湖南省自然科学基金(04JJ6033)

作品数：6被引量：21H指数：2
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相关期刊：《系统仿真学报》《电子学报》《湖南大学学报（自然科学版）》《机床与液压》更多>>
相关主题：抖振削弱液压位置系统稳态精度液压伺服系统液压系统更多>>
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液压伺服系统自适应模糊变结构控制被引量：9
《电子学报》2008年第1期86-89,共4页杨勇 
国家自然科学基金(No.50578018);湖南省自然科学基金(No.04JJ6033)
结合变结构控制、自适应控制和模糊技术等特点,提出一种自适应模糊变结构控制方法.首先,设计一个带积分开关平面函数的变结构控制器,并构造一个二维模糊边界层宽度调节器以削弱抖振.其次,基于Lyapunov稳定性理论,引入一自适应算法,自适...
关键词：模糊变结构控制 边界层宽度调节 自适应控制 抖振削弱 稳态精度 液压伺服系统 
基于神经元网络补偿的变结构控制
《湖南工业大学学报》2007年第4期41-43,共3页杨勇 
湖南省自然科学基金资助项目(04JJ6033);湖南省教育厅基金资助项目(03C066)
提出一种基于神经元网络补偿的变结构控制策略,应用于一液压伺服系统的控制,结果表明,所提出的控制策略可以改善液压伺服系统的自适应鲁棒性,系统的动静态性能良好,具有应用参考价值。
关键词：变结构控制 神经元网络 补偿机构 液压伺服系统 
液压位置伺服系统协同控制仿真研究
《系统仿真学报》2006年第7期1969-1971,1975,共4页杨勇 罗安 Jonas Larsson 
湖南省自然科学基金资助项目(04JJ6033);湖南省教育厅科研基金资助项目(03C066)
研究了基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的多领域协同控制仿真技术,并用此技术对一液压位置伺服系统进行了控制仿真。结果表明,这种协同控制仿真技术可以综合液压系统专家、控制技术专家、计算与计算机技术等专家的优势,为协同研发搭建一个...
关键词：单领域控制仿真 多领域协同控制仿真 HOPSAN MATLAB/SIMULINK 优化控制 液压位置伺服系统 
基于多目标优化的模糊滑模变结构控制及应用被引量：8
《中南大学学报（自然科学版）》2006年第6期1149-1154,共6页杨勇 文丹 罗安 覃爱娜 
国家自然科学基金资助项目(50578018);湖南省自然科学基金资助项目(04JJ6033)
结合滑模变结构控制和模糊逻辑技术,提出一种基于多目标优化的模糊滑模变结构控制。以滑模开关函数及其变化量作为模糊调节器的输入量,滑模面边界层的宽度作为输出量,设计一个二维模糊边界层宽度调节器;以稳态误差和切换频率构造多目标...
关键词：模糊滑模变结构控制 边界层调节 多目标优化 抖振削弱 稳态精度 液压位置系统 
基于边界层模糊调节的液压系统准滑模变结构控制被引量：1
《湖南大学学报（自然科学版）》2006年第3期67-70,共4页杨勇 罗安 覃爱娜 
教育部高校博士点专项科研基金资助项目(20030533014);湖南省自然科学基金资助项目(04JJ6033)
提出一种基于边界层模糊调节的准滑模变结构控制方法.基于滑模开关函数及其变化量,设计一个二维边界层模糊调节器,根据滑模开关平面状态的变化动态调整滑模边界层的宽度.应用于液压位置系统的控制实验结果表明,所提出的控制方法能保证...
关键词：准滑模变结构控制 边界层 模糊调节 抖振削弱 稳态性能 液压位置系统 
基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的液压系统协同控制仿真研究被引量：3
《机床与液压》2005年第8期79-81,共3页杨勇 罗安 Jonas Larsson 
湖南省自然科学基金资助项目(04JJ6033);湖南省教育厅科研基金资助项目(03C066)
基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK,探讨了HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的多域协同控制仿真技术,并对一液压位置系统进行了协同控制仿真。结果表明,这种协同控制仿真技术可以集成液压系统专家、控制技术专家、计算与计算机技术专家的优势,搭建一...
关键词：单领域控制仿真 多领域协同控制仿真 HOPSAN MATLAB/SIMULINK 液压位置系统 
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