国家高技术研究发展计划(2008AA09Z204)

作品数：9被引量：40H指数：3
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高速火箭弹GFMINS/GPS组合导航系统
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第11期10-14,共5页岳鹏 史震 杨杰 程子健 
国家高技术研究发展计划资助项目(2008AA09Z204)
针对高速火箭弹发射出膛瞬间,弹上微机电系统(MEMS)陀螺难以承受上百g的加速度,使得弹上的微惯导系统(Micro-INS)无法完成导航任务,提出用MEMS加速度计构成的无陀螺微惯性导航系统(GFMINS)代替传统MINS与小型GPS构成GFMINS/GPS组合导航...
关键词：无陀螺微惯导系统 全球定位系统 卡尔曼滤波 分段式定常系统 奇异值分解 
基于MEMS加速度计的无陀螺惯导系统被引量：19
《中国惯性技术学报》2011年第2期152-156,共5页岳鹏 史震 王剑 杨杰 
国家科技部863项目(2008AA09Z204)
由于MEMS陀螺精度低、漂移大,使得MEMS陀螺和加速度计构成的微惯性导航系统(Micro-INS)的精度很低,导航定位误差发散很快,不能满足载体进行导航定位定姿的要求。而相对MEMS陀螺,MEMS加速度计精度较高,据此提出用MEMS加速度计来构成的无...
关键词：MEMS 惯导系统 加速度计 无陀螺惯导系统 误差补偿 
改进的对数算法求解GFSINS的角速度被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第4期86-89,共4页程子健 史震 杨杰 
国家高技术研究发展计划资助项目(2008AA09Z204)
基于一种9加速度计配置方案,应用对数算法对无陀螺捷联惯导系统的角速度进行求解,对传统对数算法解算角速度进行了推导,详细分析了该方法解算角速度造成不能判断符号的原因,并针对此问题提出了积分法和一种准无陀螺方法来判断符号的解...
关键词：无陀螺捷联惯导系统 加速度计 角速度 比力 配置 对数算法 
微型垂直基准仪的陀螺动态误差补偿被引量：1
《兵工学报》2010年第8期1095-1101,共7页何昆鹏 吴俊伟 梁海波 
国家"863"计划资助项目(2008AA09Z204);中央高校基本科研业务经费专项资金项目(HEUCF100424)
为了提高舰载微型垂直基准仪的姿态测量精度,有必要补偿系统中陀螺的动态误差。在分析系统动态误差原因的基础上,建立了MEMS陀螺的非线性误差、不对称性误差和角加速度项误差模型;分别采用自适应分段的方法补偿非线性误差,模型中增加角...
关键词：仪器仪表技术 惯性导航 垂直基准仪 微机械陀螺 动态误差 
陆基导弹的无陀螺捷联惯导系统粗对准
《中国惯性技术学报》2010年第4期410-413,共4页程子健 史震 杨杰 岳鹏 
国家高技术研究发展计划项目(2008AA09Z204)
基于一种九加速度计配置方案,给出了开平方法解算载体角速度的解算过程,并分析了无陀螺捷联惯导系统粗对准原理。由于开平方法解算角速度存在符号判断问题,所以在静基座下,系统初始对准时得不到载体角速度而导致地球自转角速度在载体坐...
关键词：无陀螺捷联惯导系统 加速度计配置 角速度 粗对准 
GF-IMU角速度解算方法的研究
《系统仿真学报》2009年第11期3194-3198,共5页吴俊伟 王小旭 李绵伟 金春竹 
国家863资助项目(2008AA09Z204)
根据无陀螺惯性测量单元(GF-IMU)测量角速度的一般工作原理,提出了一种九加速度计的配置方案及其角速度解算方法,该算法利用加速度计输出的测量信息直接求得所测量的角速度的绝对值,没有积分运算引入的迭代误差,一定程度上提高了载体角...
关键词：无陀螺惯性测量单元 角速度 加速度计 代数算法 
光纤捷联惯性测量组件在无安装基准时标定方法被引量：3
《北京理工大学学报》2009年第3期219-223,共5页何昆鹏 吴俊伟 李光春 张勤拓 
国家"八六三"计划项目(2008AA09Z204)
为了提高光纤捷联惯性测量组件(IMU)在没有安装基准时的标定精度,推导IMU在存在安装误差时的精确测量模型,采用粗、精两级结合标定的方法进行标定.粗标定采用传统的6位置标定编排,精标定按回归D最优原理设计了试验编排方案,并对测量模...
关键词：惯性导航 光纤陀螺 惯性测量组件 标定 
基于DSP的串口扩展及多协议异步串口设计被引量：7
《测控技术》2008年第11期49-51,共3页吴俊伟 金春竹 王小旭 李绵伟 
国家"863"资助项目(2008AA09Z204)
以TI公司生产的数字信号处理器(TMS320C6713)为例,介绍了两种分别通过多通道缓冲串行口(McBSP)和外部存储器接口(EMIF)扩展异步串行口的方法,并在此基础上实现了多协议异步串行口的设计。
关键词：MAX3111E TL16C554A MAX3160 多协议异步串口 
无陀螺捷联惯导系统的安装误差辨识方法被引量：9
《测试技术学报》2008年第5期412-418,共7页吴俊伟 李绵伟 王小旭 金春竹 
国家"863"资助项目(2008AA09Z204)
根据无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的工作原理,推导了理想条件下和有加速度计安装误差条件下的角速度解算方程;推导了加速度计的安装位置误差所产生的加速度计的输出误差;在静基座条件下,通过旋转惯性测量单元坐标轴的方法改变其放置位置...
关键词：无陀螺捷联惯导系统 惯性单元 安装误差 加速度计 参数辨识 
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