黑龙江省教育厅科学技术研究项目(10551002)

作品数：6被引量：37H指数：4
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相关作者：刘得军王世营王斌冉群英张传英更多>>
相关机构：东北石油大学中国石油天然气集团公司中国石油大学（北京）更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《石油物探》《光学精密工程》更多>>
相关主题：位置正解并联坐标测量机位置反解测井解释模式识别更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程天文地球更多>>
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基于粒子群算法的6-DOF并联坐标测量机的测量建模被引量：10
《光学精密工程》2008年第1期76-81,共6页刘得军 刘彩平 韦荣方 
黑龙江省研究生创新科研项目(No.YJSCX2005-79HLJ);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(No.10551002)
依据并联机构的位置反解模型,给出了求解6-DOF并联坐标测量机位置正解的无约束优化模型,并应用粒子群算法(PSO)对该优化问题进行了求解,由此可将复杂的并联坐标测量机测量建模问题转换为优化问题,从而求得位置正解。仿真结果表明:80个...
关键词：并联坐标测量机 测量模型 粒子群算法 位置反解 位置正解 
ADAMS环境下并联坐标测量机运动分析与仿真被引量：5
《组合机床与自动化加工技术》2007年第11期18-21,共4页刘得军 陈晓晖 王世营 韦荣方 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(10551002)
并联机构的运动学分析即是求解并联机构的输入与输出构件的位移、速度、加速度之间的关系。文章以基于Stewart平台的六自由度并联机构坐标测量机为研究对象,在ADAMS软件环境下建立了六自由度并联坐标测量机的虚拟样机模型,然后基于虚拟...
关键词：并联坐标测量机 虚拟样机 运动学 计算机仿真 
支持向量机在大庆齐家凹陷测井解释中的应用被引量：11
《石油物探》2007年第2期156-161,共6页刘得军 冉群英 王斌 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(10551002)资助
在大庆齐家-古龙凹陷葡西地区的含油层系中,薄差油层、低阻油层、高阻水层并存,储层的岩性、孔隙结构复杂多变。开发井的解释符合率较低,远不能满足油田高效开发的要求。为了提高测井解释精度．之前已经采用许多学习算法(如Bayes方法)...
关键词：统计学习理论 支持向量机 油气层分类 油气属性 模式识别 
基于遗传算法的六自由度并联坐标测量机测量建模被引量：2
《计量技术》2006年第12期3-6,共4页王世营 刘得军 艾清慧 曹旭东 
黑龙江省研究生创新科研项目(YJSCX2005-79HLJ);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(10551002)资助
考虑到并联闭环机构具有位置反解容易、位置正解复杂的特点,将位置反解模型作为评价函数,把复杂的位置正解问题转化为优化问题。利用遗传算法的全局优化能力,建立了基于6-DOF并联坐标测量机的测量模型。仿真结果表明,该方法克服了数值...
关键词：位置正解 遗传算法 并联坐标测量机 测量模型 
光电编码器输出脉冲可逆计数的一种实用方法被引量：9
《组合机床与自动化加工技术》2006年第7期42-43,45,共3页刘得芳 马红 王斌 张传英 刘得军 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(10551002);大庆石油学院科技发展基金资助项目(YJJXM2004015)
高精度位置控制系统常用光电编码器作为直线位移检测传感器。由于监测的位移通常是正反两个方向变化的,因此,要用光电编码器输出脉冲反映并记录这种双向的位移变化,就要实现对脉冲进行可逆计数,既要能加计数,又要能减计数。文中介绍了...
关键词：光电编码器 脉冲计数 单片机 
基于BP算法的六自由度并联机器人正运动学求解被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2006年第1期35-37,44,共4页刘得军 王娟 王世营 董德发 
黑龙江省研究生创新科研项目(YJSCX2005-79HLJ);黑龙江省普通高等学校骨干教师创新能力资助计划项目(1054G004);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(10551002)
利用六自由度并联机器人位置反解易于获得这一特性,把较难的六自由度并联机器人位置正解问题转化为应用位置反解结果作为训练样本进行学习,从而实现操作手从关节变量空间到工作变量空间的非线性映射,这样就能够较准确地求解并联机器人...
关键词：Stewart型并联机器人 位置正解 BP神经网络 位置反解 
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