中央高校基本科研业务费专项资金(HITKLOF2010016)

作品数：7被引量：33H指数：4
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相关机构：哈尔滨工业大学中国科学院哈尔滨工业大学(威海)更多>>
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欠驱动航天器姿态调节滑模控制被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2012年第9期1-6,共6页马广富 刘刚 黄静 
国家自然科学基金资助项目(61004072);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(HIT.KLOF.2010016)
针对欠驱动航天器的姿态调节问题,设计了基于滑模变结构控制方法的控制器.给出基于四元数的三轴稳定欠驱动航天器动力学模型和运动学模型,在此基础上首先利用广义逆和二阶滑模趋近律设计了航天器欠驱动轴的姿态调节控制律,给出了欠驱动...
关键词：姿态调节控制 欠驱动航天器 滑模控制 广义逆 
带卡尔曼估计器的无拖曳卫星干扰补偿控制被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2012年第7期8-13,共6页李传江 王玉爽 马广富 张海博 
国家自然科学基金资助项目(61004072);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(HIT.KLOF.2010016);哈尔滨市科技创新人才研究专项资金资助项目(2010RFQXG029)
为使外界干扰对无拖曳卫星的影响降低,设计了基于卡尔曼滤波的干扰估计器,对实际存在的干扰进行前馈补偿,并基于二次型最优指标设计了最优控制器.首先建立了无拖曳系统位移模式下卫星与质量块的相对轨道动力学模型,然后给出了无拖曳卫...
关键词：无拖曳卫星 卡尔曼估计器 最优控制 干扰补偿 
深空环境下卫星编队飞行队形重构实时重规划被引量：4
《宇航学报》2012年第3期325-333,共9页黄海滨 马广富 庄宇飞 吕跃勇 
国家自然科学基金(61004072);高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HIT.KLOF.2010016)
针对深空环境中卫星编队自主队形重构的机动问题,设计了队形重构过程中的实时重规划方案。在每次重规划过程中首先用Legendre伪谱法将当前时刻到终端时刻的重构问题离散化为非线性规划问题;其次,根据卫星编队飞行队形重构的特点,使用协...
关键词：队形重构 碰撞规避 伪谱法 协同进化粒子群 实时重规划 
基于时频域分析的轮控航天器姿态控制规律参数整定被引量：6
《宇航学报》2011年第11期2319-2325,共7页李传江 郭延宁 张永合 马广富 
国家自然科学基金(60774062);哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助(HITQNJS.2008.006);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HIT.KLOF.2010016);哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(2010RFQXG029)
研究了轮控航天器姿态控制规律的设计与参数整定问题。采用xyz转序欧拉角描述航天器姿态,建立了航天器动力学及运动学方程,并设计了非线性解耦控制律,使得各回路可独立设计PID控制器。以滚动回路为例,分析了PD控制参数与系统带宽、截止...
关键词：姿态控制 姿态机动 PID控制 参数整定 轮控航天器 
基于协同进化粒子群和Pareto最优解的卫星编队队形重构方法被引量：5
《航空学报》2011年第11期2073-2082,共10页黄海滨 马广富 庄宇飞 吕跃勇 
国家自然科学基金(61004072);高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031);中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.KLOF.2010016)~~
针对卫星编队自主队形重构问题,提出了基于协同进化粒子群优化(CPSO)和Pareto最优解的求解方法。首先,使用Legendre伪谱法(LPM)将队形重构问题离散化为非线性规划(NLP)问题;其次,根据卫星编队的特点及碰撞规避的需要,使用CPSO算法对重...
关键词：队形重构 碰撞规避 伪谱法 协同进化粒子群优化 PARETO最优解 
考虑执行机构误差的编队卫星姿态分布式时延滑模自适应协同控制被引量：5
《航空学报》2011年第9期1686-1695,共10页吕跃勇 胡庆雷 马广富 周稼康 
国家自然科学基金(61004072);高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031);黑龙江省留学回国人员科学基金(LC08C01);哈尔滨市科技创新人才研究专项基金(2010RFLXG001);中央高校基本科研业务专项基金(HIT.KLOF.2010016)~~
针对编队卫星姿态协同控制问题,在考虑到执行机构误差的前提下,提出一种将时延控制与滑模自适应控制相结合的鲁棒控制方法。该方法通过引入自适应更新律实现对执行机构小角度安装误差的在线估计,同时通过滑模控制完成对外界干扰和执行...
关键词：卫星编队 姿态协同 安装误差 滑模控制 时延控制 自适应 
基于微分平滑的欠驱动刚性航天器时间最优轨迹规划研究(英文)被引量：6
《宇航学报》2011年第8期1753-1761,共9页庄宇飞 马广富 李传江 黄海滨 
国家自然科学基金(61004072);高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HIT.KLOF.2010016)
针对非轴对称欠驱动航天器提出了一种新的基于微分平滑特性的时间最优轨迹规划算法。首先,在控制输入受限的约束条件下,对给定的初末姿态,选取航天器机动时间最短为待优化的性能指标。其次,在欠驱动航天器的非受控轴上引入虚拟控制输入...
关键词：轨迹规划 微分平滑 伪谱法 欠驱动 
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