上海市教育发展基金会“曙光计划”项目(07SG47)

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多无人机搜寻有源目标模拟实验控制系统的研究
《制造业自动化》2010年第3期104-107,共4页童金 李恒宇 罗均 谢少荣 
国家863计划(2007AA04Z225;2009AA04Z211);国家自然科学基金(60605028;50975168);上海市曙光计划(07SG47)
简单介绍了采用基于提高定位精度的导航算法来实现无人机的搜寻算法原理。为了验证这种搜寻方法的合理性,基于两个自主行进机器人的实验平台,设计开发了一套模拟搜寻控制系统,并进行实验验证。实验结果表明该控制系统的可靠性以及实验...
关键词：多无人机 有源目标 控制系统 实验平台 
基于无人旋翼机自主着陆模型的摄像机外参数在线自标定
《制造业自动化》2009年第12期78-80,共3页张丽薇 谢少荣 罗均 王涛 
国家863计划课题(2007AA04Z225);国家自然科学基金(60605028);上海市曙光计划项目(07SG47);上海市启明星计划(07QA14024;07QH14006);上海市科研创新重点项目(09ZZ91)
为了解决在双目视觉系统视轴夹角不断变化的情况下摄像机外参数的实时标定问题,提出了一种基于无人旋翼机自主着陆模型的摄像机外参数在线自标定方法。它首先获取下降前以及下降后的着陆目标图像,计算出两个阶段目标图像仅由高度信息所...
关键词：双目视觉 摄像机外参数 自标定 实时 
基于双目立体视觉的摄像机外参数快速在线自标定算法被引量：1
《机械工程师》2009年第1期104-106,共3页王涛 谢少荣 潘智昊 罗均 
国家863计划项目(2007AA04Z225);国家自然科学基金项目(60605028);上海市青年科技启明星计划项目(07QA14024;07QH14006);上海市曙光计划项目(07SG47);上海市重大专项(09ZZ091)
提出了一种基于双目立体视觉的摄像机外参数在线自标定算法。该算法采用理想的小孔成像模型,事先离线标定好摄像机的内参数,且各项内参数在自标定过程中均不发生变化,通过双目系统采集的二维目标图像,进行匹配和分析计算,来实时标定视...
关键词：双目立体视觉 摄像机外参数 自标定 
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