四川省教育厅青年基金(10zd1135)

作品数：7被引量：44H指数：3
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基于PLL的高灵敏度自校准液面检测系统设计被引量：1
《微型机与应用》2014年第24期31-34,共4页刘雄 林茂松 梁艳阳 
国防技术基础研究项目(科工计[2011]869号);四川省教育厅青年基金项目(10zd1135)
针对高速医疗检测仪器对高灵敏和较强自适应能力的需求,提出一种基于PLL的自校准液面检测系统设计。该设计首先通过PLL电路将探针电容的变化转换为电压的变化,然后采用自校准算法调节PLL芯片VCIN的静态工作电压,最后结合自适应检测算法...
关键词：PLL 高灵敏度 自校准 自适应 液面检测 
Delta机器人期望工作空间求解算法研究被引量：8
《机械设计与制造》2014年第9期175-177,180,共4页王效杰 梁艳阳 熊莉英 张平 
四川省教育厅青年基金(10zd1135)
针对并联机器人工作空间存在一些病态的不连续空间,提出来了一种Delta机器人期望工作空间的求解算法。首先,由Delta机器人运动学出发,给出了机器人实际工作空间的表达式,并将工作空间分成上下界进行求解;然后,通过将给定形状的规则期望...
关键词：并联机器人 Delta机器人 期望工作空间 
基于OpenGL的六自由度机械臂三维建模与仿真被引量：3
《自动化技术与应用》2014年第3期21-24,33,共5页张华文 梁艳阳 赖永林 
四川省教育厅青年基金(10zd1135)
针对六自由度机器臂,为了解决运动学分析结果不易验证以及在实体机械臂上演示成本较高的问题,设计了一套六自由度机械臂三维仿真软件。该软件以VS2008为开发平台,基于OpenGL函数库和Qt框架类,采用模块化的方法进行三维模型的创建,具有...
关键词：OPENGL 机械臂 运动学模型 三维仿真 
六自由度机械臂三维仿真软件的设计
《电脑知识与技术》2014年第1期60-62,75,共4页张华文 梁艳阳 
四川省教育厅青年基金（10zd1135）
在机械臂实体上进行正逆运算的结果往往难以分析和验证，且机械臂实体的成本比较昂贵，针对此问题，设计了一套六自由度机械臂的三维仿真软件，可以对机械臂的运动进行实时仿真。该软件以VS2008为开发平台，使用OpenGL函数库进行机械臂...
关键词：机械臂 运动学建模 运动学正逆解 三维仿真 
基于三次非均匀B样条曲线的机器人轨迹规划算法研究被引量：17
《科学技术与工程》2013年第35期10511-10517,共7页赖永林 林茂松 梁艳阳 
国防技术基础研究项目(科工技[2011]869号);四川省教育厅青年基金(10zd1135)资助
针对机器人末端轨迹为自由曲线问题,研究了三次非均匀B样条曲线插补算法。该算法能够根据任意分布的示教点,通过曲线反算求出原曲线。针对曲线速度规划中减速点难以预测的问题,提出以复合柯特斯公式进行曲线积分,求出曲线长度;并通过曲...
关键词：三次非均匀B样条 曲线积分 反向拟合 速度规划 
特种机器人的低电压大功率电机驱动系统设计被引量：3
《电子技术应用》2013年第10期49-52,共4页刘雄 林茂松 梁艳阳 
国防技术基础研究项目(科工计[2011]869号);四川省教育厅青年基金项目(10zd1135)
针对核辐射应急处理机器人驱动系统体积小、驱动能力强且操控灵活的需求,基于IR2184驱动并联MOS管H桥电路,设计了一种适用于特种机器人的低电压大功率电机驱动系统。系统针对驱动中的尖峰问题设计了RCD吸收回路,并针对MOS并联中的局部...
关键词：低电压大功率 MOS并联 RCD吸收回路 均流保护电路 
基于RRT搜索算法的六自由度机械臂避障路径规划被引量：12
《自动化技术与应用》2012年第10期31-37,共7页代彦辉 梁艳阳 谢钢 
四川省教育厅青年基金(编号10zd1135)
针对三维空间下的机器人路径规划问题,提出了一种改进的快速随机树算法。该算法以机器人的出发点作为随机树的根节点,以基准向量为基准选择节点的扩展方向,逐渐增加叶子节点,降低了节点的随机性,提高了扩展速度。通过运动学反解快速规...
关键词：机器人 路径规划 运动学正反解 快速随机搜索树 
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