广西研究生教育创新计划(2011105940811M01)

作品数：9被引量：25H指数：3
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相关期刊：《计算机工程与应用》《计算机仿真》《电气传动》《计算技术与自动化》更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
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改进LS-SVR在线控转向系统容错控制中的应用被引量：1
《计算机工程与应用》2013年第12期237-241,共5页吴方圆 孔峰 姚江云 
广西研究生教育创新计划基金项目(No.2011105940811M01)
针对现阶段容错技术中对于不可直接测量变量往往采用易受扰动影响的观测器这一缺点,提出一种基于鱼群算法优化的最小二乘支持向量回归机(LS-SVR)方法用于代替传统的观测器。该方法利用鱼群算法迭代求解LS-SVR中出现的矩阵方程,从而避免...
关键词：鱼群算法 最小二乘支持向量回归机 线控转向 容错控制 
嵌入粒子群优化算法的混合人工蜂群算法被引量：8
《自动化仪表》2013年第1期50-53,共4页杨琳 孔峰 
广西研究生教育创新计划基金资助项目(编号:2011105940811M01)
为了克服人工蜂群算法存在的早熟收敛、后期收敛速度变慢等缺点,提出了一种基于粒子群优化算法的混合人工蜂群算法(PABC)。对陷入局部极值的雇佣蜂,采用粒子群优化算法对其重新进行初始化。粒子群优化算法具有很强的全局搜索性能,能使...
关键词：人工蜂群算法 粒子群算法 搜索精度 优化能力 最优值 
基于动态角色的多机器鱼协作顶球研究被引量：1
《机械设计》2012年第7期24-28,共5页肖权 孔峰 谢广明 
国家自然科学基金资助项目(10972003);广西研究生教育创新计划资助项目(2011105940811M01)
机器鱼水球比赛是进行多机器鱼协作研究的标准平台。考虑在机器鱼水球比赛中的协作顶球策略问题,以行为机制理论为基础,根据机器鱼与球之间的距离及机器鱼的方向,通过引入进攻与防守函数来确定各机器鱼的动态角色分配。进一步将多机器...
关键词：多机器鱼 协作 动态角色 行为机制 
线控转向汽车传感器的智能容错设计被引量：3
《计算机仿真》2012年第5期343-347,共5页吴方圆 孔峰 姚江云 
广西自然科学基金(0640033);广西研究生教育创新计划基金项目(2011105940811M01)
在汽车线控转向优化控制的研究中,汽车传感器容错技术模型精确度低和易受扰动影响等问题,造成汽车的安全性能受到影响。针对传统解析关系模型精度低,采用了邻域粗糙集模型对传感器信息进行预处理,用以精确找出与容错对象存在解析关系的...
关键词：线控转向 传感器 容错控制 邻域粗糙集 径向基神经网络 
改进粒子群的模糊神经PID控制研究与应用被引量：3
《自动化与仪表》2012年第4期35-39,共5页贺师超 孔峰 杨琳 
广西研究生教育创新计划基金项目(2011105940811M01)资助
设计一款电子负载用于对稳压电源进行检测。在硬件方面,对DSP控制器的选择、电子负载各芯片的选取、键盘及显示电路的设计进行了详细的介绍;在软件方面,针对模糊神经PID控制算法易陷入局部极值和迭代过久的缺点,加入了改进的粒子群算法...
关键词：电子负载 稳压电源 源效应 模糊神经PID 改进粒子群 
基于软计算的汽车线控转向系统故障诊断被引量：1
《控制工程》2012年第2期316-319,共4页孔峰 吴方圆 姚江云 
广西研究生教育创新计划基金项目(2011105940811M01)
针对线控转向汽车的可靠性和安全性以及故障诊断方法的不足,提出了一种基于软计算的汽车线控转向故障诊断方法,该方法利用软计算中的粗糙集和粒子群优化的径向基神经网络进行结合。将粗糙集作为径向基神经网络的输入处理,对样本数据进...
关键词：软计算 线控转向系统 故障诊断 粗糙集 径向基神经网络 粒子群优化 
FlexRay车载网络管理数据调度的研究被引量：4
《自动化仪表》2011年第12期43-46,共4页姚江云 孔峰 吴方圆 
广西研究生教育创新计划基金资助项目(编号:2011105940811M01)
为确保汽车通信构架FlexRay的高效实时运行,需要尽可能地简化网络结构设计、降低通信复杂程度,良好的车载网络管理能够实现这些功能。简述了FlexRay通信协议和数据帧结构,在对比两种网络管理机制之后,提出了一种基于新规范的FlexRay网...
关键词：FLEXRAY 通信架构 网络管理 协议 调度 
基于梯度蜂群混合算法的电力系统最优潮流计算
《计算技术与自动化》2011年第4期98-102,共5页杨琳 孔峰 
广西研究生创新计划项目(2011105940811M01)
针对电力系统最优潮流计算的问题提出一种基于梯度蜂群混合算法GABC。利用梯度算法的快速寻优特性得到某一局部极值,然后采用蜂群算法的全局寻优能力跳出该局部极值,并经过反复交替迭代最终找到问题的最优解。通过对IEEE5节点系统的计...
关键词：最优潮流 人工蜂群算法 梯度 
点对点的模糊控制在机器鱼路径优化上的研究被引量：4
《电气传动》2011年第7期34-37,47,共5页肖权 孔峰 陶金 
广西研究生教育创新计划(2011105940811M01);广西自然科学基金资助(0640033)
机器鱼处在环境因素不确定的非线性动态变化环境中,外界环境的变化使机器鱼的点对点控制效果不好。结合机器鱼游动的特点,设计了一个点对点的模糊控制器,并阐述其设计的过程及算法的实现。最后在机器鱼控制平台上通过两组实验作比较,验...
关键词：机器鱼 点对点的控制 模糊控制器 路径优化 
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