河北省自然科学基金(E2012203071)

作品数:32被引量:170H指数:7
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相关作者:赵静一郭锐张春辉刘文程斐更多>>
相关机构:燕山大学教育部首都航天机械公司唐山工业职业技术学院更多>>
相关期刊:《机械设计》《液压与气动》《农业机械学报》《工业技术与职业教育》更多>>
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一个三维混沌系统的错位跟踪同步被引量:3
《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》2017年第1期70-74,共5页刘文 常艳娜 赵静一 王永凯 王娜 
国家自然科学基金(51175448);河北省自然科学基金(E2012203071)
针对一个三维的自治混沌系统,在分析其混沌行为的基础上,采用错位反馈控制方法并结合跟踪控制实现驱动系统和响应系统在不同初值下的错位跟踪同步。根据Lyapunov稳定性理论,得到了该系统实现错位跟踪同步的参数取值范围。并就具体的参...
关键词:混沌 错位同步 反馈控制 跟踪控制 
大型精密装备快速运输车减振装置被引量:4
《机械工程学报》2017年第1期93-100,共8页赵静一 康绍鹏 范亮贞 
国家自然科学基金(51175448);河北省自然科学基金(E2012203071)资助项目
为实现大型精密装备的长途快速运输,保证运输过程中装备的安全性,在运输车鹅颈部分设计一套减振缓冲装置,可以在行车方向和垂直方向上有效减少装备的振动;在运输车中车架和后车架部分的连接处设计一种限高定位减振装置,不仅能够保证运...
关键词:大型精密装备 运输车 减振装置 空气悬挂 
全液压钻机给进液压系统的负载特性被引量:6
《液压与气动》2016年第11期1-9,共9页康绍鹏 赵静一 杨少康 张志壮 
国家自然科学基金(51175448);河北省自然科学基金(E2012203071)
通过对全液压钻机实际工况和负载特性分析,建立钻套与钻具之间的摩擦系数关系,针对给进电液系统进行优化设计,分别建立加压钻进和减压钻进压力控制系统数学模型;根据钻进地质情况的不同,对控制回路性能与溢流压力关系和控制回路压力-流...
关键词:全液压钻机 负载特性 给进系统 节能 平稳 
电液混合全冗余并联机构驱动优化被引量:2
《机床与液压》2016年第11期1-7,共7页马金玉 邓军雷 姚建 张斌 叶亚峰 马辉 
国家自然科学基金资助项目(51175448);河北省自然科学基金资助项目(E2012203071);流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金资助项目(GZKF-201103)
基于冗余并联机构主动输入约束螺旋线性相关性的分析,以Stewart平台机构为原型,构造12-UPS全冗余驱动并联机构。通过比较电动驱动和液压驱动的不同,确定机构适宜采用电动液压混合驱动形式。应用影响系数法建立该机构的动力学模型。为区...
关键词:约束螺旋 全冗余 电液混合驱动 动力学 驱动优化 
电液混合全冗余并联机构驱动优化
《机床与液压》2016年第9期1-6,41,共7页马金玉 邓军雷 姚建 张斌 叶亚峰 马辉 
国家自然科学基金资助项目(51175448);河北省自然科学基金资助项目(E2012203071);流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金资助项目(GZKF-201103)
基于冗余并联机构主动输入约束螺旋线性相关性的分析,以Stewart平台机构为原型,构造12-UPS全冗余驱动并联机构。通过比较电动驱动和液压驱动的不同,确定机构适宜采用电动液压混合驱动形式。应用影响系数法建立该机构的动力学模型。为区...
关键词:约束螺旋 全冗余 电液混合驱动 动力学 驱动优化 
一类改进非线性系统滑模控制方法被引量:2
《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》2015年第5期139-143,共5页刘文 张艳艳 刘漫 
国家自然科学基金项目(51175448);河北省自然基金资助项目(E2012203071)
本文分析了已有非奇异终端滑模(NTSM)控制存在收敛速度缓慢的问题,提出一种基于改进幂次趋近律的非奇异快速终端滑模(NFTSM)控制方法。在保证控制器非奇异的情况下,提出一种新的非奇异终端滑模函数;并结合幂次趋近律思想,设计出一种非...
关键词:滑模控制 趋近律 有限时间收敛 奇异问题 
自行式液压平板车四点支撑“面追逐式”调平策略的研究与应用被引量:13
《机床与液压》2015年第15期57-60,共4页赵静一 杨宇静 康绍鹏 王滋佳 柳婷婷 
国家自然科学基金项目(51175448);河北省自然科学基金(E2012203071)
自行式液压平板车是大型工程设备运输的关键设备,运输对象以超高、超宽、超重为重要特征,其运输过程需保证运行的安全性。针对自行式液压平板车工作中出现的虚腿情况,提出了一种四点支撑的液压平台调平方法,即"面追逐式"误差控制法,并...
关键词:自行式液压平板车 四点支撑 自动调平 面追逐式 调平策略 
改进的差分自回归移动平均模型的共轭梯度参数估计法被引量:6
《河南科技大学学报(自然科学版)》2015年第4期85-90,9,共6页单锐 刘雅宁 刘文 
国家自然科学基金项目(51175448);河北省自然科学基金项目(E2012203071)
为了提高差分自回归移动平均模型的拟合精度,本文结合已有的文献,借助无约束优化方法来解决此模型中的参数估计问题。主要提出了一种改进的差分自回归移动平均模型参数的优化估计法,并对提出的算法进行详细说明,在强Wolfe条件下对全局...
关键词:差分自回归移动平均模型(ARIMA模型) 自回归滑动平均模型(ARMA模型) 参数估计 无约束问题 共轭梯度法 WOLFE搜索 
基于新阈值函数的小波去噪算法及其仿真被引量:3
《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》2015年第3期153-158,共6页单锐 孟密元 刘文 
国家自然科学基金资助项目(51175448);河北省自然科学基金资助项目(E2012203071)
针对传统的软、硬阈值方法的不足之处,文中提出了一种改进的阈值函数以及新的阈值,得到新的小波阈值去噪方法。在Matlab环境下,对3种信号进行仿真实验,实验结果表明,采用文中提出的方法进行信号去噪处理后,得到的信噪比更高,均方根误差...
关键词:小波阈值去噪 小波分析 阈值函数 阈值 信噪比 均方根误差 
并行式可靠性试验台节能研究被引量:5
《液压与气动》2015年第4期83-87,共5页张春辉 赵静一 荣晓瑜 郭锐 张明星 
国家自然科学基金项目(51175448);(51405424);河北省自然科学基金项目(E2012203071)
对液压泵可靠性试验台常用功率回收方式及其特点进行分析;结合并行式节能理念设计搭建新型可靠性试验台。利用采集到的数据经计算分别得到35 MPa和45 MPa下系统输入总功率、回收功率和损耗功率的情况,并将系统实际功率回收率与理论计算...
关键词:可靠性试验 功率回收 并行式 节能 
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