边界点

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空域边界点位置调整方法浅析
《中国民用航空》2025年第4期58-59,共2页徐杏玲 刘士超 
我国空域范围幅员辽阔,根据提供航空管服务类型不同,我国空域分为情报区、管制区、管制扇区、进近管制区、进近管制扇区等类型。随着我国空域结构不断优化,各类型空域划设范围调整频繁,各级空域和情报单位经常画伤调整空域边界点的工作。
关键词：进近管制区 位置调整 空域边界点 情报区 空域类型 
嵌入房间类别和边界约束的目标驱动导航算法
《计算机工程》2025年第4期85-96,共12页罗锦源 谷雨 
浙江省自然科学基金(LY21F030010)。
在室内环境中,不同房间类别的相同物体具有完全不同的用途,设计附加房间类别约束的目标驱动导航任务,在机器人导航、智能家居等领域具有重要应用。为提高房间类别约束目标导航任务的成功率,设计一种结合映射模块、搜索策略、运动控制策...
关键词：机器人室内导航 目标驱动 房间类别约束 搜索策略 边界点约束 
考虑控制器限幅的多虚拟同步发电机系统暂态同步稳定性分析
《电力系统自动化》2025年第7期25-34,共10页陆艺源 李宇骏 杨冬梅 牟同鹏 刘菁锐 刘梦奇 惠嘉祺 杜正春 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB2402701)。
为保护耐压耐流能力有限的电力电子器件,虚拟同步发电机(VSG)通常配置多种控制器限幅。在暂态过程中,这些限幅将不可避免地被触发。针对含电流和频率限幅的多台VSG嵌入式电力系统,分析了暂态同步稳定性并提出一种保证系统稳定的控制方...
关键词：虚拟同步发电机 电流限幅 频率限幅 暂态同步稳定性 暂态能量函数 离开边界点 
基于均匀扫描和专注引导策略的自主探索算法被引量：1
《计算机应用研究》2024年第11期3415-3419,共5页申伟霖 陈荟慧 关柏良 王爱国 杨健茂 
国家自然科学基金资助项目(61972092);广东省教育厅重点领域专项资助项目(2022ZDZX1026)。
为解决机器人难以快速探索含有狭窄入口的未知环境,以及在探索收益接近的目标之间徘徊探索而导致探索效率降低的问题,提出一种包含均匀扫描和专注引导策略的自主探索算法USAGE。USAGE采用均匀扫描的方式检测地图的边界点,并对边界点进...
关键词：机器人 自主探索 边界点 评价函数 机器人操作系统 
基于室内未知环境的机器人自主探索规划方法
《计算机与数字工程》2024年第11期3446-3450,3480,共6页张新磊 谢翠娟 许俊锋 
国家自然科学基金项目(编号:61963038,62063035)资助。
针对室内未知环境机器人出现重复区域探索、建图不完整的的问题,提出一种复合型边界点驱动机器人探索的改进方法。首先,为均衡边界点提取速率和计算量,提出可变RRT步长的复合型边界点提取方法;其次,为减少重复区域探索,提出候选点权重函...
关键词：自主探索 前沿边界点 移动机器人 未知环境 评估模型 
机器人自主探索规划方法和系统设计
《计算机与数字工程》2024年第10期2908-2913,2959,共7页张新磊 谢翠娟 许俊锋 
国家自然科学基金项目(编号:61963038,62063035)资助。
针对机器人在未知环境中存在效率低、即时性差、重复探索等问题,提出一种改进的自主探索方法。首先,对机器人局部视野范围进行优化,解决障碍物信息缺失时地图更新不完整的问题;在此基础上,将前沿边界点的信息增益作为奖励项,移动代价作...
关键词：前沿边界点 自主探索 移动机器人 路径规划 
基于全局密度更新策略的两阶段多模态多目标进化算法被引量：1
《中国科学：信息科学》2024年第10期2385-2408,共24页贺娟娟 杨倩 许志伟 张凯 张兴义 葛明峰 
国家自然科学基金(批准号:62272355,62176191,61702383,62473349);智能信息处理与实时工业系统湖北省重点实验室开放基金(批准号:ZNXX2023ZD01)资助项目。
多模态多目标问题需要求解多个全局或局部最优帕累托解集,找到这些最优解集具有极大的理论意义和实际经济效益.近年来,学者们提出许多进化算法用于解决该问题.然而,多数算法在进化过程中首先选择收敛性好的个体构建交配池,然后再考虑决...
关键词：多目标进化算法 多模态多目标优化问题 进化算法 全局密度 参考向量 边界点聚集 
一类仅带边界点偏导数的二重数值积分公式的构造
《保定学院学报》2024年第4期99-104,共6页崔嵬 
2024年度河北省高等学校科学研究项目“基于神经网络的二重数值积分算法研究与应用”(ZC2024097)。
采用化重积分为累次积分的方法,把一个具有3次代数精确度的一元函数积分公式,推广到二重积分情形,得到了一个仅带边界点偏导数的数值积分公式,并给出截断误差余项,最后通过两个数值算例验证了公式的有效性.
关键词：二重积分 数值积分 截断误差 偏导数 
基于BP-SVM的生活污水处理工艺流程设计算法
《西安工程大学学报》2024年第3期68-74,共7页张建民 陈敏杰 
为了提高生活污水处理工艺流程设计的效率,建立污水处理工艺数据库,用以保存从现实生活污水处理工艺流程抽象而来的数据样本。使用基于边界点的支持向量机(support vector machine classification algorithm based on boundary points,B...
关键词：污水处理 工艺流程 支持向量机 遗传算法 边界点 
基于三维激光雷达的道路边界提取方法
《北京测绘》2024年第4期538-543,共6页兰丽景 毛洪孝 徐晓新 
中央引导地方科技发展基金(YDZX2022019)。
为精准提取道路边界,为道路管理及智能交通规划提供基础,本文提出基于三维(3D)激光雷达的道路边界提取方法,具体实现步骤为:对于采集的激光点云图像,通过判断图中某一点云与其邻近点的高差平均值去除点云图像中的噪声;结合激光射线特征...
关键词：激光雷达 多特征融合 地面分割 边界特征 边界提取 边界点拟合 
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