云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(51235009)

国家自然科学基金(51235009): 作品数：29被引量：280H指数：11; 导出分析报告; 相关作者：赵万华张俊张会杰刘辉胡敏更多>>; 相关机构：西安交通大学中国人民武装警察部队工程大学沈阳机床集团重庆大学更多>>; 相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》《西安交通大学学报》《Chinese Journal of Mechanical Engineering》更多>>; 相关主题：进给系统数控机床国产数控机床精度保持性数控机床进给系统更多>>; 相关领域：机械工程金属学及工艺自然科学总论自动化与计算机技术更多>>

一种仿象鼻气动连续体机器人的结构设计被引量：8: 《机械科学与技术》2022年第4期493-499,共7页张启航邵敏任树雄贺晶奎王晶; 国家自然科学基金重点项目(51235009)。; 提出了气压驱动的仿象鼻连续体机器人结构设计的思路与方法,在对比分析象鼻与连续体机构的运动性能后,本仿象鼻气动机器人整体结构设计成多个构节串联的形式;通过分析机器人工作空间、灵巧度和可操作度等性能指标,确定机器人采用3构节...; 关键词：仿生机器人气压驱动结构设计性能参数

仿象鼻气动连续体机器人的运动学建模与运动控制被引量：8: 《西安交通大学学报》2021年第8期25-32,共8页张启航邵敏任树雄李源王晶; 国家自然科学基金重点资助项目(51235009)。; 为了解决连续体机器人运动学建模的难题并实现机器人的位姿控制,以自行研制的一种仿象鼻型气动连续体机器人为例,先忽略机器人自重和负载,做出连续体构节变形后其中心线上各部分曲率保持一致的假设,通过推导,得到了连续体构节变形参数(s...; 关键词：连续体机器人常曲率运动学模型位姿控制

多因素条件下平面蜘蛛手动力学的可视化分析: 《机械设计》2021年第7期1-6,共6页张启航邵敏李源王晶; 国家自然科学基金资助项目(51235009)。; 为了能够直观了解平面蜘蛛手(并联2自由度机械手)的驱动力(矩)大小及其影响因素,在分析了平面蜘蛛手动力学微分方程的组成形式后,提出了一种动力学可视化图谱分析方法,即分别对影响驱动力(矩)的重力因素项、速度因素项和惯性因素项进行...; 关键词：机械手动力学可视化分析路径规划

Acceleration-Dependent Analysis of Vertical Ball Screw Feed System without Counterweight被引量：2: 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2021年第3期243-255,共13页Cunfan Zou Huijie Zhang Jun Zhang Dongdong Song Hui Liu Wanhua Zhao; Supported by Key Program of National Natural Science Foundation of China(Grant No.51235009);National Natural Science Foundation of China(Grant No.51605374).; The distinguishing feature of a vertical ball screw feed system without counterweight is that the spindle system weight directly acts on the kinematic joints.Research into the dynamic characteristics under acceleratio...; 关键词：Vertical ball screw feed system Acceleration and deceleration Joints stiffness Variable-coefficient lumped parameter model Power spectral density Natural frequency

面向增压器叶轮加工工艺的柔性自动化生产线设计被引量：6: 《实验室科学》2020年第2期214-218,221,共6页张会杰唐煜赵万华; 2013年度国家自然科学基金重点项目(项目编号:51235009);2017年度智能制造实验研究平台的设计与开发(项目编号:20170574)。; 增压器叶轮作为压气类发动机的核心部件,被广泛应用于航空航天、汽车及国防等领域,其质量直接影响机械效率和空气动力学性能。针对某汽车用涡轮增压器的叶轮,由于叶轮整体结构复杂,叶片薄且加工难度大、需求量大等特点,首先,根据技术要...; 关键词：叶轮加工工艺柔性生产线设计

云计算在智能机床控制体系中的应用探析被引量：12: 《机械工程学报》2018年第8期210-216,共7页黄莹卢秉恒赵万华; 国家自然科学基金重点资助项目(51235009); 以智能机床的控制体系为着眼点,通过分析机床控制系统的发展及所存在问题,提出将云计算的概念与数控机床智能控制相结合是解决问题的有效途径。针对国内外云计算在制造业的应用现状,分析得出以云计算为基础设计和调整机床控制体系这一...; 关键词：云计算智能机床控制体系云控制体系

车削加工过程中轴类工件频响函数的快速预测被引量：2: 《机械工程学报》2017年第15期165-170,共6页李翔宇张俊位文明赵万华; 国家自然科学基金重点(51235009);陕西省自然科学基础研究计划(2015JQ5126)资助项目; 轴类工件在车削加工过程中由于材料去除,其动力学特性会实时变化。快速准确预测工件频响函数是构建车削稳定性极限图,防止车削颤振的关键环节。通过分析轴类工件连接界面的变形特性,发现刚性耦合条件下的频响耦合子结构法在预测轴类工...; 关键词：频响耦合子结构法柔性耦合 TIMOSHENKO梁频响函数轴类工件

An Intelligent Non-Collocated Control Strategy for Ball-Screw Feed Drives with Dynamic Variations被引量：7: 《Engineering》2017年第5期641-647,共7页Hui Liu Jun Zhang Wanhua Zhao; This work was supported by the key project of the National Natural Science Foundation of China （51235009）.; The ball-screw feed drive has varying high-order dynamic characteristics due to flexibilities of the slender screw spindle and joints between components, and an obvious feature of non-collocated control when a direct ...; 关键词：Ball-screw feed drives Varying high-order dynamics Non-collocated control Modal characteristic modifier Intelligent adaptive tuning algorithm

数控机床服役态全行程尺寸关系模型研究被引量：1: 《组合机床与自动化加工技术》2016年第6期92-95,共4页马军旭金涛胡敏赵万华; 国家自然科学基金资助项目(51235009);国家"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2011ZX04016-101;2012ZX04005011); 重力、热等造成机床在装配时的精度发生变化,因此在机床精度设计时应考虑服役态因素的影响。文章提出一种考虑服役态影响的尺寸关系模型用于机床精度设计。首先对基础件进行离散表征,利用尺寸链理论,建立了服役态全行程尺寸关系模型。...; 关键词：服役态全行程离散表征尺寸关系模型

国产数控机床的技术现状与对策被引量：35: 《航空制造技术》2016年第9期16-22,共7页赵万华张星吕盾张俊; 国家自然科学基金重点项目(51235009); 高档数控机床是国家装备制造业的支柱产业,是实现制造强国战略的重要保障,也是制造业产业升级和国家综合实力的集中体现。国家重大科技专项、装备制造业振兴规划等国家战略性计划的实施为国产高档数控机床发展提供了前所未有的发展机遇...; 关键词：高档数控机床核心技术装备制造业

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