国家自然科学基金(61040049)

作品数：26被引量：173H指数：9
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相关期刊：《空间控制技术与应用》《计算机工程与应用》《控制与决策》《中国电机工程学报》更多>>
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七阶混沌振荡电力系统的自耦PD控制被引量：2
《电力系统保护与控制》2023年第9期13-20,共8页曾鹏 曾喆昭 熊屹林 
国家自然科学基金项目资助(61040049);湖南省教育厅重点项目资助(21A0183)。
为了抑制七阶电力系统中的混沌振荡,根据自耦PID控制理论提出了一种简单的混沌控制方法。该方法首先将七阶混沌系统控制问题分解为三个严格反馈子系统的控制问题,然后将每个子系统已知和未知动态分别定义为一个总扰动,进而将三个子系统...
关键词：七阶电力系统 混沌振荡 自耦PD控制 扩展自耦PD控制 自适应速度因子 
电力系统混沌振荡现象的ACPD控制
《电工技术》2023年第5期5-9,共5页郭承宇 熊屹林 
国家自然科学基金项目(编号61040049);湖南省教育厅重点项目(编号21A0183);长沙理工大学研究生科研创新项目(编号CX2021SS46)。
针对非线性电力系统容易产生混沌振荡现象的问题,分析了四阶非线性、多状态变量耦合电力系统的混沌特性,并提出了一种基于自耦PD控制理论的混沌控制方法。该方法将四阶非线性电力系统中的第二通道内部动态变化、外部扰动和所有不确定因...
关键词：电力系统 混沌振荡 ACPD控制 非线性系统 自适应速度因子 
基于自耦PID的三连杆机械臂轨迹跟踪控制被引量：8
《空间控制技术与应用》2022年第4期70-77,共8页陈丽秋 曾喆昭 
国家自然科学基金项目(61040049);湖南省教育厅重点项目(21A0183)。
针对三连杆机械臂轨迹跟踪问题,使用了一种自耦PID,即ACPID(auto-coupling proportional-integration-differential)控制方法.该方法将三连杆机械臂各关节已知或未知动态和外部扰动等复杂因素分别定义为3个总扰动,进而将各关节非线性系...
关键词：机械臂 自耦PID控制 鲁棒稳定性 抗扰动鲁棒性 
连续搅拌釜式反应器的自耦比例–积分–微分控制被引量：2
《控制理论与应用》2022年第6期1065-1070,共6页白家赞 曾喆昭 
国家自然科学基金项目(61040049);湖南省教育厅重点项目(17A006,21A0183)资助;长沙理工大学研究生科研创新项目(CX2021SS46)。
针对一类参数不确定的连续搅拌釜式反应器,使用了一种与被控对象无关的自耦比例–积分–微分(autocoupling proportional-integral-differential,ACPID)控制方法.该方法将系统内部所有不确定因素及外部扰动定义为一个总扰动,建立了以总...
关键词：连续搅拌釜式反应器 不确定非线性系统 自耦PID控制 鲁棒稳定性 抗扰动鲁棒性 
陀螺仪系统同步控制的参数自适应滑模控制被引量：1
《控制理论与应用》2020年第4期801-808,共8页杜肖丰 曾喆昭 程婷 程启芝 王风琴 
国家自然科学基金项目(61040049);湖南省教育厅重点项目(17A006)资助。
针对带有内部不确定性及外部扰动的陀螺仪混沌系统的同步问题,提出了一种参数自适应滑模控制方法,并给出参数自适应律.该方法不依赖被控混沌系统的数学模型,可以快速跟踪主混沌系统.时域及复频域理论分析表明,由参数自适应滑模控制器组...
关键词：陀螺仪混沌同步 参数自适应 滑模控制 时域及复频域分析 全局稳定性 
粉煤灰恒压输送滑模控制系统研究被引量：1
《机床与液压》2019年第4期94-98,共5页吴亮东 曾喆昭 
国家自然科学基金资助项目(61040049);湖南省教育厅重点项目(17A006)
为了克服PID控制器的缺点,有效抑制状态变量的超调问题,加快系统的控制速度,增强系统的抗干扰性,针对粉煤灰恒压输送系统提出了一种自学习滑模控制方法。设计了一种非线性光滑函数,并将其应用于自抗扰控制器、跟踪微分器及滑模趋近律的...
关键词：粉煤灰 恒压输送 滑模控制 非线性光滑函数 自学习控制 
不确定分数阶PMSM混沌系统自适应滑模控制被引量：5
《电力科学与技术学报》2018年第2期66-72,共7页林飞飞 曾喆昭 
国家自然科学基金(61040049)
针对参数不确定分数阶永磁同步电机混沌系统,研究在含非线性不确定项和外部扰动情况下的控制问题。结合自适应控制理论和滑模控制理论,通过选取一种具有较强鲁棒性的分数阶积分滑模面,设计自适应滑模控制器。该控制器可在参数不确定项...
关键词：分数阶 永磁同步电机 分数阶积分滑模面 自适应滑模控制 
不确定分数阶时滞混沌系统自适应神经网络同步控制被引量：13
《物理学报》2017年第9期33-42,共10页林飞飞 曾喆昭 
国家自然科学基金(批准号:61040049);电子科学与技术湖南省重点学科;智能电网运行与控制湖南省重点实验室项目资助的课题~~
针对带有完全未知的非线性不确定项和外界扰动的异结构分数阶时滞混沌系统的同步问题,基于Lyapunov稳定性理论,设计了自适应径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络控制器以及整数阶的参数自适应律.该控制器结合了RBF神经网络...
关键词：分数阶时滞混沌系统 Barbalat引理 自适应RBF神经网络控制 
基于ESO的一类线性时变系统自学习滑模控制方法被引量：18
《控制与决策》2016年第11期2101-2105,共5页曾喆昭 吴亮东 陈韦名 
国家自然科学基金项目(61040049);电子科学与技术湖南省重点学科和智能电网运行与控制湖南省重点实验室项目
针对一类线性时变系统的控制问题,提出一种基于扩张状态观测器的自学习滑模控制方法.首先设计两种非线性光滑函数;然后将两种光滑函数分别应用于扩张状态观测器和滑模趋近律的设计.为了进一步提高系统的自适应控制能力,使用最速下降法...
关键词：线性时变系统 滑模控制 扩张状态观测器 非线性光滑函数 
非仿射系统的自学习滑模抗扰控制被引量：27
《控制理论与应用》2016年第7期980-987,共8页曾喆昭 吴亮东 杨振源 唐欢 
国家自然科学基金项目(61040049);电子科学与技术湖南省重点学科和智能电网运行与控制湖南省重点实验室项目资助~~
针对一类单输入单输出(single-input single-output,SISO)非仿射非线性系统的控制问题,提出了一种自学习滑模抗扰控制方法.该方法用非线性光滑函数设计扩张状态观测器,实现SISO非仿射非线性系统内部不确定性和外部扰动的扩张状态估计,...
关键词：非仿射非线性系统 滑模控制 自抗扰控制 自学习控制 非线性扩张状态观测器 
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