云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(50405046)

国家自然科学基金(50405046): 作品数：11被引量：23H指数：4; 导出分析报告; 相关作者：罗均谢少荣周焱邢兰兴郝山波更多>>; 相关机构：上海大学广西财经学院更多>>; 相关期刊：《光学精密工程》《Chinese Journal of Mechanical Engineering》《工业控制计算机》《制造业自动化》更多>>; 相关主题：微型旋翼飞行器弹性连杆FOLLOWINGCOMPUTERAIRSHIP更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程生物学更多>>

微型旋翼直升机非对称变距系统的力学分析: 《机械与电子》2007年第6期23-25,共3页郝山波谢少荣谢璞罗均; 国家自然科学基金资助项目(50405046);上海市优秀青年教师培养计划项目(04Y0HB094); 通过应用有限元的方法对非对称变距操纵机构的弹性连杆进行力学分析,并利用ANSYS软件进行了变形仿真,得出弹性连杆的载荷和变形的关系,最后与材料力学的计算结果作了比较.; 关键词：微型旋翼直升机弹性连杆有限元法 ANSYS

C8051F020的微型旋翼飞行器实验平台的控制系统被引量：5: 《光学精密工程》2007年第5期713-718,共6页罗均邢兰兴周焱谢少荣; 国家自然科学基金资助项目(No.50405046);上海市优秀青年教师培养计划资助项目(No.04Y0HB094); 提出了一种与传统桨距角递推算法不同的基于高速摄影和图像处理的桨距角测定方法。根据实验要求,开发了一个以微型旋翼飞行器的非对称变距装置为测试主体的实验平台,并设计了一套基于C8051F020的微型旋翼飞行器实验平台的控制系统。该...; 关键词：微型旋翼飞行器实验平台 C8051F020 高速摄影

PATH FOLLOWING GPS-BASED CONTROL OF SMALL-SIZE ROBOTIC UNMANNED BLIMP被引量：1: 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2007年第2期60-63,共4页LUO Jun XIE Shaorong GONG Zhenbang RAO Jinjun; This project is supported by National Natural Science Foundation of China (No. 50405046, No. 60605028);Program for Excellent Young Teachers of Shanghai, China (No. 04Y0HB094);State Leading Academic Discipline Fund of China (No. Y0102);Provincial Leading Academic Discipline Fund of Shanghai, China (No. BB67).; Robotic unmanned blimps own an enormous potential for applications in low-speed and low-altitude exploration, surveillance, and monitoring, as well as telecommunication relay platforms. To make lighter-than-air platfo...; 关键词：Dynamics modeling Flight control Navigation Robotic unmanned blimp

高速摄像技术在微型旋翼机性能测量中的应用被引量：4: 《光学精密工程》2007年第3期378-383,共6页谢少荣周焱邢兰兴罗均; 国家自然科学基金项目(No.50405046);上海市优秀青年教师培养计划项目(No.04Y0HB094); 提出了一种测量微型旋翼机桨距角及弹性连杆变形角度的新方法—高速摄像法。这种方法可以准确地测得高速旋转物体的角度,拍摄速度可达15 000帧/s。实验需要处理两个角度———桨距角和弹性连杆变形角度。实验中,首先对拍摄部位进行预处...; 关键词：桨距角测量高速摄像机 MATLAB 边缘检测微型旋翼机

Computer Vision-based Navigation and Predefined Track Following Control of a Small Robotic Airship被引量：6: 《自动化学报》2007年第3期286-291,共6页XIE Shao-Rong LUO Jun RAO Jin-Jun GONG Zhen-Bang; Supported by National Natural Science Foundation of P.R.China(50405046,60605028);Shanghai Project of International Cooperation(045107031);the Program for Excellent Young Teachers of Shanghai(04YOHB094); 为小机器的飞艇，飞艇应该能够跟随一条预定义的轨道，这被要求。在这份报纸，计算机为机器的飞艇的基于视觉的航行和最佳的模糊控制策略被建议。第一，视觉航行基于环境的自然里程碑被介绍。例如，当飞艇在一个城市上正在飞时，大楼能...; 关键词：自动化系统飞行系统智能机器人宇宙飞船

基于生物信息学中双DNA序列比对算法的图像立体匹配及其实现被引量：5: 《光学精密工程》2007年第1期106-111,共6页谢少荣王东红罗均龚振邦; 国家自然科学基金资助项目(No.50405046和No.60605028);上海市科委资助项目(No.045107031);上海市优秀青年教师培养计划资助项目(No.04Y0HB094);上海大学优秀青年教师后备人选科研项目; 提出了一种基于生物信息学中双DNA序列比对算法的图像立体匹配新方法。图像立体匹配和生物信息学中双DNA序列比对的实质都是在匹配准则下搜索最佳匹配基元,因而新颖地将双序列比对算法引入图像立体匹配。首先介绍了基于动态规划的双序...; 关键词：立体匹配立体视觉 DNA序列双序列比对对应点

非对称变距控制特性的动态测试研究: 《机械与电子》2007年第1期43-45,共3页周焱谢少荣邢兰兴罗均; 国家自然科学基金项目(50405046);上海市优秀青年教师培养计划项目(04Y0HB094); 针对旋翼飞行器本体微型化提出了一种非对称变距方法,同时还对非对称变距的控制特性进行了动态测试研究.利用单片机C8051F020捕捉转过码盘外圈孔时光电传感器发出的脉冲信号,来测得电机转速的动态测速方法,设计了硬件电路、编制了相应...; 关键词：微型旋翼机非对称变距控制特性动态测试

基于CATIA软件非对称变距装置的建模与分析被引量：1: 《机械制造》2006年第10期21-23,共3页邢兰兴罗均周焱谢少荣; 国家自然科学基金资助项目(编号:50405046);上海市优秀青年教师培养计划项目(编号:04Y0HB094); 介绍一种面向微型旋翼飞行器的非对称变距装置,并利用CATIA软件对这种装置进行了建模分析。通过对弹性连杆的有限元分析,得到了弹性连杆所受外力与变形之间的规律,为进一步研究非对称桨叶变距机理奠定了坚实的基础。; 关键词：微型旋翼飞行器非对称变距 CATIA

基于ARM7平台的超小型无人驾驶飞行器手持式地面站系统被引量：1: 《工业控制计算机》2006年第3期58-60,共3页胡肶峰罗均; 国家自然科学基金资助(50405046);上海市科技启明星计划资助(03QG14020); 介绍了一种用32位的ARM7系列芯片S3C44B0X辅以一些外围器件实现了一个超小型无人驾驶飞行器(SUAV)手持式地面站系统。该系统采用模块化的设计思想,主要完成与SUAV通信、采集飞行数据、数据处理、实时姿态位置显示、与PC机高速大容量数...; 关键词：SUAV 手持式 ARM 模块化

MXD2020E在天线伺服系统中的应用被引量：1: 《制造业自动化》2005年第3期55-57,65,共4页罗均乔开军谢绍荣; 国家自然科学基金项目资助(50405046);上海市科技启明星计划(03QG14020);上海市教委青年基金(03AQ81); MXD2020E加速度传感器一般多用于测量静态的物体的斜度和动态的振动,对于在飞行器和其他动态环境下,其误差很难满足要求,不能直接用于倾角的测量。本文探讨了MXD2020E型加速度传感器在微小型飞行器的天线伺服系统姿态测量中的应用,并有...; 关键词：微小型飞行器天线 MXD2020E

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