国家高技术研究发展计划(2011AA060403)

作品数：26被引量：74H指数：5
导出分析报告
相关作者：郭鑫顾洪枢石峰战凯冯孝华更多>>
相关机构：北京矿冶研究总院北京科技大学滑铁卢大学北矿机电科技有限责任公司更多>>
相关期刊：《机械制造》《计算技术与自动化》《金属矿山》《农业机械学报》更多>>
相关主题：铲运机地下铲运机纯电动汽车车载电源换挡策略更多>>
相关领域：矿业工程机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
地下铲运机牵引力特性研究
《有色金属（矿山部分）》2016年第6期44-47,57,共5页李恒通 孟环金 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2011AA060403);科研院所技术开发研究专项资金项目(六立方米大型地下铲运机的研制)
地下铲运机在自主行驶时速度与加速度的控制非常重要,通过对2m3铲运机发动机与变矩器共同输入输出点的计算,结合传动系统模型,得出了不同油门开度下铲运机的牵引力与速度的关系,为后续地下铲运机自主行驶方面的研究提供了借鉴。
关键词：地下铲运机 自主行驶 速度 牵引力 
基于AMEsim的智能铲运机液压制动系统动态特性仿真被引量：3
《机械制造》2016年第6期9-11,共3页姜勇 
国家863高技术研究发展计划项目(编号:2011AA060403)
以智能铲运机液压制动系统为研究对象,推导了液压制动系统中蓄能器充液及制动过程中的动态数学模型,利用AMEsim软件建立了液压制动系统仿真模型,并对液压制动系统动态特性进行了仿真分析。仿真结果表明,智能铲运机液压制动系统的动态响...
关键词：智能铲运机 制动系统 动态特性 AMESIM 
基于双变量PID控制算法的地下智能铲运机自主导航技术研究被引量：8
《机械制造》2016年第5期19-22,31,共5页姜勇 
国家863高技术研究发展计划项目(编号:2011AA060403)
以智能铲运机为研究对象,建立了智能铲运机极坐标下的运动轨迹模型。针对地下智能铲运机的工作特性和控制技术要求,结合"沿墙壁"的反应式导航技术,基于PID控制算法,设计了一种自主导航双变量PID控制器。以行驶速度和转向角度为控制量,...
关键词：智能铲运机 双变量PID控制 自主导航 
基于迭代学习理论的智能铲运机运动轨迹控制算法研究被引量：7
《机械制造》2015年第11期4-7,共4页姜勇 
国家863高技术研究发展计划项目(编号:2011AA060403)
以智能铲运机为研究对象,建立了智能铲运机极坐标下的运动轨迹模型。针对地下智能铲运机的工作特性和控制技术要求,提出了一种基于迭代学习理论的开环和闭环迭代学习控制算法。该方法将每次迭代运行过程中的航向角偏差和轨迹偏差作为反...
关键词：智能铲运机 运动轨迹 迭代学习 
地下铲运机静态自动称重技术研究被引量：4
《矿业研究与开发》2015年第11期85-88,共4页李恒通 郭鑫 李建国 顾洪枢 石峰 赵继平 
国家高技术研究发展计划项目(2011AA060403)
自动称重技术是未来地下铲运机发展的新方向之一。通过对现有铲运机自动称重技术进行分析,提出了一种适应铲运机实际工况的静态称重方法。以KYC-2铲运机为研究对象,建立了力学模型,对模型进行分析后得出了静态称重公式,并进行了实验验...
关键词：自动称重 地下铲运机 油门变化 
某自主研发地下铲运机工作装置的动作特性仿真被引量：3
《矿山机械》2015年第10期42-45,共4页徐达 吴文章 马飞 李叶林 
国家863计划资助项目(2011AA060403);北京市科技计划资助项目(Z121100003012016)
地下铲运机是对松散物料铲装和短距离运输的重要设备,其工作装置性能的优劣决定了地下铲运机和工作效率。为了对某自主研发的地下铲运机的工作装置性能进行探讨,基于其3D模型分析了工作装置工作时的外载荷,运用ADAMS对其进行了运动学与...
关键词：地下铲运机 工作装置 外载荷 ADAMS 运动学 动力学 
地下铲运机多模式自主行驶控制方法研究被引量：11
《矿冶》2015年第5期61-66,共6页石峰 顾洪枢 战凯 李建国 冯孝华 郭鑫 李恒通 段辰玥 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2011AA060403)
针对井下复杂多变的巷道环境条件和地下铲运机的车身结构特点,将地下铲运机目标路径规划及偏差计算结合起来,并划分为四种计算控制模式,即扫描光束三角计算偏差、扫描光束对称计算偏差、人工示教和轨迹偏差推算等控制模式。通过在不同...
关键词：地下铲运机 自主行驶 控制模式 人工示教 
地下铲运机自主行驶与避障控制方法研究被引量：10
《有色金属（矿山部分）》2015年第5期68-75,共8页石峰 顾洪枢 战凯 李建国 冯孝华 郭鑫 李恒通 陈维 石金鹏 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2011AA060403)
由测量数据或轨迹推算模型,计算铲运机横向位置偏差、航向角偏差及航向角偏差变化率,三偏差通过非线性融合规则,形成融合偏差反馈信号并作为PID校正控制的输入量,设置横向位置偏差及航向角偏差双门限值来改进PID算法。该自主行驶控制方...
关键词：地下铲运机 自主行驶 避障 控制算法 
基于改进模糊PID算法的智能铲运机自主行驶控制方法被引量：4
《有色金属（矿山部分）》2015年第5期76-80,共5页龙智卓 战凯 顾洪枢 石峰 郭鑫 冯孝华 
国家高技术研究发展规划(863计划)项目(2011AA060403)
针对智能铲运机在井下环境中的自主行驶问题,在现有基础的多变量PID算法和传统的模糊PID算法基础上,设计了改进模糊PID算法。改进模糊PID算法引入权重协调航向角控制器和横向偏差控制器对输出转向角的影响。建立铲运机自主行驶的SIMULIN...
关键词：智能铲运机 自主行驶 改进模糊PID算法 
基于联合卡尔曼滤波算法的智能铲运机组合定位导航分析被引量：1
《机械制造》2015年第10期36-38,共3页姜勇 
国家863高技术研究发展计划项目(编号:2011AA060403)
以智能铲运机为研究对象,将航迹推算系统和激光测距识别系统数据同时作用于定位解的求解过程中,提出了一种基于联合卡尔曼滤波技术的智能铲运机组合定位导航分析方法,并进行仿真分析。结果表明,该算法可以有效地减小组合系统的定位误差...
关键词：智能铲运机 卡尔曼滤波 组合定位导航 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部