浙江省自然科学基金(R105341)

作品数：5被引量：76H指数：4
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改进的随机圆检测算法被引量：12
《中国图象图形学报》2009年第8期1590-1593,共4页虞旦 韦巍 
浙江省自然科学基金项目(R105341)
介绍了一种基于随机圆检测的改进算法。解决了随机圆检测算法随机采样阶段引入的大量无效累积和验证阶段假设圆之外的边缘点所进行的无效计算的问题,首先对边缘图像进行8邻接连通,3个随机采样点在同一个连通曲线内选择,然后利用圆的性...
关键词：随机圆检测 8邻接连通 多圆检测 
一种基于卡尔曼预测的动态目标跟踪算法研究被引量：42
《光电工程》2009年第1期52-56,62,共6页虞旦 韦巍 张远辉 
浙江自然科学基金资助项目(R105341)
针对视频序列中目标的跟踪,均值漂移算法和卡尔曼滤波器相结合的目标跟踪算法已经被提出,而在移动机器人上实现对机动目标的实时跟随时,机器人自身的运动引起目标在像平面的偏移不能被忽略,在详述了两者的关系的基础上,建立起以机器人...
关键词：均值漂移算法 卡尔曼滤波器 移动机器人 动态目标跟踪 
协作多机器人用于未知环境完全探测和地图构建被引量：10
《仪器仪表学报》2007年第7期1259-1264,共6页高云园 郭云飞 韦巍 
浙江省自然科学基金人才项目(R105341)资助
为获取未知环境的地图和有用信息,提出基于多机器人协作的地图构建和完全探测算法。地图构建中为了减少超声距离传感器的不确定性,利用贝叶斯理论与信息融合算法更新地图信息。在局部地图信息基础上,本文提出基于免疫机理的多机器人协...
关键词：协作多机器人 完全探测 地图构建 免疫 数据融合 
非线性滤波CRLB推导及在目标跟踪中的应用被引量：10
《光电工程》2007年第4期26-29,113,共5页郭云飞 韦巍 薛安克 
国家重点自然科学基金资助项目(60434020);浙江省自然科学基金资助项目(R105341)
针对可叠加零均值高斯白噪声的非线性滤波,利用无迹变换,推导出理论上的误差性能下界Cramér-RaoLow Bound(CRLB)。在利用光电信号对目标进行纯方位角跟踪中,提出一种次优的非线性滤波算法——距离参数化无迹卡尔曼滤波(RPUKF)。仿真中...
关键词：CRLB 非线性滤波 无迹变换 目标跟踪 
基于免疫机理的多机器人未知环境完全探测研究被引量：3
《模式识别与人工智能》2007年第2期191-197,共7页高云园 韦巍 
浙江省自然科学基金人才(No.R105341)
利用多个机器人对未知环境进行在线完全探测.引用免疫系统的工作机理,系统是完全自主分布式的,对机器人的起始位置、运动队形不做任何要求.将机器人感知到的局部环境信息看作抗原,机器人看成 B 细胞,机器人下一步的探测目标点作为抗体....
关键词：生物免疫系统 多机器人 完全探测 边界点 
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