 
国家自然科学基金(61203112)~~
双框架磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)框架伺服系统是一个多变量、强耦合、非线性的复杂系统,针对耦合力矩对框架系统速率伺服性能的影响,以及框架系统动力学解耦之后存在残余耦合、卫星运动引起的牵连力矩和非线性摩擦的问题,提出了微分几...
关键词：扰动补偿 动力学解耦 框架伺服系统 微分几何法 扩张状态观测器 
基于复合前馈补偿的混合磁悬浮CMG转子主动振动控制被引量：1
《振动与冲击》2015年第22期161-166,共6页崔培玲 盖玉欢 李海涛 
国家民用航天预研项目(61121003);国家自然科学基金(61203112)
为实现混合磁悬浮控制力矩陀螺转子高速旋转时产生与转速同频振动的主动控制,分析被动磁轴承径向平动自由度耦合磁力随转子径向扭转角的变化规律,提出基于复合前馈补偿的混合磁悬浮转子主动振动控制方法;在同频位移刚度力超前前馈补偿...
关键词：混合磁悬浮转子 耦合磁力 主动振动控制 复合前馈补偿 
DGCMG框架伺服系统摩擦力矩建模及辨识被引量：4
《振动．测试与诊断》2014年第6期1001-1007,1165,共7页李红 杭影 韩邦成 李海涛 
国家自然科学基金资助项目(61203112)
为了减小强陀螺效应条件下双框架控制力矩陀螺(double gimbal control moment gyroscope,简称DGCMG)框架伺服系统的非线性摩擦力矩对框架伺服系统控制精度的影响,提出了一种对DGCMG框架伺服系统非线性摩擦力矩精确建模和辨识的方法。分...
关键词：双框架控制力矩陀螺 框架伺服系统 摩擦模型 参数辨识 遗忘因子递推最小二乘法 
磁悬浮控制力矩陀螺框架系统谐波减速器的迟滞建模被引量：15
《光学精密工程》2014年第11期2950-2958,共9页房建成 陈萌 李海涛 
国家自然科学基金资助项目(No.61203112)
为了抑制双框架磁悬浮控制力矩陀螺(DGMSCMG)框架伺服系统中谐波减速器固有的迟滞特性对系统精度的影响,提出了一种基于Preisach模型的谐波减速器迟滞特性建模方法。首先,使用一阶回转曲线法采集谐波减速器的柔轮输出力矩与扭转角,获得...
关键词：双框架磁悬浮控制力矩陀螺 谐波减速器 迟滞特性 PREISACH模型 
基于α阶逆系统的两自由度主被动磁悬浮转子解耦控制被引量：3
《光学精密工程》2014年第10期2747-2756,共10页崔培玲 潘智平 李海涛 
国家自然科学基金资助项目(No.61203112);国家民用航天预研资金资助项目
针对主被动磁悬浮控制力矩陀螺(CMG)磁轴承两径向平动自由度之间存在较强耦合的问题,提出采用α阶逆系统方法对主被动磁轴承系统进行解耦控制。首先,根据主被动磁轴承的结构特点,建立了主被动磁悬浮转子径向通道平动力模型以及动力学模...
关键词：主被动磁悬浮转子 磁悬浮控制力矩陀螺 逆系统 解耦控制 
基于Buck变换器调压的无刷直流电机功率变换器单管开路故障诊断被引量：9
《中国电机工程学报》2013年第15期124-132,7,共9页李文琢 房建成 李海涛 
国家自然科学基金项目(61203112);国家自然基金创新群体(61121003);国家重点基础研究发展计划项目(973项目)(2009CB72400101C)~~
功率变换器是无刷直流电机驱动系统中最易发生故障的薄弱环节,因此,功率变换器故障诊断成为无刷直流电机容错控制研究的关键。该文针对基于Buck DC-DC变换器调压的无刷直流电机三相全桥逆变器,根据其正常与故障状态下的不同工作特性,在...
关键词：无刷直流电机 BuckDC-DC变换器 三相全桥逆变器 单管开路故障诊断 
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