国家科技重大专项(2013ZX04007-011)

作品数：25被引量：100H指数：6
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相关作者：胡毅于东郑军秦晓飞王云宽更多>>
相关机构：中国科学院中国科学院大学沈阳高精数控技术有限公司中国科学院研究生院更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《计算机工程与设计》《电气传动》《中国机械工程》更多>>
相关主题：数控系统ANDROID通信无线永磁同步电机更多>>
相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程更多>>
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EtherCAT分布时钟机制在数控系统中的研究与应用被引量：6
《计算机工程与应用》2018年第5期217-222,共6页李备备 林浒 郑飂默 
国家科技重大专项(No.2013ZX04007-011)
为了提升数控系统的同步性能,提出了将EtherCAT分布时钟机制引入到数控系统的解决方案。首先重点研究了EtherCAT分布时钟的系统时间和从站本地应用的同步机制;接着详细阐述了分布时钟机制在数控系统中的实现过程;最后搭建了EtherCAT分...
关键词：实时以太网 分布时钟 时钟同步 数控系统 
基于PH曲线的Delta机器人轨迹规划方法被引量：21
《机器人》2018年第1期46-55,共10页苏婷婷 张好剑 王云宽 秦晓飞 吴少泓 郑军 常剑章 王枝增 孙洪生 
国家"十二五"科技重大专项(2013ZX04007-011)
针对Delta并联机器人高速作业时笛卡儿空间轨迹不平滑的问题,提出一种基于毕达哥拉斯速端曲线(PH曲线)的轨迹规划方法.首先,利用PH曲线平滑竖直运动与水平运动间的直角过渡部分,确定拾放操作轨迹;然后,利用多项式运动规律对轨迹的1维曲...
关键词：并联机器人 轨迹规划 毕达哥拉斯速端曲线 参数优化 
基于平衡因子的动态偶发任务低功耗调度算法被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2017年第2期591-600,共10页邓昌义 郭锐锋 张忆文 王鸿亮 
国家科技重大专项项目(2013ZX04007-011);辽宁省博士启动基金项目(201501040)
为了更好地降低实时系统的功耗,本文以偶发任务为调度对象,提出了一种基于平衡因子的动态偶发任务低能耗调度算法(LP-DSAFST)。LP-DSAFST算法分为两个阶段,第一阶段根据释放任务的负载调整处理器速度,充分利用处理器的资源;第二阶段通...
关键词：计算机系统结构 动态电压调整 关键速度 实时系统 平衡因子 
机床机械桁架机械手的设计与结构分析被引量：5
《中国新技术新产品》2017年第7期33-34,共2页王雪 刘大敏 
国家重大专项:(2013ZX04007-011)资助
在制造业机械手是一个非常有名气的词组,机械手是自动化生产线上不可缺少的一部分,它的出现使生产行业更方便更快捷,它的优势就是灵活、运动惯性小,可以代替人手去完成相应的工作,而在大型机床上也有机械手的应用,它是附着在机床桁架上...
关键词：机构分析 机械手 驱动系统 
基于自适应微分跟踪器的位置伺服系统被引量：1
《中国机械工程》2016年第21期2915-2919,共5页陆浩 胡建华 王云宽 郑军 秦晓飞 
国家"十二五"科技重大专项(2013ZX04007-011)
为兼顾永磁同步电机位置控制的快速响应能力和无超调特性,在分析传统微分跟踪器的基础上,设计了一种自适应微分跟踪控制器。该控制器用微分跟踪器对位置指令安排过渡过程,采用最小二乘法拟合滤波因子h和输入阶跃脉冲数s的一次函数关系...
关键词：永磁同步电机 位置控制 超调 微分跟踪器 自适应 
基于STM32的EtherCAT从站的设计与实现被引量：13
《组合机床与自动化加工技术》2016年第7期1-3,7,共4页左振领 何方 李霄 
"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项基于二次开发平台的专用数控系统开发与应用(2013ZX04007-011)
介绍了Ether CAT的工作原理,设计了一种基于STM32和ET1100的Ether CAT从站。采用模块化和层次化的开发方式能够有效的改善设备的开发质量、加快开发速度,为开发Ether CAT设备提供了一种便捷的途径。文章分析了系统软硬件设计方案,并通...
关键词：ETHER CAT从站 ET1100 STM32 
基于RCS库实现跨平台远程通信被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2016年第6期88-91,共4页桑冠林 王品 胡毅 
"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项基于二次开发平台的专用数控系统开发与应用(2013ZX04007-011)
数控系统的信息采集存在处理速度较慢、区域限制等问题,不能满足快速多变的需求,因此文章提出一种利用RCS库实现安卓终端与数控系统间远程连接和通信的方法,安卓终端成为数控系统信息显示的载体。该方法使用Java版RCS库,先写配置文件,...
关键词：数控系统 RCS库 安卓终端 远程连接和通信 
一种高速高精的路径动态前瞻规划算法被引量：9
《机械工程学报》2016年第11期170-176,共7页孙树杰 林浒 于东 郑飂默 于金刚 
国家科技重大专项资助项目(2013ZX04007-011)
由于路径规划过程与速度规划过程之间缺乏信息交换,加工过程会出现加工速度与加工质量降低的现象,针对这一问题,提出了种高速、高精的路径动态前瞻规划算法。根据相邻加工路径之间的关系,规划出过渡圆弧半径的初始值;根据当前过渡圆弧...
关键词：小线段 路径规划 速度规划 前瞻 
数控机床故障诊断与维修被引量：1
《现代商贸工业》2016年第14期223-224,共2页李安 王亮 
国家重大专项(2013ZX04007-011)资助
数控机床作为我国工业标准化发展的重要技术,在工业生产的过程中占有着越来越重要的地位,高效率地使用数控机床,引进熟练掌握数控机床技术的人才成为了企业提高效率降低成本的关键。在数控机床的使用过程中往往会出现各种故障,为此,从...
关键词：数控机床 故障诊断 故障维修 机床操作 
基于遗传算法的多目标车间调度问题的研究被引量：6
《组合机床与自动化加工技术》2016年第5期43-45,50,共4页张腾飞 马跃 胡毅 安涛 王帅 郭安 
"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项:基于二次开发平台的专用数控系统开发与应用(2013ZX04007-011)
文章讨论了一个多目标车间调度问题(JSP)。在JSP问题中我们考虑一个具有n个工件和m台机器的生产线,每道工序在不同的机器上完成且有各自的持续时间。JSP调度问题的目标是在所有工件的工序在m台机器上加工且不冲突的前提下找到一个最短...
关键词：作业调度 加工车间 遗传算法 启发式 多目标 
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