江苏省高校自然科学研究项目(11KJD510004)

作品数：7被引量：33H指数：4
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相关期刊：《电机与控制学报》《南京理工大学学报》《电气电子教学学报》《工矿自动化》更多>>
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基于惯量辨识的测试转台自适应内模控制被引量：4
《控制理论与应用》2013年第2期201-207,共7页朱海荣 李奇 顾菊平 方仕雄 
国家自然科学基金资助项目(60975064;61005054);江苏省高校自然科学基金资助项目(11KJD510004);江苏省科技服务平台资助项目(BM2011089);江苏省重点实验室资助项目(HGDML–0908);南通市应用研究计划资助项目(K2010057);南通市重点实验室资助项目(DC2010002)
为了降低系统模型参数变化对测试转台控制系统的影响,提出了基于惯量辨识技术的自适应内模控制方案.首先建立了某型号测试转台数学模型,设计了测试转台内模控制器,在此基础上采用基于扰动转矩观测器的惯量辨识算法来辨识测试转台转动惯...
关键词：测试转台 内模控制 惯量辨识 模糊控制 自适应控制 
基于组态王和PLC的堆垛机控制系统设计被引量：2
《南通大学学报（自然科学版）》2012年第4期23-27,共5页钟永彦 陈娟 朱海荣 
江苏省高校自然科学基金项目(11KJD510004);南通市应用研究计划项目(BK2012052)
基于组态王6.53和可编程逻辑控制器(PLC),设计一种堆垛机控制系统.根据设计要求提出设计方案,并对硬件及软件组成进行分析说明.该系统由立体货架、巷道堆垛机、堆垛机控制柜、上位计算机4个部分组成,硬件系统主要包括监控计算机、S7-20...
关键词：组态王 可编程逻辑控制器 堆垛机 自动化立体仓库 
基于单总线技术的远程智能开关检测系统设计被引量：4
《工矿自动化》2012年第12期30-32,共3页钟永彦 周根荣 陈娟 
江苏省高校自然科学基金项目(11KJD510004);南通市应用研究计划项目(BK2012052)
针对现有远程开关状态检测方法存在传输线多、施工复杂、可靠性差、成本高等缺点,提出了一种基于单总线技术的远程智能开关检测系统的设计方案。该系统采用DS2405单总线器件和C8051F单片机将128点开关组成单总线传感网络,可直接检测各...
关键词：单总线 远程开关 开关状态检测 单总线传感器网络 DS2405 
“自动控制原理”课程的频域部分教学探讨被引量：7
《电气电子教学学报》2012年第3期106-108,共3页丁世宏 杨年法 赵德安 马莉 
江苏大学教学改革与研究重点项目(2011JGZD008;2011JGZD009);江苏省高校自然科学基金(11KJD510004)
本文对"自动控制原理"课程中频域分析部分内容的教学进行了探讨。笔者讨论了系统频域分析内容的特点和教学难点,并列举了教学中普遍存在的问题,归纳出产生这些问题的潜在原因,并从这些潜在原因入手,有针对性的提出了一些教学方法和建议...
关键词：自动控制原理 频域分析 课程教学 
扰动补偿的陀螺稳定平台单神经元自适应PI控制被引量：15
《电机与控制学报》2012年第3期65-70,77,共7页朱海荣 李奇 顾菊平 李俊红 
国家自然科学基金(60975064);航空科学基金(20090169004);江苏省高校自然科学基金(11KJD510004);南通市应用研究计划资助项目(K2010057);江苏省数字化制造技术重点实验室开放课题资助项目(HGDML-0908)
针对陀螺稳定平台受未知非线性干扰的影响,提出了一种基于扰动补偿的单神经元自适应PI控制策略。利用扰动观测器观测出各种扰动,将其作为补偿信号前馈到控制输入端,提高平台的抗干扰能力;同时利用神经元的自学习和自适应力对PI参数进行...
关键词：陀螺稳定平台 不确定干扰 扰动补偿 扰动观测器 单神经元自适应PI控制器 
过热汽温控制系统的无扰切换控制与组态设计被引量：1
《南京理工大学学报》2012年第1期25-30,共6页余雷 费树岷 张茂青 
国家自然科学基金重大项目(60835001);国家自然科学基金项目(61104068;61104119);化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室开放基金(2012ACOCP03);江苏省高校自然科学基金(11KJD510004)
针对某火电厂#2炉600MW机组的过热汽温控制系统的大时滞、大惯性、大超调问题,该文提出了一种基于单神经元自适应比例求和微分(PSD)的切换控制策略,内环(副环)采用常规比例积分微分(PID)控制器,外环(主环)采用单神经元PSD控制与PID控制...
关键词：过热汽温 无扰切换 组态设计 
基于PROFIBUS-DP的物流控制实验系统的设计
《制造业自动化》2011年第19期137-139,156,共4页陈娟 钟永彦 朱建红 王于艳 朱海荣 
江苏省高校自然科学基金(11KJD510004);南通大学自然科学基金项目(10Z027);南通市科技局应用研究项目(K2010057)
设计了物流控制实验系统,该系统执行层由Siemens S7-300主站和4个S7-200从站构成PRO-FIBUS-DP网络,上位监控与现场的S7-300之间采用MPI网络通讯。整个系统集数据库监控操作与现场货物传输为一体,实现了货物的出库、入库任务管理,具有教...
关键词：物流 PROFIBUS-DP网络 MPI网络 实验系统 
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