常曲率

作品数：235被引量：220H指数：7
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复Grassmann流形中拼挤常曲率全纯球面的分类
《中国科学:数学》2025年第1期49-66,共18页费杰 焦晓祥 王军 
国家自然科学基金(批准号:12371055);江苏省自然科学基金(批准号:BK20221320)资助项目。
本文提出关于复Grassmann流形G(k,N)中拼挤常曲率全纯二维球面(简称为“PCCH S^(2)”(pinched constantly curved holomorphic two-spheres))的“基石直和”构造机制,并完全分类G(4,8)中非退化的PCCH S^(2).
关键词：复GRASSMANN流形 拼挤 常Gauss曲率 全纯二维球面 
对称空间中常曲率极小2-球面
《中国科学:数学》2025年第1期183-196,共14页许小卫 
国家自然科学基金(批准号:11871445)资助项目。
本文综述了几类对称空间中常曲率极小2-球面几何分类的进展.主要介绍复Grassmann流形G(2,n)、复二次超曲面Q_(n)和四元数投影空间HP^(n)中齐性与齐性极小2-球面的分类结果.最后,还介绍了作者感兴趣的部分问题.
关键词：对称空间 极小球面 常Gauss曲率 
关于常曲率空间中子流形p-调和l-形式的一个消灭定理
《数学物理学报（A辑）》2024年第1期26-36,共11页张友花 
国家自然科学基金(2021J01165)。
令Mn(n≥3)是常曲率空间N^(n+m)(c)中的、具有平坦法丛的完备非紧致的浸入子流形.假设M^(n)(n≥3)满足四个不同的具体几何条件之一时,该文利用Bochner-Weitzenbock公式和Sobolev不等式,通过Duzaar-Fuchs截断函数方法,证明了M^(n)上不存...
关键词：子流形 p-调和形式 消灭性定理 
拟常曲率黎曼流形中的2-调和子流形
《通化师范学院学报》2024年第2期36-39,共4页李明图 裴瑞昌 
国家自然科学基金项目(11661070)。
该文讨论了拟常曲率黎曼流形Nn+p中具有平行平均曲率的2-调和子流形Mn,在ξ∈Γ(TM)时,得到这类子流形是极小子流形的一个拼挤定理.对2-调和超曲面的情形,也得到了其为极小超曲面的一个充分条件.
关键词：拟常曲率 2-调和 极小 平行平均曲率 
套索驱动柔性机械臂设计与研究
《南京工程学院学报（自然科学版）》2023年第4期55-63,共9页曹璐刚 韩亚丽 朱晓军 韩子瑒 徐闵海 
国家自然科学基金青年基金项目(51205182);江苏省重点研发计划项目(社会发展项目)(BE2019724);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX22_1052)。
针对刚性机械臂在狭小环境下运行困难、操作难度较大等问题,提出一种仿生象鼻的柔性机械臂.采用分段常曲率的假设对连续体进行分段处理,搭建连续体动力学模型;代入每段套索长度、弯曲角度等变量数据进行动力学仿真,绘制连续体三维模型;...
关键词：柔性机械臂 分段常曲率 动力学仿真 
近拟常曲率空间中具有平行平均曲率向量的子流形
《安徽师范大学学报(自然科学版)》2023年第6期516-519,共4页叶闻 宋卫东 
省级质量工程课程思政项目(2021kcszsfkc200);安徽省高校自然科学研究项目(2023AH052921).
建立了单连通完备近拟常曲率空间中具有平行平均曲率向量紧致子流形的广义J.Simons型积分不等式。将相应的结果推广到非空间形式中非极小子流形的情形。
关键词：近拟常曲率空间 平行平均曲率向量 J.Simons型积分不等式 
拟常曲率黎曼流形中极小子流形的Pinching定理
《咸阳师范学院学报》2023年第6期13-16,共4页李明图 裴瑞昌 
国家自然科学基金项目(11661070)。
讨论了局部对称拟常曲率黎曼流形N^(n+p)中的紧致极小子流形M^(n),在ξ∈Γ(TM)时,得到了第二基本形式模长平方的Pinching常数,推广了定理A。
关键词：拟常曲率 局部对称 紧致 极小 
一类J.Simons型积分不等式
《安徽大学学报（自然科学版）》2023年第6期24-28,共5页洪涛清 张剑锋 
浙江省自然科学基金资助项目(Y6100218);丽水学院高层次人才培育项目(ZXSK102022021)。
利用活动标架法,研究单连通完备近拟常曲率空间中的紧致极小子流形.建立了这类空间中紧致极小子流形关于其第二基本形式模长B||的J.Simons型积分不等式,推广了常曲率空间、拟常曲率空间中极小子流形的相应结果.同时,给出近拟常曲率空间...
关键词：近拟常曲率空间 极小子流形 J.Simons型积分不等式 
基于绳驱动的多段柔性连续体机械臂的运动学与实验研究被引量：3
《科学技术与工程》2023年第19期8249-8255,共7页王爽 任晗 李桢 郭超 李单青 张向慧 
国家重点研发计划(2020YFB1313700)。
经自然腔道手术机器人要求具有良好的灵巧性,但灵巧性的提高会产生运动学模型复杂且难以建模的问题。针对绳驱动的多段柔性连续体机械臂进行了运动学分析和实验研究。首先,以双段柔性连续体机械臂为原型,基于分段常曲率和神经网络的方法...
关键词：手术机器人 连续体机械臂 运动学 分段常曲率 神经网络 
一种新型螺旋变形软体驱动器建模方法及应用
《重庆大学学报》2023年第3期1-9,102,共10页李家兴 唐先智 陈元杰 罗继 江沛 
国家自然科学基金资助项目(51705050)。
软体驱动器的变形方式主要为弯曲、伸缩变形,限制了软体驱动器的灵活性。为了提高软体驱动器的操作灵活性,提出一种新型的螺旋扭转变形软体驱动器。通过拉线驱动软体变形,骨架限制驱动器产生螺旋变形,实现驱动器末端在三维空间中的可控...
关键词：软体驱动器 常曲率连续变形 螺旋扭转变形 拉线驱动 运动学模型 
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