国家重点基础研究发展计划(A1420060159)

作品数：52被引量：248H指数：8
导出分析报告
相关作者：蔡自兴王勇江中央余伶俐陈爱斌更多>>
相关机构：中南大学湘潭大学湖南大学湖南商学院更多>>
相关期刊：《科技信息》《控制工程》《计算机工程》《自动化学报》更多>>
相关主题：移动机器人多机器人佳点集符号化表示时序数据更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学环境科学与工程电子电信更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
分组选择聚类融合算法被引量：1
《控制与决策》2012年第3期369-373,共5页孔志周 蔡自兴 
国家基础研究项目(A1420060159);国家博士点基金项目(200805330005);NSFC重大专项基金项目(90820302)
针对聚类融合算法可能出现信息失真等问题,提出一种新的聚类融合算法.该算法兼顾聚类质量与成员多样性,采用一种新的相似性度量,并依据度量结果先对聚类成员进行剪辑操作,再分组、选择,最后根据每个聚类成员对于各类别的贡献设计了一种...
关键词：聚类融合 剪辑 分组选择 加权函数 
可拓神经网络在水质评价中的应用被引量：6
《人民长江》2010年第15期27-30,共4页闫英战 杨勇 陈爱斌 
中国国家基础研究项目(A1420060159);中南林业科技大学青年基金项目(05005A)
可拓神经网络是可拓学与人工神经网络的有机结合,能够更好地模拟人脑神经系统思维等智能行为。讨论了神经网络物元模型、神经网络的物元可拓性及基本物元变换,并利用可拓学的扩缩变换,通过在输出空间中用一个区域来代替BP神经网络的训...
关键词：可拓神经网络 物元 物元变换 水质评价 
基于风险决策的混合高斯背景建模
《科技信息》2010年第34期31-32,共2页湛茂溪 
中国国家基础研究项目(A1420060159)
对于固定摄像机的人体运动目标的检测,在现有混合高斯模型中,往往希望混合高斯模型中高斯函数的个数数目越大越好,同时现有算法对场景内每个像素点都采用统一的背景模型参数更新规则,每获得新的视频帧图像,都要对图像内所有像素点的所...
关键词：目标检测 混合高斯模型 背景建模 风险决策 
基于多信息融合自适应粒子滤波的目标跟踪算法
《信息化纵横》2009年第11期21-24,共4页陈爱斌 杨勇 董德毅 
国家基础研究项目(A1420060159)
粒子滤波是一种可在非线性和非高斯情况下进行状态估计的有效方法,基于单特征粒子滤波跟踪算法在目标跟踪中的应用及存在的不足,针对颜色信息在光照变化和相似背景条件下存在的缺点,为了仍能对目标进行有效地跟踪,加入纹理信息来表示目...
关键词：运动目标 颜色直方图 纹理直方图 BHATTACHARYYA系数 自适应粒子滤波 
用于求解约束优化问题的自适应佳点集进化算法
《小型微型计算机系统》2009年第11期2248-2253,共6页唐素勤 蔡自兴 江中央 肖赤心 
国家基础研究项目(A1420060159)资助;国家自然科学基金项目(60404021)资助;湖南省院士基金项目(06IJY3035)资助
提出一种用于求解约束优化问题的自适应佳点集进化算法.新算法利用佳点集原理设计多点交叉算子,该交叉算子能够根据父代个体的相似度自适应调整交叉点的位置和子代个体的数目,产生具有代表性的子代个体.在约束处理技术上,改进了Deb的三...
关键词：进化算法 佳点集 约束优化 
当代学习自适应混合离散粒子群算法研究被引量：1
《小型微型计算机系统》2009年第9期1800-1804,共5页余伶俐 蔡自兴 高平安 刘晓莹 
国家基础研究项目(A1420060159)资助;NSFC重大研究计划资助项目(90820302)资助;国家博士点基金项目(200805330005)资助
针对NP-hard组合优化及粒子群算法离散化问题,提出一种当代学习自适应混合离散粒子群算法对其进行求解.依据粒子多样性的变化规律,引入自适应扰动算子,以保持种群进化能力;根据成功的粒子群社会学习能力和个体学习能力,提出粒子群当代...
关键词：离散粒子群 自适应扰动算子 当代学习 变异策略 
基于簇的多移动机器人通信系统被引量：1
《计算机应用研究》2009年第8期3109-3111,3114,共4页邹磊 蔡自兴 任孝平 
国家基础研究项目(A1420060159)
针对多机器人分布式通信的特点,提出一种基于簇的多移动机器人通信系统。周期性地发送识别信息构建多机器人簇结构,可以有效地降低通信网络的负载;通过底层截获网卡数据包来接收信息,并采用一种链路修复机制提高了通信网络的健壮性。在M...
关键词：多移动机器人 通信系统 簇结构 链路修复 
一种基于声纳信息的地图创建方法被引量：1
《计算机工程》2009年第7期166-167,185,共3页刘利枚 蔡自兴 潘薇 
国家“973”计划基金资助项目(A1420060159)
地图创建是实现机器人在未知环境中自主导航的关键。该文对移动机器人在地图创建中所收集的不确定传感信息进行研究,分析声纳传感器的散射和镜面反射特性,提出一种改进的概率栅格的地图创建方法。该方法将距离信任因子引入到声纳传感器...
关键词：地图创建 不确定信息 移动机器人 声纳传感器 距离信任因子 
负选择算法中的检测器快速生成策略被引量：3
《小型微型计算机系统》2009年第7期1263-1267,共5页刘星宝 蔡自兴 
国家自然科学基金项目(60404021,60234030)资助;国家基础研究项目(A1420060159)资助;湖南省院士(06IJY3035)资助
提出层次匹配算法用以降低负选择算法的时间复杂度.首先从理论上证明层次匹配算法的有效性,其次依据r位连续匹配准则将自体集合分解为多个模式子集合以获得构成检测器的组件,最后通过二叉树连接组件得到检测器集合;层次匹配算法充分利...
关键词：人工免疫系统 负选择算法 层次匹配算法 检测器生成策略 
基于佳点集的约束优化进化算法被引量：1
《系统仿真学报》2009年第6期1620-1623,1636,共5页刘慧 蔡自兴 王勇 
国家基础研究项目(A1420060159);国家自然科学基金项目(60234030;60404021)
结合数论中佳点集理论和多目标优化技术,提出了一种求解约束优化问题的新算法。该算法首先把约束优化问题转化为两个目标的多目标优化问题;接着结合佳点集理论重新设计了交叉算子,新的交叉算子能够生成具有代表性的子代个体以更好地搜...
关键词：佳点集 约束优化 多目标优化 非劣个体 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部