国家自然科学基金(51278062)

作品数：31被引量：139H指数：7
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相关作者：魏朗刘永涛杨炜乔洁周劲草更多>>
相关机构：长安大学西安航空学院交通部公路科学研究院中国民航大学更多>>
相关期刊：《东北师大学报（自然科学版）》《现代交通技术》《长安大学学报（自然科学版）》《科学技术与工程》更多>>
相关主题：机器视觉单目视觉车辆联合仿真驾驶人更多>>
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驾驶人危险感知能力影响因素及干预方式综述被引量：9
《中国安全科学学报》2022年第2期34-41,共8页乔洁 徐鑫 刘传攀 赵俊玮 刘永涛 
国家自然科学基金资助(51278062);中央高校基本科研业务费专项资金资助(300102220111,300102120111);陕西省重点研发计划项目(2020ZDLGY16-08)。
为探究外部干预对驾驶人危险感知能力的作用效果,梳理不同理论描述驾驶人危险感知过程,并总结驾驶人危险感知行为机制;然后,从危险感知行为要素出发,分析驾驶风格、驾驶经验、交通环境、驾驶状态对危险感知能力的影响;其次,介绍5种危险...
关键词：驾驶人 危险感知能力 影响因素 干预方式 驾驶安全 
针对营运班线的公路客运安全管理水平评价研究
《重庆理工大学学报（自然科学）》2019年第7期253-260,共8页田山山 田莉 赖延年 赵媛劼 魏朗 周文财 
国家自然科学基金资助项目(51278062)
为提高客运企业对营运安全的管理水平,综合考虑营运班线的各项特征,建立基于组合权重可拓物元理论的客运班线安全管理水平评价模型,确定了包含驾驶员、车辆、营运线路信息以及企业综合管理的安全评价指标体系,充分考虑不同因素对客运班...
关键词：组合权重 可拓物元 营运班线 安全管理水平评价 
一种基于车牌特征的前车视觉测距方法被引量：4
《电子测量技术》2019年第13期70-74,共5页赵媛劼 魏朗 田山山 关闯 
国家自然科学基金(51278062)项目资助
针对车辆行驶过程中摄像机外参数标定精度难以得到保证、前车位置定位困难等问题,提出了一种基于车辆尾部牌照特征的前车视觉测距方法。首先简化了三线法标定流程,以便于实车实现,其次结合几何模型的车辆视觉测距原理,综合车辆牌照尺寸...
关键词：道路交通 车辆牌照 几何模型 视觉测距 
基于机器视觉的车道偏离预警技术研究被引量：1
《中国安全生产科学技术》2019年第S01期73-78,共6页袁望方 张昭 马保宁 曹树星 
国家自然科学基金项目(51278062).
为有效避免车辆横向偏移导致的交通事故,基于车道线检测拟合和偏离预警策略2项关键技术,对道路图像预处理模块提出2步感兴趣区域提取法、基于颜色分量的灰度化方法和改进的Otsu二值化法;基于Hough变换的缺点提出具有约束的概率Hough变...
关键词：车道偏离 车道线检测 偏离预警 RANSAC算法 直线-抛物线模型 
场景风险引导下驾驶人应激反应能力研究被引量：5
《交通信息与安全》2019年第3期35-41,50,共8页刘永涛 华珺 赵俊玮 魏朗 
国家自然科学基金项目(51278062);陕西省自然科学基金项目(2018JQ5142、2017JQ7003)资助
为研究先进驾驶辅助系统下驾驶人面对交通场景中突发事件的应激反应能力,利用自主开发的应激反应能力测试软件,通过设置场景风险提示来模拟先进驾驶辅助系统的引导作用。选取操作准确率、反应时间和额外反应次数为测试指标,测试不同信...
关键词：交通安全 先进驾驶辅助系统 信息引导 应激反应能力 
一种基于消隐点的单目视觉车辆测距方法被引量：13
《电子测量技术》2018年第11期83-87,共5页关闯 魏朗 乔洁 杨炜 
国家自然科学基金(51278062);陕西自然科学青年基金(2017JQ6045);中央高校基本科研业务费专项(310822161013)项目资助
为了克服传统单目视觉测距中时变的摄像机外参数对测量结果的影响,利用道路车道标识线平行约束条件,提出了一种基于车道线消隐点的单目视觉自适应车辆测距方法。首先利用概率Hough变换提取结构化道路车道线方程参数,确定车道线消隐点图...
关键词：单目视觉 概率Hough变换 消隐点 车辆距离测量 
基于TruckSim与Simulink联合仿真的半挂汽车列车横向稳定性控制被引量：19
《中国科技论文》2018年第4期390-398,共9页杨炜 马浩越 郭祥靖 
国家自然科学基金资助项目(51278062);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2017JQ6045);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(310822161013)
为提高低附着路面状态下半挂汽车列车的横向稳定性,建立了TruckSim非线性半挂汽车列车整车模型及MATLAB/Simulink线性四自由度六轴半挂汽车列车参考模型。提出了一种上层控制器,采用模糊PID分别单独控制牵引车和半挂车的横摆角速度偏差...
关键词：车辆工程 半挂汽车列车 联合仿真 模糊PID 低附着路面 横向稳定性 
驾驶模拟器的发展历程及最新应用实例被引量：14
《汽车技术》2018年第4期35-42,共8页田顺 谷亚蒙 魏朗 刘晶郁 关闯 
国家自然科学基金项目(51278062)
基于驾驶模拟器的概念和等级水平,介绍了驾驶模拟器的分类,梳理了国内外高等级驾驶模拟器的发展历程,详细介绍了运动系统和视景系统的特点,并介绍了中低等级驾驶模拟器的发展现状与技术特点。结合汽车智能技术和交通安全等领域对驾驶模...
关键词：驾驶模拟器 发展历程 最新应用 发展不足 
面向稀疏路网车辆行驶安全的瞬态纵向最优化识别区域模型研究
《东北师大学报（自然科学版）》2018年第1期68-73,共6页周劲草 马玉春 魏朗 
国家自然科学基金资助项目(51278062)
针对现有机器视觉测距技术测量距离不足和测量精度较低不能运用稀疏路网工况的问题,提出一种基于瞬态纵向最优化识别区域的模型.首先,依据麋鹿实验分析了两种常见发散态纵向识别区域模型,并建立了瞬态纵向最优化识别理论模型;其次,基于C...
关键词：机器视觉 稀疏路网 麋鹿实验 制动距离 
基于车联网的汽车主动防撞预警系统设计被引量：2
《现代交通技术》2017年第4期92-96,共5页孟新育 杨炜 
国家自然科学基金项目(项目编号:51278062);陕西省自然科学青年基金项目(项目编号:2017JQ6045)
以车车之间的纵向防碰撞系统作为研究对象,提出了基于车联网的防碰撞系统架构及软硬件实现方式,建立了车-车、车-路之间的车联网,建立了基于车联网的安全距离计算模型,采用模糊PID控制算法保证车辆精确地避免碰撞,使得车辆及时地、精确...
关键词：车联网 汽车主动安全 纵向防碰撞 模糊PID控制 
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