北京市教委科技发展计划(KM200311232138)

作品数：9被引量：6H指数：1
导出分析报告
相关作者：郝静如郑秀敏刘其广杨庆东刘相术更多>>
相关机构：北京机械工业学校中航工业北京航空材料研究院中国石油天然气集团公司更多>>
相关期刊：《传感器与微系统》《机械设计》更多>>
相关主题：机器人有限元分析液下搅拌机器人冲击应力轮缘更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-9
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于Abaqus的浆液搅拌车驱动轮轮缘的结构应力分析被引量：1
《微计算机信息》2012年第5期155-157,共3页郑秀敏 刘其广 
北京市教委科技发展计划(KM200311232138)
本文对液下搅拌机器人在水煤浆储罐中工作时驱动轮的动态性能与结构进行了研究,使用有限元分析软件Abaqus对车轮进行了有限元应力分析,其中包括驱动轮选择不同轮齿时冲击应力值的对比。根据对冲击应力仿真结果的分析并结合驱动轮工作环...
关键词：ABAQUS 驱动轮 动态性能 有限元分析 冲击力 冲击应力 
基于PLC的浆液下移动机器人控制系统
《北京机械工业学院学报》2007年第2期17-20,共4页郝旭宁 郝静如 李启光 
北京市教委科技发展计划(KM200311232138)
结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点,构建了浆液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效益和实用性,简化机器人控制系统,以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络。对网络通信,电机控制的关键技术进行...
关键词：移动机器人 西门子PLC 网络通信 电机控制 
液下搅拌移动机器人的智能模糊控制
《北京机械工业学院学报》2006年第4期29-32,共4页王东尧 郝静如 李启光 庄延锋 
北京市教委科技发展计划面上项目(KM200311232138)
借鉴模糊控制的思想来解决移动机器人路径纠偏问题。介绍了液下搅拌移动机器人的系统结构和运动学原理,以及模糊控制的理论基础。然后采用模糊控制思想对移动机器人的路径纠偏算法进行研究。最后对控制算法进行了实验,结果表明该模糊控...
关键词：液下搅拌 移动机器人 模糊控制 
一种液下机器人超声波定位系统被引量：3
《传感器与微系统》2006年第7期58-60,共3页崔莹 郝静如 黄民 
北京市教委科技发展计划资助项目(KM200311232138)
在工况恶劣的水煤浆中,使用超声波网络实现机器人定位是一种行之有效的方法。根据液下机器人对定位精度及可靠性的要求,设计了上位机为工控机、下位机为单片机的主从式串口通信定位计算系统。单片机主要负责超声波测距,工控机主要负责...
关键词：机器人 超声波 串口通信 三点定位 
基于PMAC的液下搅拌机器人控制系统的研究
《微计算机信息》2006年第03Z期192-193,23,共3页刘相术 杨庆东 
北京市教委科技发展基金项目项目编号:KM200311232138
机器人系统实质上是一个实时多任务系统,根据Windows系统的多线程机制,建立机器人系统软件的多线程模型。将机器人系统中管理、控制功能的实现分作若干个模块,采用VisualC++语言编制控制程序。负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言...
关键词：机器人 多轴运动控制器 控制系统 
基于VC的液下搅拌机器人控制软件的开发被引量：1
《北京机械工业学院学报》2006年第1期24-26,46,共4页刘相术 杨庆东 
北京市教委科技发展基金项目(KM200311232138)
机器人控制系统软件的设计是机器人系统开发的核心部分。以PMAC(可编程多轴运动控制卡)为基础构建液下搅拌机器人控制系统,采用V isual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分作若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用P...
关键词：机器人 多轴运动控制卡 控制软件 
浆液搅拌车驱动轮轮缘的结构应力分析
《机械设计》2006年第2期36-38,共3页郑秀敏 郝静如 刘其广 
北京市教委科技发展计划项目(KM200311232138)
对液下搅拌机器人在水煤浆储罐中工作时驱动轮的动态性能与结构进行了研究,使用有限元分析软件Ansys对车轮进行了有限元应力分析,其中包括驱动轮选择不同轮齿时冲击应力值的对比。根据对冲击应力仿真结果的分析,并结合驱动轮工作环境来...
关键词：驱动轮 动态性能 有限元分析 冲击力 冲击应力 
浆液搅拌车从动轮转弯运动性能分析
《北京机械工业学院学报》2005年第4期17-20,共4页郑秀敏 郝静如 刘其广 
北京市教委科技发展计划项目[项目编号:KM200311232138]
对液下搅拌机器人在水煤浆储罐中工作时从动轮支架(即从动轮)的摆动角度进行了研究,并且对小车从动轮转弯时的运动性能进行了详细分析。提供了确定从动轮距车体尺寸的依据,使小车的结构得到优化。
关键词：从动轮 浆液搅拌车 摆角 
浆液搅拌车的轴流泵喷浆流场仿真分析被引量：1
《北京机械工业学院学报》2005年第1期16-20,共5页高宏 郝静如 黄小龙 
北京市教委科技发展基金项目[项目编号:KM200311232138]
对轴流泵在水煤浆储罐中的工作情况进行了研究,运用流体动力学知识建立了 轴流泵工作时储罐中浆液的流体数学模型。进而使用大型有限元分析软件ANSYS对整个问题进 行有限元求解,并对求得的仿真结果进行分析。为提高轴流泵的搅拌性能和...
关键词：轴流泵 流体动力学 浆液搅拌车 喷浆流场 有限元分析 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部