边界点

作品数：248被引量：744H指数：15
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
相关作者：邱保志孙立宁解梅刘杰宁小娟更多>>
相关机构：东南大学北京航空航天大学华中科技大学中国科学院更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金河南省教育厅自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于均匀扫描和专注引导策略的自主探索算法
《计算机应用研究》2024年第11期3415-3419,共5页申伟霖 陈荟慧 关柏良 王爱国 杨健茂 
国家自然科学基金资助项目(61972092);广东省教育厅重点领域专项资助项目(2022ZDZX1026)。
为解决机器人难以快速探索含有狭窄入口的未知环境,以及在探索收益接近的目标之间徘徊探索而导致探索效率降低的问题,提出一种包含均匀扫描和专注引导策略的自主探索算法USAGE。USAGE采用均匀扫描的方式检测地图的边界点,并对边界点进...
关键词：机器人 自主探索 边界点 评价函数 机器人操作系统 
基于室内未知环境的机器人自主探索规划方法
《计算机与数字工程》2024年第11期3446-3450,3480,共6页张新磊 谢翠娟 许俊锋 
国家自然科学基金项目(编号:61963038,62063035)资助。
针对室内未知环境机器人出现重复区域探索、建图不完整的的问题,提出一种复合型边界点驱动机器人探索的改进方法。首先,为均衡边界点提取速率和计算量,提出可变RRT步长的复合型边界点提取方法;其次,为减少重复区域探索,提出候选点权重函...
关键词：自主探索 前沿边界点 移动机器人 未知环境 评估模型 
机器人自主探索规划方法和系统设计
《计算机与数字工程》2024年第10期2908-2913,2959,共7页张新磊 谢翠娟 许俊锋 
国家自然科学基金项目(编号:61963038,62063035)资助。
针对机器人在未知环境中存在效率低、即时性差、重复探索等问题,提出一种改进的自主探索方法。首先,对机器人局部视野范围进行优化,解决障碍物信息缺失时地图更新不完整的问题;在此基础上,将前沿边界点的信息增益作为奖励项,移动代价作...
关键词：前沿边界点 自主探索 移动机器人 路径规划 
基于全局密度更新策略的两阶段多模态多目标进化算法
《中国科学：信息科学》2024年第10期2385-2408,共24页贺娟娟 杨倩 许志伟 张凯 张兴义 葛明峰 
国家自然科学基金(批准号:62272355,62176191,61702383,62473349);智能信息处理与实时工业系统湖北省重点实验室开放基金(批准号:ZNXX2023ZD01)资助项目。
多模态多目标问题需要求解多个全局或局部最优帕累托解集,找到这些最优解集具有极大的理论意义和实际经济效益.近年来,学者们提出许多进化算法用于解决该问题.然而,多数算法在进化过程中首先选择收敛性好的个体构建交配池,然后再考虑决...
关键词：多目标进化算法 多模态多目标优化问题 进化算法 全局密度 参考向量 边界点聚集 
一类仅带边界点偏导数的二重数值积分公式的构造
《保定学院学报》2024年第4期99-104,共6页崔嵬 
2024年度河北省高等学校科学研究项目“基于神经网络的二重数值积分算法研究与应用”(ZC2024097)。
采用化重积分为累次积分的方法,把一个具有3次代数精确度的一元函数积分公式,推广到二重积分情形,得到了一个仅带边界点偏导数的数值积分公式,并给出截断误差余项,最后通过两个数值算例验证了公式的有效性.
关键词：二重积分 数值积分 截断误差 偏导数 
基于BP-SVM的生活污水处理工艺流程设计算法
《西安工程大学学报》2024年第3期68-74,共7页张建民 陈敏杰 
为了提高生活污水处理工艺流程设计的效率,建立污水处理工艺数据库,用以保存从现实生活污水处理工艺流程抽象而来的数据样本。使用基于边界点的支持向量机(support vector machine classification algorithm based on boundary points,B...
关键词：污水处理 工艺流程 支持向量机 遗传算法 边界点 
一种基于MATLAB的临床瞳孔孔径测量方法
《医疗装备》2024年第7期28-31,共4页陈慧茜 周文博 袁莹 
医护人员可通过观察患者瞳孔孔径大小及其动态变化,实现对昏迷、中毒、心衰、颅脑损伤等多种病症判断。瞳孔检查具有客观、无创、易操作的优点,已成为临床常用的疾病检测手段。目前,临床主要采用目测或瞳孔尺进行瞳孔状态的主观评测,虽...
关键词：瞳孔 伪边界点 最小二乘圆拟合 HOUGH变换 准则 
基于三维激光雷达的道路边界提取方法
《北京测绘》2024年第4期538-543,共6页兰丽景 毛洪孝 徐晓新 
中央引导地方科技发展基金(YDZX2022019)。
为精准提取道路边界,为道路管理及智能交通规划提供基础,本文提出基于三维(3D)激光雷达的道路边界提取方法,具体实现步骤为:对于采集的激光点云图像,通过判断图中某一点云与其邻近点的高差平均值去除点云图像中的噪声;结合激光射线特征...
关键词：激光雷达 多特征融合 地面分割 边界特征 边界提取 边界点拟合 
极盖区等离子体云块触发的极向边界点亮事件的观测研究
《极地研究》2024年第1期70-79,共10页赵变龙 邢赞扬 张清和 马羽璋 王勇 胡泽骏 张佼佼 王翔宇 陆盛 张端 
国家自然科学基金(42120104003,42204164);山东省自然科学基金(ZR2022MD034,ZR2022QD077);小米青年学者项目、电波环境特性及模化技术国家重点实验室基金(6142403180204);中国电波传播研究所稳定支持科研经费资助项目(A132312191);国家博士后科学基金(2021M701974)资助。
极盖区等离子体云块是电子密度比背景高出2倍及以上的高密度不均匀体,极向边界点亮是夜侧极光卵极向边界亮度显著增强的极光结构。探究极盖区等离子体云块与极向边界点亮现象的形成和演化以及二者之间的关系对理解极区电离层-磁层耦合...
关键词：极盖区等离子体云块 极向边界点亮 极光亚暴 电离层对流 北极 
基于边界点过滤的多智能体快速协同探索算法被引量：1
《信息网络安全》2023年第11期58-68,共11页姚昌华 许浩 付澍 刘鑫 
国家自然科学基金[61971439,61961010];国家自然科学联合基金[U22B2002];江苏省自然科学基金[BK20191329]。
针对多智能体在无先验知识的未知环境中进行自主协同探索任务优化问题,文章构建了多智能体协同探索未知环境的优化模型,并提出了一种基于障碍物边界点过滤(Multiple Agent Obstacle Frontier Point Filter,MAOFPF)的多智能体协同探索算...
关键词：自主探索 多智能体 MAOFPF算法 协同探索 
全选清除导出
共25页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部