国家教育部博士点基金(20050013006)

作品数：26被引量：117H指数：6
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柔性平动式啮合电机动态分析与转矩控制被引量：6
《电机与控制学报》2009年第3期408-413,418,共7页李瑞华 魏世民 廖启征 倪振松 
教育部博士点基金项目(20050013006);国家"八六三"专项课题(2007AA04Z211)
介绍了一种柔性机构平动式啮合电机结构和运行原理,该电机利用4组磁极间的磁场力驱动转子在柔性机构约束下绕定子轴线做圆周平动,进而直接带动摆线机构输出低速大扭矩。针对该电机特点,依据磁共能原理,采用动态分析方法建立了电机的磁...
关键词：平动式啮合电动机 柔性机构 有限元方法 动态分析 转矩控制 
具有特殊尺寸机器人的位置反解算法被引量：1
《中国科技论文在线》2008年第8期570-573,共4页崔洵林 廖启征 甘东明 王品 
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20050013006);国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2004CB31800);国家自然科学基金项目(50475161)
针对特殊尺寸串联机器人的种类较多,每一个机器人单独编程,求解比较繁琐,尚没有统一运动学计算方法的问题,尝试利用一般6R机器人的位置反解程序进行求解。通过把特殊尺寸进行微小调整,避免了采用一般尺寸6R机器人的反解程序进行特殊尺...
关键词：机械设计及理论 位置反解 尺寸调整 串联机器人 
一种新型3P-6SS并联机构的运动控制被引量：2
《中国机械工程》2008年第9期1013-1015,1071,共4页郭磊 甘东明 廖启征 魏世民 
国家自然科学基金资助项目(50475161);国家重点基础研究发展计划资助项目(2004CB318000);2004年教育部科学技术研究重点项目(104043);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050013006)
提出了一种新型的3P-6SS并联机构,计算了其运动学反解。制作了这种并联机构的实物样机,并搭建了该并联机构的控制系统。基于数字信号处理器(DSP)编写了控制程序,并使用3P-6SS并联机构的实物样机进行了实验。在无抬笔、落笔控制的情况下...
关键词：3P-6SS并联机构 位置反解 运动控制 数字信号处理器 
基于等效磁路法的平动式啮合电动机静态转矩求解被引量：3
《北京化工大学学报（自然科学版）》2008年第2期76-81,共6页徐强 廖启征 魏世民 黄昔光 
教育部博士点基金(20050013006);国家863专项(2007AA04Z211)
阐述了平动式啮合电动机的结构和工作原理并采用等效磁路法建立了平动式啮合电动机的准线性分析模型。通过分析电机二维磁场分布和考虑电机特殊的电磁结构,提出了用三种磁通管单元来近似磁场分布,并借用磁力线和等磁位线互换的方法,将...
关键词：平动式啮合电动机 等效磁路法 准线性模型 磁通管 静态转矩 
基于代数法的平面四杆机构五精确点轨迹综合被引量：2
《北京邮电大学学报》2008年第2期1-4,25,共5页黄昔光 廖启征 魏世民 徐强 
国家"973计划"项目(2004CB31800);国家自然科学基金项目(50475161);教育部高等学校博士学科点专项基金项目(20050013006);国家"863计划"项目(2007AA04Z211)
使用分次字典序Groebner基与Sylvester结式相结合的代数方法,研究了给定固定铰链位置的平面四杆机构五精确点轨迹综合问题.首先建立单个轨迹点的封闭方程;然后计算5个轨迹点方程组分次字典序Groebner基,从89个基中选取23个基构造Sylves...
关键词：轨迹综合 机构综合 GROEBNER基 Sylvester结式 
基于Groebner-Sylvester法的一般6-6型台体并联机构位置正解被引量：7
《西安交通大学学报》2008年第3期300-303,共4页黄昔光 廖启征 魏世民 庄育锋 徐强 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2004CB318000);国家自然科学基金资助项目(50775012);国家高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z211);高校博士点基金资助项目(20050013006)
为获得一般6-6型台体并联机构位置正解的解析解,使用分次字典序Groebner-Sylvester法的代数方法对该问题进行了研究.利用计算代数系统计算该机构位置封闭方程的分次字典序Groebner基,从得出的65个基中选取18个基,构造18阶Sylvester结式...
关键词：并联机构 位置正解 Sylvester结式 
平动式啮合电机的非线性等效磁路模型被引量：13
《电机与控制学报》2008年第2期126-131,共6页徐强 廖启征 魏世民 黄昔光 
教育部博士点基金项目(20050013006);国家"863"专项课题(2007AA04Z211)
针对平动式啮合电机独特的运行原理和磁场分布,建立了适合对该电机运行性能进行分析的非线性等效磁路模型。该模型借用磁力线和等磁位线互换的方法,将磁力线分布不均匀的磁通管引入到模型中,在对电机磁场分布不均和磁路局部饱和现象进...
关键词：平动式啮合电动机 等效磁路法 非线性模型 稳态特性 非线性磁参数法 
基于ARM和USB存储器的数据采集系统设计被引量：4
《电子测量技术》2008年第1期178-180,共3页郭磊 廖启征 魏世民 
国家自然科学基金项目(50475161);国家973项目(2004CB318000);2004年教育部科学技术研究重点项目(104043);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20050013006)
基于SmartARM2200系统硬件平台和HostMassLib驱动库、ZLG/FS文件系统设计了一种数据采集系统。移植了μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的ARM处理器将采集到的传感器输出量进行采集、处理后,将其以文件的形式存储到USB接口的存储设备中,以便于上...
关键词：ARM μC/OS-Ⅱ数据采集 USB存储器 
新型平动式啮合电机的运行原理和静态转矩被引量：14
《电机与控制学报》2008年第1期10-14,19,共6页徐强 廖启征 魏世民 黄昔光 
教育部博士点基金项目(20050013006);国家863专项课题(2007AA04Z211)
针对机器人系统对驱动电机的启动性能和空间适应性的要求,提出了一种新型的平动式啮合电动机,通过定转子间磁阻的变化将电能转化为机械能,在孔销结构的约束下使转子绕定子作圆周平动,进而可直接由转子带动摆线机构,利用摆线机构的减速...
关键词：平动式啮合电动机 运行原理 有限元模型 静态转矩 
新型6-CCS并联机器人机构的运动学正解及仿真被引量：2
《中国机械工程》2007年第24期2903-2906,共4页甘东明 廖启征 王品 魏世民 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2004CB318000);国家自然科学基金资助项目(50475161);教育部科学技术研究重点项目(104043);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050013006)
介绍了一种由圆柱副、圆柱副和球面副构成的基于点、线间距离约束的新型解耦并联机构6-CCS,对结构和运动学正解进行了研究。通过对三个位置约束方程构造Dixon结式,去掉其中线性相关的三行三列,导出了一元64次输入输出方程,并根据位置的...
关键词：广义Stewart平台 圆柱副 运动学正解 自由度分析 运动仿真 
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